wangfq/DLD154V4B
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docs(DLD154V4B): 补充 SENS=3 调档现场原因 — 广告杆落杆误触发

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现场现象: 广告杆/道闸落杆时最高灵敏度档(10/9)易误触发, 落杆机械动作+电机
电磁扰动越过 0.015% Δf/f 阈值。V2.8 调至 20/14(0.031% + 滞回70%)后
落杆扰动不再越线, 正常车辆信号(ΔL/L 1~5%)不受影响。
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wangfq
2026-08-27 16:26:24 +08:00
parent 50dbb07dde
commit cb1c9c3f82
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docs/devlog.md
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@@ -524,9 +524,9 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
| `src/TaskLoop.c` | `SensTable[3]` 10→**20**（Δf/f 0.015%→0.031%，ΔL/L 0.031%→0.061%）；`SensTable_1[3]` 9→**14**（滞回 90%→70%） | | `src/TaskLoop.c` | `SensTable[3]` 10→**20**（Δf/f 0.015%→0.031%，ΔL/L 0.031%→0.061%）；`SensTable_1[3]` 9→**14**（滞回 90%→70%） |
| `src/main.c` | 注释掉重复定义 `g_input_div = 1`（TaskLoop.c:23 已有定义，清理 ODR 重复） | | `src/main.c` | 注释掉重复定义 `g_input_div = 1`（TaskLoop.c:23 已有定义，清理 ODR 重复） |
### 原因 ### 原因（现场）
最高档 SENS=3 原阈值 10（0.015% Δf/f）贴近噪声底，易误触发；提高至 20 并加大滞回（离开 14/进入 20 = 70%），减少临界抖动。 现场**广告杆/道闸落杆时最高灵敏度档（10/9）易误触发**——落杆机械动作 + 电机电磁扰动使 CAPVD 波动越过 0.015% Δf/f 阈值，误判有车（落杆瞬间继电器误动作）。提高至 20（0.031% Δf/f）并加大滞回（离开 14/进入 20 = 70%），落杆扰动不再越线，正常车辆信号（轿车典型 ΔL/L 1~5%）不受影响。
### 文档同步 ### 文档同步
docs/technical-spec.md
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@@ -230,7 +230,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14}; // 离开阈值（滞回
| 2 | 36 | 0.055% | 18 | 0.027% | | 2 | 36 | 0.055% | 18 | 0.027% |
| 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% | | 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% |
> ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——原 10 贴近噪声底易误触发，提高阈值并加大滞回。 > ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。
#### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制） #### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制）