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vd_960/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo
wangfq af95660c68 fix(vd960Loop): init_vd_single 灵敏度从配置读, 不再硬编码 2
现场日志: 配置 SENS=3/2/1/0, 检测全用 sens_in:36 (SENS=2 表值)

根因: main→para_store_init() 同步 loop_SensLevel=配置, 但任务启动后
INIT_VDs()→init_vd_single() 硬编码 loop_SensLevel=2 覆盖配置 → 全通道 SENS=2

修复: init_vd_single 改为 sens_level_from_config(
  g_loop_cng_info.loop_cng[unit->loop_num].sensitvity)

另: flash 灵敏度表 sens[0]={512,400} 为坏数据(出厂应为{216,108}),
修复后 loop_3(SENS=0) 会撞上异常值, 需恢复出厂清配置区
2026-08-25 14:23:33 +08:00
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