wangfq/DLD154Pro
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wangfq df0585162b docs: Modbus V1.6 — 主动上报 + 全数据块私有协议扩展 
新增:
- IR 0x0100-0x0112 全数据块(19 reg): 灵敏度/频率/融合模式/car_state/线圈/光耦/频率/CAPVD/Variation/断开计数/继电器计数/车间距-通过时间
- HR 0x0010 Auto Rpt Enable (0=关闭/1=使能)
- HR 0x0011 Active Thr (变化量阈值, 默认10)

主动上报:
- 3 级速率: 事件立即 / 活动150ms / 空闲800ms
- 帧格式复用 FC 0x04 响应(与轮询一致, 降低解析复杂度)
- 车间距(上升沿) / 通过时间(下降沿) 共用寄存器, Time Type 区分
- §6.7 完整设计说明 + 700BS 对照表更新
 2026-07-30 11:47:56 +08:00
wangfq ccd996d56e refactor: 融合模式枚举重排，地感且光耦后移 
0=或 1=混行 2=ETC 3=且 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
- storage.h: AND_RADAR 从位置 2 移至位置 4
- peripheral_main.c: 注释块 MODE 标签及内联模式号同步
- 全部 4 份文档表格/节号/版本号对齐
 2026-07-30 09:01:12 +08:00
wangfq 8a01a5e769 refactor: 输出融合模式枚举重排，出厂默认模式0(地感或光耦) 
枚举值重新分配:
  旧: 0=复位 1=仅地感 2=仅光耦 3=或 4=且 5=混行 6=ETC
  新: 0=或   1=且     2=混行   3=ETC 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位

涉及:
- storage.h: 枚举顺序重排
- peripheral_main.c: 注释号同步; LED区间判断改用精确比较; 工厂默认direction_mode=0x00
- 三份文档: 融合模式表/示例/默认值全部同步
 2026-07-29 18:46:35 +08:00
wangfq c22d55236f docs: Modbus协议 V1.2→V1.3 修正对齐实际硬件参数 
- 灵敏度档位 3→4 (范围 0-3, 默认 1)
- MEASUREMENT_BASE 131072→524288 (CH591R@60MHz 无分频)
- Origin 窗口 100→500
- 融合模式 5/6 待定义→已实现+状态机
- 命令示例数值对齐实际值 (Freq/CAPVD/Origin/Variation)
- 700BS 标注为已完成
- 版本号 FW 3.00→3.01
 2026-07-29 11:11:41 +08:00
wangfq 67de020351 docs: 发布 V3.01 技术规格书 + 产品说明书 
- 新增 docs/technical-spec.md: 系统架构、电气参数、IO引脚、检测算法全链路、时序状态机、7种输出融合模式、通信协议、Flash存储布局
- 新增 docs/product-manual.md: 产品概述、技术参数、硬件接口、BLE配置项、灵敏度、融合模式(含人车混行防砸/ETC)、安装指南、故障排查、RS485集成速查
- 更新 docs/devlog.md: 置顶文档发布条目
- cmcng.h: 固件版本 3.00→3.01
 2026-07-29 09:50:46 +08:00
wangfq 5c10f64183 docs: 开发日志 — LED 同步继电器状态 2026-07-28 16:54:11 +08:00
wangfq 507441876f feat(led): 光耦参与模式(2-6)下绿色LED同步继电器状态 
- TMR1 ISR 50ms 块末尾新增 LED 同步逻辑
- 仅 g_output_radar_mode >= 2 且正常运行(非断开/稳定期)时生效
- LEDA 跟随 g_loop_acs_info.relay1_state: 继电器吸合→亮, 释放→灭
- 断开/稳定期 LED 闪烁优先级不变(5ms 段优先处理)
 2026-07-28 14:29:09 +08:00
wangfq 978cce4af8 feat(opt): 光耦输出模式完整实现 — 6种融合逻辑 + 人车混行/ETC 状态机 
- 新增 g_opt_trigger 全局变量：opt_input_poll() 产出, TMR1 ISR 消费
- MODE 1/2/3/4: 纯地感/纯雷达/或/与 — g_opt_trigger 直出光耦信号
- MODE 5 (HUMAN_VD_MIX): 3态机 IDLE→ARMED→WINDOW, 3s防砸窗口
- MODE 6 (ETC): 3态机 IDLE→ARMED→DEBOUNCE, 500ms防抖释放
- TMR1 ISR case 0: 6模式融合判决 (coil || opt_trigger / coil && opt_trigger等)
- 光耦防抖: 3样本多数表决, ~30ms消抖
- MODE 0 复位逻辑不变
- docs: 更新开发日志 (状态机图 + 各模式对照表)
 2026-07-28 09:34:18 +08:00
wangfq f5edab43c2 feat(opt): 光耦输出模式升级 — DLD_OUTPUT_MODE 枚举 + direction_mode 低四位取值 
- 新增 DLD_OUTPUT_MODE 枚举: 7种模式(复位/纯地感/纯雷达/或/与/人车混行/ETC)
- g_fm_radar_input_disable → g_output_radar_mode: 从 function_mode bit1 改为 direction_mode & 0x0F
- 仅模式0(复位)已实现, 1~6 暂为 no-op
- BLE 回读字段改为 direction_mode 完整字节
- rs485_700bs.c: 注释块重排(无功能变更)
- docs: 更新开发日志
 2026-07-28 09:26:09 +08:00
wangfq ffaa5cd733 docs: 光耦输入复位 + mstick() 时间单位修正 2026-07-24 18:09:39 +08:00
wangfq e974fd7814 fix(rs485): 修正心跳周期 — mstick() 单位是 5ms/tick 
RS485_HEARTBEAT_MS: 5000→1000 (5s / 5ms = 1000 tick)
RS485_FAULT_MS:     1000→200  (1s / 5ms = 200 tick)
 2026-07-24 17:48:18 +08:00
wangfq 7af3631b8e fix(opt): 修正光耦 500ms 阈值 — mstick() 单位是 5ms/tick 
mstick() = TimingDelayInc (TMR1 ISR 每 5ms++)
500 → 2.5s, 应为 100 → 500ms
 2026-07-24 17:47:11 +08:00
wangfq af364cea65 fix(opt): 光耦复位改为上升沿触发 + 使能 PB10 数字输入 
1. 逻辑改为上升沿触发:
   干接点接通(PB10=0) ≥500ms → 断开(上升沿) → SYS_ResetExecute()
   中途断开 <500ms → 计时清零, 不触发

