feat(V4B): V4.36.5 — 重连起振抑制按 Q 分档

现象: 30/46/47/50µH 无车拔插重连继电器跳一下 (136/210µH 无)
根因: 低L→高f→低Q→起振慢幅度弱→前几窗 Xn 偏差→假有车
(100ms 确认窗只保载波存在, 不保幅度稳定)
改动: 首样本直锁时按空场频率 f 分档设抑制窗
  f>100k 低Q 400ms / 80~100k 中Q 200ms / ≤80k 高Q 0ms
  抑制期仅挂起进入确认累计(entry_cnt), 真车不丢, 其余逻辑照常
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.21 / devlog V2.39

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,55 @@
 
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+## 2026-09-03 — 重连起振抑制窗 按 Q 分档（固件 V4.36.5）
+
+> **固件版本：V4.36.5**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.5"，REV=5）。devlog 修订 V2.39。
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+### 现象（用户板级报告）
+
+线圈重连测试：30/46/47/50µH 小电感线圈**无车拔插**，插回瞬间继电器跳一下（绿灯闪一下）= 输出一下又释放；
+136µH、210µH 无此问题。手头无中间规格线圈。
+
+### 根因（Q 代理分析）
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+Q∝ωL/R∝1/f（R 近似常数）：低 L → 高 f → **低 Q**（30µH@140k: Qrel 4.2；210µH@53k: Qrel 11.1）
+- 低 Q 起振慢、幅度弱 → 插回瞬间前几窗测量 Xn 严重偏差（幅度未稳捕获异常）→ 假"有车"
+- 高 Q 起振快样本干净 → 不触发
+- 100ms 重连确认窗只保证载波存在，不保证幅度稳定 → 需要额外"起振抑制"
+
+### 改动（Q 分档抑制, 用空场频率代理 Q）
+
+| Q 档 | 频率 | 对应 L(@43nF) | 抑制窗 |
+|------|------|--------------|--------|
+| 低 Q | f>100kHz | <~59µH | **400ms**（实测 46~50µH 必跳档） |
+| 中 Q | 80~100kHz | 59~92µH | **200ms** |
+| 高 Q | ≤80kHz | ≳92µH | **0ms**（136/210µH 实测无需） |
+
+- 分档点：vd1_task 首样本直锁（重连重置 CAPVD=0 后第一样本）用
+  `calc_freq_khz(loop1_Origin, loop1_LPCNT)`（Origin=断开前同线圈空场基线 → f 即 Q 档；
+  上电 Origin=0 → f=0 → 高Q 0ms 不影响正常判稳）
+- 抑制动作：**进入确认段加 g_reconn_blank_ms==0 条件**——抑制期不累计 entry_cnt（假样本凑不满确认），
+  其余逻辑（IIR 收敛/冻结/环境/离开）照常 → 真车在抑制期压深也不丢，抑制结束立即正常累计
+- 倒计时：vd1_task 每样本 -10ms
+- 宏可调：RECONNECT_Q_HI/MID_F_KHZ 分界 + RECONNECT_BLANK_Q_{HI/MID/LO}_MS
+
+### 权衡
+
+- 无车拔插重连：假跳输出消除（低Q 多等 ~400ms 才允许判车——本应如此，起振收敛中）
+- 重连瞬间真车压上：判车延迟 ≤ 抑制窗（低Q ~400ms + 进入确认延时），道闸场景可接受
+- 高 Q（136/210µH）行为零变化
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+### 验证
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+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS（抑制在 vd1_task 进入判定，无单测耦合；待板级验证）
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+### 待板级验证
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+1. 30/46/47/50µH 无车拔插重连：继电器不再跳（EVT|reconn_blank 400ms 打印确认档位）
+2. 136/210µH 拔插：无 reconn_blank 打印、无跳（高Q 0ms）
+3. 中档 60~90µH（如手头有）：应打 reconn_blank 200ms
+4. 抑制期真车压上：抑制结束正常判车（仅延迟 ~400ms）
+
 ## 2026-09-03 — 绿灯=继电器状态指示（固件 V4.36.4）
 
 > **固件版本：V4.36.4**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.4"，REV=4）。devlog 修订 V2.38。
@@ -1590,6 +1639,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.39 | 2026-09-03 | V4.36.5 重连起振抑制按Q分档(f>100k低Q 400ms/80~100k中Q 200ms/≤80k高Q 0ms), 进入确认挂起 |
 | V2.38 | 2026-09-03 | V4.36.4 绿灯=RLY1 继电器实际输出状态(吸合亮/释放灭), 删断开强制灭分支; 自检期慢闪不变 |
 | V2.37 | 2026-09-03 | V4.36.3 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms(ISR计时/宏可调); 无车断开立即释放不变 |
 | V2.36 | 2026-09-03 | V4.36.2 线圈重连确认窗 100ms(防抖动重复计数/首样本毛刺); 断开判定不加防抖 |