vd_test_fixture/docs/DG430串口协议.md

测试工装DG430串口协议

DG430地感测试工装协议说明

（V2.0.1-20260522）

1 硬件介绍

   接口：

IN1和GND：接地感的存在信号；

IN2和GND：接地感的脉冲信号；

IN3和COM：接按钮，按下开始测试；

IN4和COM：接按钮，按下复原位置；

PU+/PU-/DR+/DR-/MF+/MF-：接电机驱动器；

+5V/GND/NO/NC：接限位开关，有信号电机停转；

485A/485B：485信号，USB转485接电脑；

VCC/GND：电源输入，直流9-36V；

+5V/GND：5V直流电输出；

GND/LP：接地感线圈；

SW3：接激光探头；

拨码开关（对应地感测试正常不报警）：

    DIP1---OFF,DIP2---OFF：测试132系列地感；

    DIP1---ON,DIP2---OFF：测试110系列地感；

数码管显示：

进入和离开对应地感的触发和释放距离，单位mm；

2 声音提示说明

2声-----工作频率和峰峰值不对，可能不在最低频；

3声-----灵敏度不对，可能不是最低灵敏度；

4声-----灵敏度提升不对，132的DIP5不在OFF；

5声-----不是离开脉冲；

6声-----脉冲继电器无输入；

3 数据显示

   安装软件“dg430_tool”，可显示峰峰值、工作频率、出发距离、释放距离、故障信息、继电器输出等。

4 通讯方式

通信采用一问一答方式。即主机发送一个命令，从机返回应答；主机发送下一条命令，从机当前命令的应答。

RS485串口 通信波特率19200bps；8位数据位，1位停止位，无校验位。

TTL串口 通信波特率 115200；8位数据位，1位停止位，无校验位。

5 通讯数据包格式

	起始字节	地址	数据长度	命令	命令数据	异或	和校验
字段值	STX	ADDR	LEN	CMD	DATA	XOR	SUM
数据类型	INT8U	INT8U	INT8U	INT8U	INT8U	INT8U	INT8U
字节数	1字节	1字节	1字节	1字节	LEN-1	1字节	1字节

STX：  单字节，表示数据包开始信息，用0x7F 表示。

ADDR：单字节，表示通信地址。

LEN：  单字节，表示数据包的有效数据长度，即命令和命令数据的总和。

CMD： 单字节，表示数据包的命令。

DATA： 多字节，表示数据包的命令数据，一个数据包中可以没有命令数据。

XOR：  异或校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。

SUM： 和校验，校验从地址开始，命令数据的最后一个字节结束。

5.1 开始测试指令，命令： 0xB0

  上位机发送格式：

7Fh	80h + ADD	01h	B0h	XOR	SUM

       说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始测试。

测试用例：7F 81 01 B0 30 32 

设备返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	B0h	Flag	XOR	SUM

 说明：无论是按键开始测试还是发送协议开始测试都会返回该协议；

Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 B0 00 33 33 

5.2 测试复原位置指令，命令： 0xB1

  上位机发送格式：

7Fh	80h + ADD	01h	B1h	XOR	SUM

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 B1 31 33 

返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	B1h	Flag	XOR	SUM

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 B1 00 32 34 

5.3 上报状态指令，命令： 0xB2

  设备上报格式：

7Fh	80h + ADD	15h	B2h	状态内容	XOR	SUM

状态内容详细说明（20字节）：

	设备型号	测试模式	是否正常完成测试	是否有故障	继电器输出	峰峰值	开始工作频率	进入工作频率	离开工作频率	进入高度	离开高度	进入速度	离开速度	RFU
字节数	1字节	1字节	1字节	1字节	1字节	2字节	2字节	2字节	2字节	2字节	2字节	2字节	2字节	2字节

 例：7F 81 18 B2 01 00 00 0F 03 2F 0D EC C9 CC C9 EC C9 18 01 28 01 37 00 30 00 00 00 36 42  

说明：该协议为每次测量完成后DG430主动上报，上位机无回复

设备型号：01-----PD132系列；

          02-----DLD110系列；

测试模式：0 为灵敏度测试模式；1为模拟过车测试模式

是否正常完成测试：00-----正常；

01----不正常，可能是复原位置或者继电器存在信号无输出；

02----地感死机，有进入高度，到复原位置的距离时地感死机导致继电器还没有断开；

是否故障: 00-----无故障；

         BIT0-----为1时表示工作频率不是最低频；

         BIT1-----为1时表示灵敏度不是最低灵敏度；

         BIT2-----为1时表示灵敏度提升拨码没有在OFF；

         BIT3-----为1时表示脉冲输出不是离开脉冲；

继电器输出：表示存在继电器信号和脉冲继电器信号是否有输出；

            BIT0-----为1时表示存在继电器信号有输出，接DG430的IN1；

            BIT1-----为1时表示脉冲继电器信号有输出，接DG430的IN2；

峰峰值：线圈无车LC震荡的峰峰值，误差±10%，小端模式，低字节在前，

高字节在后；计算公式（单位V）：峰峰值=((X*3.3)/4095)*4；

开始工作频率：刚开始测试时，线圈无车LC震荡的工作频率，无误差，低字节在前，高字节在后；计算公式（单位HZ）：工作频率=10*X；

进入工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；

离开工作频率：线圈从无车到有车时的工作频率；

进入高度：刚进入线圈有车时的高度，单位mm，小端模式；

离开高度：刚离开线圈无车时的高度，单位mm，小端模式；

进入速度：单位 分米/每秒，小端模式；

离开速度：单位 分米/每秒，小端模式；

RFU：保留字节；

5.4 更改RTC时间和日期，命令： 0xB3 (弃用)