2. 使能 PB10 数字输入:
   R32_PIN_CONFIG2 &= ~(1UL<<26)
   RB_PIN_PB10_15_DIS 默认置位关闭数字输入以省电,
   DLD110SV4 未用 PB10 作输入因此未配置
 2026-07-24 16:43:04 +08:00
wangfq 71366fe1a7 fix(opt): 光耦复位改为 SYS_ResetExecute() 芯片全复位 
INIT_VD() 仅复位检测状态，SYS_ResetExecute() 全芯片复位
包括 MCU 外设、BLE 协议栈、RS485 全部重新初始化
 2026-07-24 13:35:02 +08:00
wangfq b98c931baa feat: 光耦输入复位功能 (PB10 ≥500ms 低电平触发 INIT_VD) 
opt_input_poll():
- g_fm_radar_input_disable=0: 雷达模式 (暂未实现)
- g_fm_radar_input_disable=1: 光耦复位模式
  PB10 低电平 ≥500ms → INIT_VD() + rs485_reset_heartbeat()
  <500ms 脉冲被消抖忽略 (上升沿清零计时)
 2026-07-24 12:09:53 +08:00
wangfq a1c617facb docs: 开发日志合并到 docs/devlog.md 
- 删除根目录 DEVELOPMENT_LOG.md
- 灵敏度分析更新为 4 档 (新增最高档 sens_in=14 sens_out=12)
- 追加 RS485 700BS 协议实现踩坑全记录
- 标记 RS485 待办为已完成
 2026-07-24 12:02:00 +08:00
wangfq 5f70f59530 docs: 开发日志 — RS485 协议踩坑 + 四级灵敏度 2026-07-24 11:57:15 +08:00
wangfq 4964e0d019 feat: 支持四级灵敏度 (MAX_LOOP_SENS_AMOUNT 3→4) 
- SensTable:  新增第四档 14 (原 108/54/28)
- SensTable1: 新增第四档 12 (原 81/32/16)
- set_factory_param(): total 由 MAX_LOOP_SENS_AMOUNT 宏决定
 2026-07-24 11:10:44 +08:00
wangfq 2d7a5d7366 fix(rs485): 频率改用 loop1_CAPVD，绕过 flag_change 冻结 
g_loop_acs_info.loop_capvd 被 flag_change 门控:
  INIT_VD() / 车辆进出事件 → flag_change=1 → loop_capvd 冻结
  flag_change 仅在 usart_packet_processing_acs_loop 清零
  BLE 断开时 flag_change 永远不清零 → loop_capvd 永远不更新

改用 loop1_CAPVD (vd1_task 每次实时更新，不受 flag_change 影响)
 2026-07-24 10:04:02 +08:00
wangfq c8d1bfa4e8 fix(rs485): 频率从原始 capvd 直接计算，不再依赖 BLE 报告通道 
rs485_get_freq(): 用 g_loop_acs_info.loop_capvd + loop1_LPCNT 直接算
freq = FREQ_SYS * LPCNT / capvd + 360

之前 g_loop_acs_info.frequent 只在 usart_packet_processing_acs_loop
里赋值，该路径被 g_dbn_ble_state_acs_enable.enable 门控，
BLE 断开时 freq 永远为 0
 2026-07-24 09:46:02 +08:00
wangfq cd42b75f53 fix(rs485): 修复死循环导致地感不工作 
根因:
1. rs485_send() 中 while(R8_UART0_TFC == 0) 逻辑反了
   TFC=0 表示 FIFO 空, ==0 时条件永真 → 死循环卡死主循环
   修复: ==0 → !=0 (等 FIFO 空再写下一字节)

