 wangfq
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5c10f64183
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docs: 开发日志 — LED 同步继电器状态
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2026-07-28 16:54:11 +08:00 |
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978cce4af8
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feat(opt): 光耦输出模式完整实现 — 6种融合逻辑 + 人车混行/ETC 状态机
- 新增 g_opt_trigger 全局变量：opt_input_poll() 产出, TMR1 ISR 消费
- MODE 1/2/3/4: 纯地感/纯雷达/或/与 — g_opt_trigger 直出光耦信号
- MODE 5 (HUMAN_VD_MIX): 3态机 IDLE→ARMED→WINDOW, 3s防砸窗口
- MODE 6 (ETC): 3态机 IDLE→ARMED→DEBOUNCE, 500ms防抖释放
- TMR1 ISR case 0: 6模式融合判决 (coil || opt_trigger / coil && opt_trigger等)
- 光耦防抖: 3样本多数表决, ~30ms消抖
- MODE 0 复位逻辑不变
- docs: 更新开发日志 (状态机图 + 各模式对照表)
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2026-07-28 09:34:18 +08:00 |
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wangfq
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f5edab43c2
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feat(opt): 光耦输出模式升级 — DLD_OUTPUT_MODE 枚举 + direction_mode 低四位取值
- 新增 DLD_OUTPUT_MODE 枚举: 7种模式(复位/纯地感/纯雷达/或/与/人车混行/ETC)
- g_fm_radar_input_disable → g_output_radar_mode: 从 function_mode bit1 改为 direction_mode & 0x0F
- 仅模式0(复位)已实现, 1~6 暂为 no-op
- BLE 回读字段改为 direction_mode 完整字节
- rs485_700bs.c: 注释块重排(无功能变更)
- docs: 更新开发日志
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2026-07-28 09:26:09 +08:00 |
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wangfq
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ffaa5cd733
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docs: 光耦输入复位 + mstick() 时间单位修正
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2026-07-24 18:09:39 +08:00 |
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wangfq
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a1c617facb
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docs: 开发日志合并到 docs/devlog.md
- 删除根目录 DEVELOPMENT_LOG.md
- 灵敏度分析更新为 4 档 (新增最高档 sens_in=14 sens_out=12)
- 追加 RS485 700BS 协议实现踩坑全记录
- 标记 RS485 待办为已完成
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2026-07-24 12:02:00 +08:00 |
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wangfq
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d50135c77b
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feat(rs485): 0x3D DIP查询从BLE配置实时映射灵敏度/输出/延时
- rs485_700bs.c: handle_query_dip() 从 g_loop_cng_unit 读取 sensitvity/output_mode/exist_mode/delay_time，映射为 DIP1-5 位
- rs485_700bs.h: 恢复 CMD_QUERY_DIP / RSP_DIP 常量
- docs: 添加 DLD-700BS V1.15 使用说明书 MD 版
- DLD154Pro 无物理拨码，所有配置通过 BLE 管理，0x3D 返回当前有效参数
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2026-07-23 19:07:12 +08:00 |
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wangfq
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08df2ea6d7
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docs: 700BS 协议 Markdown + Modbus V1.2 700BS 兼容
- 新增 docs/rs485-700bs-protocol.md: 700BS V1.15 完整协议文档
- Modbus V1.2: DI +Freq Low/High Fault, +Init Flag; IR +DIP Virtual; HR +Device Reset(0x00FF), +Init Flag Clear(0x00FE)
- +§7 700BS 兼容对照表 (FA/1B/2C/3D/AA → Modbus 寄存器映射)
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2026-07-22 18:58:01 +08:00 |
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32cd45323b
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docs: Modbus 协议 V1.1 — 修正位宽+输出模式+融合模式
- CAPVD/Origin/Variation → 32-bit (各占2个寄存器)
- Output Mode 删除脉冲模式(单继电器仅存在输出)
- 新增 Fusion Mode (0x0001): direction_mode低4位, 0=仅地感 ~ 6=ETC
- direction_mode 字段重构: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode
- Fusion Mode 仅在光耦配置为雷达输入时有效
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2026-07-22 18:15:39 +08:00 |
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wangfq
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b13e8e4030
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docs: RS485 Modbus RTU 协议 V1.0 草案
- 物理层: RS485 半双工, 9600-N-8-1 默认
- 寄存器映射: 离散输入(0x02)、输入寄存器(0x04)、保持寄存器(0x03/0x06/0x10)
- RS485 地址/波特率 只读 (BLE 带外修改,防止 Modbus 误改失联)
- 设计决策: 参数持久化、灵敏度ΔL/L对应、输出模式、半双工时序
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2026-07-22 14:27:54 +08:00 |
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wangfq
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579e1b7dc8
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docs: 记录 BLE RS485 配置读写 + 功能码细分 开发日志
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2026-07-22 14:25:56 +08:00 |
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wangfq
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e581479071
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docs: 灵敏度等级与ΔL/L物理关系分析
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2026-07-21 18:29:31 +08:00 |
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wangfq
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d2ca537493
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docs: 记录灵敏度修复+有限存在时间+版本号
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2026-07-21 16:20:27 +08:00 |
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wangfq
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c1570da162
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docs: 添加开发日志 (2026-07-21 项目初始化+硬件适配)
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2026-07-21 10:47:40 +08:00 |
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wangfq
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5f5f697992
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init: DLD154Pro 单线圈蓝牙车检器，从 DLD110SV4 复制初始代码和文档
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2026-07-21 10:38:23 +08:00 |
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