docs: devlog — V2.3 基线冻结超时自动恢复

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@@ -433,10 +433,58 @@ if (!g_loop_stable) {
 
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+## 2026-06-29 — 基线冻结超时自动恢复
+
+### 问题
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+V1.5 引入的 Origin 污染保护机制在 CAPVD 异常偏高时**永久冻结**基线。如果线圈因环境变化（温度漂移、器件老化、更换线圈）稳定在新的频率值，Origin 永远不会更新 → 绿灯常亮、永久误判有车。只有 MCU 复位才能恢复。
+
+### 方案
+
+在冻结路径上增加**超时自动恢复机制**：
+
+```c
+#define FREEZE_TIMEOUT  3000  // ~30s @ 10ms/tick
+
+if (dev >= dlt_ORG × 4) {
+    loop1_freeze_cnt++;
+    if (loop1_freeze_cnt >= FREEZE_TIMEOUT) {
+        // 超时: 持续偏高但稳定 → 环境变化，接受新基线
+        loop1_Origin = loop1_CAPVD;      // 直接更新为新常态值
+        loop1_freeze_cnt = 0;
+        // 重置累计，后续正常滑动平均跟踪
+    } else {
+        // 未超时: 继续冻结（防车辆驶入时的 Xn 先增尖峰）
+    }
+}
+```
+
+### 行为表格
+
+| 场景 | CAPVD 行为 | 冻结计数 | 结果 |
+|------|-----------|---------|------|
+| 车辆驶入（Xn 先增） | 偏高 2~3s 后下降 | < 3000 → 清零 | 正常冻结保护 ✓ |
+| 温度漂移 | 缓慢爬升到新值并稳定 | > 3000 → 超时 | Origin 更新到新值 ✓ |
+| 更换线圈 | 瞬间跳到新频率 | > 3000 → 超时 | Origin 更新到新值 ✓ |
+| EMI 间歇干扰 | 偏高后恢复 | 恢复时清零 | 正常冻结保护 ✓ |
+
+### 冻结计数重置时机
+
+| 触发条件 | 操作 |
+|---------|------|
+| `dev < dlt_ORG × 4`（CAPVD 回到正常范围） | `freeze_cnt = 0`，恢复跟踪 |
+| 超时触发（Origin 强制更新后） | `freeze_cnt = 0` |
+| 车辆进入（`loop1_VD_FLAG = 1`） | `freeze_cnt = 0` |
+| `INIT_VD()`（上电/安全复位） | `freeze_cnt = 0` |
+
+---
+
 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.3 | 2026-06-29 | 基线冻结超时: 持续偏高30s后强制更新 Origin，防止环境变化死锁 |
+|------|------|------|
 | V2.2 | 2026-06-26 | 稳定期绕过 IIR/斜率限幅，用 Value 直接收敛基线 |
 | V2.1 | 2026-06-26 | CAPVD_fast 初始化修复（条件反转为 ==0 首次锁定） |
 | V2.0 | 2026-06-26 | M4 优化: 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认；tick 10ms |