  上位机发送格式：

7Fh	80h + ADD	09h	B3h	时间(4字节)	日期(4字节)	XOR	SUM

 说明：时间和日期按照RTC寄存器格式发送，发送格式为上位机发给DG430，收到后DG430更改自己的RTC时间,小端模式，低字节在前，高字节在后；

例：7F 81 09 B3 00 12 14 00 28 67 21 00 53 13（时间：14:12:00，日期：2021-07-28）

     返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	B3h	01h	XOR	SUM

  例：7F 81 02 B3 01 31 37

5.5 电机前进指令，命令： 0xBA

  上位机发送格式：

7Fh	80h + ADD	01h	BAh	XOR	SUM

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并驱动电机前进。

测试用例：7F 81 01 BA 3A 3C 

返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	BAh	Flag	XOR	SUM

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BA 00 39 3D

5.6 电机后退指令，命令： 0xBB

  上位机发送格式：

7Fh	80h + ADD	01h	BBh	XOR	SUM

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 BB 3B 3D

返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	BBh	Flag	XOR	SUM

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BB 00 38 3E 

5.7 电机停止指令，命令： 0xBC

  上位机发送格式：

7Fh	80h + ADD	01h	BCh	XOR	SUM

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 BC 3C 3E 

返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	BCh	Flag	XOR	SUM

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 BC 00 3F 3F 

5.8 获取设备版本号指令，命令：0x4A

7Fh	80H +ADD	LEN	4Ah	XOR	SUM

获取控制卡的版本号

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4A CA CC

返回格式：：

7Fh	80H +ADD	LEN	4Ah + 00 + 硬件版本号+软件版本	XOR	SUM

LEN:0x08

硬件版本号：3个字节

软件版本号：3个字节

eg: 7F 81 08 4A 00 03 03 00 03 04 00 C4 E0, 表示硬件版本号3.3.0，固件版本为3.4.0

5.9 配置设备测试参数，命令： 0x4B

  上位机发送格式：

7Fh	80h+ADD	10h	4Bh	Addr	DevType	TestMode	ResetDis	MinusDis	SensMin	SensMax	FreMin	FreMax	PeakMin	PeakMax	XOR	SUM
1B	1B	1B	1B	1B	1B	1B	1B	1B	2B	2B	2B	2B	2B	2B	1B	1B

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并更新测试参数。

Addr：1Byte, 设备地址、485地址

DevType：1Byte, 设备型号

TestMode: 1Byte, 测试模式，0 灵敏度测试模式；1 模拟过车模式

ResetDis: 复位距离，单位cm

MinusDis: 皮距，激光到线圈的距离，测算的实际高度要减去这个皮距，单位cm。

SensMin,SensMax: 2Byte, 灵敏度最小、最大值

FreMin, FreMax: 2Byte, 频率最小、最大值

PeakMin, PeakMax: 2Byte, 峰峰值最小、最大值

测试用例：7F 81 12 4B 01 01 00 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 80 C8

用例说明：

Addr：0x01， DevType: 0x01, 00: Sensity Test Mode, ResetDis: 48cm,  MinusDis: 13cm,  SensMin:  139, SensMax: 230, Fre_Min:1910, FreMax: 1750, PeakMin: 2480, PeakMax: 3100。

返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	4Bh	Flag	XOR	SUM

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4B 00 C8 CE 

5.10 查询设备测试参数，命令： 0x4C

  上位机发送格式：

7Fh	80h + ADD	01h	4Ch	XOR	SUM
1B	1B	1B	1B	1B	1B

说明：该指令为上位机发送给DG430。DG430接收到该指令后返回协议并开始复原位置。

测试用例：7F 81 01 4C CC CE

返回格式：

7Fh	80h+ADD	13h	4Ch	Flag	Addr	DevType	TestMode	ResetDis	MinusDis	SensMin	SensMax	FreMin	FreMax	PeakMin	PeakMax	XOR	SUM
1B	1B	1B	1B	1B	1B	1B	1B	1B	1B	2B	2B	2B	2B	2B	2B	1B	1B

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 13 4C 00 01 01 00 30 0D 00 8B 00 E6 07 76 06 D6 09 B0 0C 1C 86 CA

5.11 出厂初始化指令，命令：0x4D

7Fh	80H +ADD	LEN	4Dh	XOR	SUM

上位机发送该指令后，DG430进行出厂初始化操作

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4D CD CF

7Fh	80h + ADD	02h	4Dh	Flag	XOR	SUM

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4D 00 CE D0 

5.12 设备复位指令，命令：0x4E

7Fh	80H +ADD	LEN	4Eh	XOR	SUM

获取控制卡的版本号

LEN: 0x01

eg: 7F 81 01 4E CA CC

返回格式：

7Fh	80h + ADD	02h	4Eh	Flag	XOR	SUM

 Flag:是否故障标志

00----正常

01----故障

     测试用例：7F 81 02 4E 00 CD D1 

更新记录

版本号	更新日期	状态	更新内容	更新人
V1.0.6	2021-07-30		发布测试工装V1的协议。	何燕山
V2.0.0	2026-05-21		增加配置指令：电机前进、后退、停止指令，获取版本号、读写测试指令	王飞强
V2.0.1	2026-05-22		增加出厂初始化指令、设备复位指令	王飞强
V2.0.2	2026-05-25		增加测试模式，增加进入速度和离开速度	王飞强