2. rs485_init() 从未被调用
   gpio_uart_init() 仅写了注释, 未实际调用 → UART0/GPIO 未初始化
   修复: 替换注释为实际函数调用

3. 首次心跳立即触发
   _hb_last_ms 静态初始化为 0 → 首次 poll 立即发心跳
   修复: rs485_init() 末尾 _hb_last_ms = mstick()
 2026-07-24 09:06:51 +08:00
wangfq db234bad1b fix(rs485): 修复 UART0 API 编译错误 
- UART0_ResetRTXFIFO → UART0_CLR_RXFIFO/UART0_CLR_TXFIFO (SDK无此函数)
- UART0_Res_1Byte → UART_1BYTE_TRIG (正确枚举值)
- UART0_GetITFlag() 改为 switch 模式 (无参宏,非函数调用)
- 删除不存在的 UART0_ClearITFlag (读RBR自动清中断)
- ISR 增加 UART_II_LINE_STAT 处理防中断死锁
 2026-07-24 08:28:10 +08:00
wangfq d50135c77b feat(rs485): 0x3D DIP查询从BLE配置实时映射灵敏度/输出/延时 
- rs485_700bs.c: handle_query_dip() 从 g_loop_cng_unit 读取 sensitvity/output_mode/exist_mode/delay_time，映射为 DIP1-5 位
- rs485_700bs.h: 恢复 CMD_QUERY_DIP / RSP_DIP 常量
- docs: 添加 DLD-700BS V1.15 使用说明书 MD 版
- DLD154Pro 无物理拨码，所有配置通过 BLE 管理，0x3D 返回当前有效参数
 2026-07-23 19:07:12 +08:00
wangfq ab469315bf feat(DLD154Pro): RS485 700BS 从机协议实现 
新增 rs485_700bs.c/h:
  - UART0 9600 8N1 中断接收, PA13 方向控制
  - 命令处理: 0xFA(状态)/0x1B(频率)/0x2C(复位)/0x3D(拨码)
  - 心跳上报: 0xAA 空闲5s/故障1s/事件立即
  - XOR 校验, 地址匹配 (g_rs485_id)
  - 0x2C 复位: loop1_LC_Reset + INI_LOOP 完整初始化

集成 peripheral_main.c:
  - rs485_init() 替换 GPIO placeholder
  - rs485_poll() 加入主循环 (cjq_srv 之后)
 2026-07-23 18:51:30 +08:00
wangfq 08df2ea6d7 docs: 700BS 协议 Markdown + Modbus V1.2 700BS 兼容 
- 新增 docs/rs485-700bs-protocol.md: 700BS V1.15 完整协议文档
- Modbus V1.2: DI +Freq Low/High Fault, +Init Flag; IR +DIP Virtual; HR +Device Reset(0x00FF), +Init Flag Clear(0x00FE)
- +§7 700BS 兼容对照表 (FA/1B/2C/3D/AA → Modbus 寄存器映射)
 2026-07-22 18:58:01 +08:00
wangfq 32cd45323b docs: Modbus 协议 V1.1 — 修正位宽+输出模式+融合模式 
- CAPVD/Origin/Variation → 32-bit (各占2个寄存器)
- Output Mode 删除脉冲模式(单继电器仅存在输出)
- 新增 Fusion Mode (0x0001): direction_mode低4位, 0=仅地感 ~ 6=ETC
- direction_mode 字段重构: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode
- Fusion Mode 仅在光耦配置为雷达输入时有效
 2026-07-22 18:15:39 +08:00
wangfq b13e8e4030 docs: RS485 Modbus RTU 协议 V1.0 草案 
- 物理层: RS485 半双工, 9600-N-8-1 默认
- 寄存器映射: 离散输入(0x02)、输入寄存器(0x04)、保持寄存器(0x03/0x06/0x10)
- RS485 地址/波特率 只读 (BLE 带外修改,防止 Modbus 误改失联)
- 设计决策: 参数持久化、灵敏度ΔL/L对应、输出模式、半双工时序
 2026-07-22 14:27:54 +08:00
wangfq 579e1b7dc8 docs: 记录 BLE RS485 配置读写 + 功能码细分 开发日志 2026-07-22 14:25:56 +08:00
wangfq 441a3e61cb feat: BLE 新增 RS485 地址/波特率读写 + 空闲关蓝牙超时 + 功能码细分 
- 新增 CMD_DBN_RW_UART_BAUD (0x31): 读写 RS485 波特率、485 地址、空闲关蓝牙超时
- storage.h: 新增 flash 地址 ADDR_BT_Close_TIMEOUT_Offset(0x10)、Addr_RS485_Baud_Offset(0x11,3B)、Addr_RS485_ID_Offset(0x14)
- 功能码细分: g_function_mode bit0→fm_700bs_disable(0=700BS/1=Modbus), bit1→fm_radar_input_disable(0=光耦/1=复位)
- factory_dev 出厂默认: RS485 ID=1, 波特率=9600, 蓝牙超时=0
- para_store_init 上电从 flash 恢复所有新增配置
 2026-07-22 14:25:32 +08:00