wangfq
6284bca0cb
现场: 长车离开后 event_report 正确, 但 loop_data 连续 34s/100+ 条 iscar:true 陈旧快照, 且冻结 diff=517 锁死 fast_mode 300ms 刷屏。 根因: 0xC0 帧两条竞争消费路径数据源分裂 — uart_srv→lup回调只喂事件不更新 _cached_sr; Step1 直读才更新缓存, 但赢得竞争概率实测 ~2% → 事件每帧必达而快照冻结, 出现'事件说车走了、快照说车还在'。 修复: - 新增 iot_sensor_ingest(): 事件沿 + _cached_sr 刷新单一入口, 回调与 Step1 两路汇入, 帧竞争不再影响数据新鲜度 - Step1 直读路径补 lup_verify_checksum (此前裸解析未校验)