0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位 - storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4 - peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步 - 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐
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