wangfq
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33baa13b76
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docs: devlog — V2.4 冻结超时稳定性检查
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2026-06-29 10:30:20 +08:00 |
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22ffdede70
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docs: devlog — V2.3 基线冻结超时自动恢复
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2026-06-29 10:25:08 +08:00 |
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wangfq
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55a6a2e99b
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docs: devlog — 记录 V2.1 CAPVD_fast 初始化修复 + V2.2 稳定期绕过 IIR/斜率限幅
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2026-06-29 09:12:58 +08:00 |
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wangfq
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17e4b07860
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feat: M4 核心优化 V2.0 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认
三项改进突破 8051 时代限制:
1. 10ms tick + 双路 IIR
- CAPVD (慢速): α=18/256, τ=135ms — 基线跟踪，等效原 50ms 设计
- CAPVD_fast (快速): α=0.5, τ=28ms — 检测判定，比原快 5×
2. 斜率限幅 (MAX_SLOPE_RATE=5%)
- EMI/闪电瞬态尖峰被截断
- 真实车辆缓慢频率漂移不受影响
3. 进入确认 (ENTRY_CONFIRM=3)
- 连续 3 次 CAPVD_fast 低于阈值才判有车
- 单次干扰无法通过 → 误触发率大幅降低
进入响应 ~530ms (比原 550ms 还快), 基线稳定性不变
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2026-06-26 16:05:00 +08:00 |
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wangfq
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0abb7f2b21
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fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 TMR15 5ms×10 原始设计
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2026-06-26 14:40:06 +08:00 |
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wangfq
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714e84e065
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docs: 记录 vTaskDelay 10→50ms 发现 (V1.7), 已修复于 vd960Loop
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2026-06-26 14:30:59 +08:00 |
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wangfq
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2f6cb54847
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fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms
- OUT_DELAY: 1.9s→500ms (10 tick), SW_4=ON时生效, OFF时为0
- PULSE_DELAY: 950ms→500ms (10 tick), 固定不变
- 删除 OUT_DELAY_FAST/PULSE_DELAY_FAST, 仅保留一组值
- SW_4 语义: 0=无离开延时, 1=500ms离开延时
- 同步更新产品手册、技术规格书、README、devlog
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2026-06-24 09:13:46 +08:00 |
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wangfq
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fc459c911f
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docs: devlog 记录 SW4 快速模式 & RS485→TTL Tx 修正
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2026-06-24 09:07:23 +08:00 |
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wangfq
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d80da7ef50
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docs: 开发日志 — Origin污染保护、USE_FLATNESS_EXIT
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2026-06-23 18:24:17 +08:00 |
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wangfq
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b6ef3c4c4f
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docs: 开发日志 — 平坦性离开判定
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2026-06-23 16:37:53 +08:00 |
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wangfq
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afd901842b
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docs: 更新开发日志 — 指示灯行为、稳定期、重连
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2026-06-23 16:02:59 +08:00 |
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wangfq
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6c479b4bd8
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docs: 开发日志 — <<6/>>6 精度浪费分析与改进方案
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2026-06-23 11:05:37 +08:00 |
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