docs(V4B): devlog日期修正 — 9/2条目(V4.22/负variation/Debug打印)改2026-09-02
git真实时间戳核对: V4.04~V4.20发布于09-01(97a7fb2..5b0a4c2) 9/2提交:278d470Debug打印重组 /36321a1负variation修复 /5799bd5V4.22
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## 2026-09-01 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22
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## 2026-09-02 — DEBUG 改编译器 -DDEBUG 控制 + 版本号 V4.22
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> **固件版本:V4.22**(cmcng.h:FIRMWARE_VER="4.22" + MAIN=4/SUB=22)。devlog 修订 V2.20。
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> **固件版本:V4.22**(cmcng.h:FIRMWARE_VER="4.22" + MAIN=4/SUB=22)。devlog 修订 V2.20。
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## 2026-09-01 — 负variation铁块场景修复:基线跟踪双向对称保护(固件 V4.20)
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## 2026-09-02 — 负variation铁块场景修复:基线跟踪双向对称保护(固件 V4.20)
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> **固件版本:V4.20**。devlog 修订 V2.19。
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> **固件版本:V4.20**。devlog 修订 V2.19。
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@@ -51,7 +51,7 @@ if (dev < (int32_t)(loop1_dlt_ORG * 4)) {
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## 2026-09-01 — Debug 串口打印重组:频率/采样/基准全量输出(固件 V4.20)
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## 2026-09-02 — Debug 串口打印重组:频率/采样/基准全量输出(固件 V4.20)
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> **固件版本:V4.20**。devlog 修订 V2.18。
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> **固件版本:V4.20**。devlog 修订 V2.18。
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> **目的**:现场有影响算法的异常情况待分析,扩充调试输出便于定位。
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> **目的**:现场有影响算法的异常情况待分析,扩充调试输出便于定位。
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