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新增: - docs/DLD960Loop_串口通信协议.md — 协议文档 V1.02 - loop_uart_proto.h/c — 协议实现: checksum/组包/解析/帧状态机/命令状态机 修改: - usart_biz.c: 使用 lup_feed_byte() 帧解析器替代 timeout heuristic; 波特率修正为 115200 - tcp_json_srv.c/h: loop_param_set/query 真实实现(0x63/0x64), 0xC0 传感器推流, 延迟响应机制 - peripheral_main.c: 添加 tcp_json_push_sensor() 调用, 帧解析器超时保护 校验验证: 5个协议例程 XOR+SUM 全部通过