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feat(DLD154V4B): V2.11 灵敏度 0/1 档对齐 PD132T（216/108→300/60）
PD132T 客户现场替换平滑交付:
- SensTable {216,108,36,20} → {300,60,36,20}
0/1 档严格对齐 PD132T (Δf/f 0.33%/0.16%→0.46%/0.09%)
2/3 档保持 V4B 优化值 (与 PD132T 32/21 几乎一致)
- 离开表不动 (3 次确认+滞回已更稳)
- 文档同步: technical-spec/product-manual/release-notes/devlog (V2.11)
- 完整交付分析: vd-analysis/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md
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2026-08-28 10:38:02 +08:00 |
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feat(DLD154V4B): V2.10 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）
- 对齐 DLD154Pro V3.03 方案: TMR15 ISR 5ms 递增 g_wdg_counter,
主循环 poll_wdg() 每 500ms 喂狗, 超时 16×4096/40k ≈ 1.64s
- 双保险: ISR 死→计数不涨→永不喂狗; 主循环死→poll_wdg 不执行→复位
- main() 使能后立即喂一次, 给 FreeRTOS 启动留足时间
- 隔离测试 5 项断言全过 (init 配置/10s 喂狗 20 次/ISR 死不喂/边界 99-100 tick)
- 文档同步: technical-spec(架构图+§13.1 机制) / release-notes(V2.10)
/ product-manual(特性+版本) / roadmap / devlog
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2026-08-28 08:56:33 +08:00 |
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feat(DLD154V4B): V2.9 平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想）+ 全量文档同步
- TaskLoop.h: USE_FLATNESS_EXIT 1→0，离开判定切回简单滞回 3 次防抖
(与 DLD154Pro 一致)；平坦性代码保留 #if 内可一行开启
- technical-spec: 模式1标默认(V2.9起)/模式2标禁用；修正模式1伪代码
方向错误(CAPVD<Origin+dlt → (Origin-dlt)<CAPVD)；延迟/误检率表同步
- product-manual/release-notes: 离开判定口径改'滞回+连续确认(平坦性可选)'，
最高档灵敏度 0.015%→0.031%(V2.8 残留)；版本历史补 V2.7/V2.8 缺行
- roadmap: V2.6→V2.9 行更新 + 突破表离开判定
- devlog: 置顶 2026-08-28 条目（背景/决定/同步清单）
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2026-08-28 08:45:34 +08:00 |
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docs: 四文档更新至 V2.6 — 单路 IIR + WINDOW_ORIGIN=500
- devlog: 新增 V2.6 架构简化章节 + 两阶段基线策略
- release-notes: V2.5→V2.6, 更新 M4 优化表(双路→单路 IIR)
- product-manual: V2.5→V2.6 + 版本历史
- technical-spec: §4.2 重写为单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms,
§4.3.2 去除 CAPVD_fast 引用, §4.4.3 两阶段基线表,
§15 新增 V2.1 修订记录
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2026-06-29 19:16:11 +08:00 |
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docs: 四文档同步更新至 V2.5
- devlog: 修订记录修正 30s→10s, 新增 V2.5
- release-notes: V1.6→V2.5, 新增 M4 优化特性 + 完整版本历程
- product-manual: V1.5→V2.5, 补充 V1.6~V2.5 版本历史
- technical-spec: V1.5→V2.5, 重写 §§4.2-4.5/5.2/12.1/13:
- §4.2: 双路 IIR 架构（慢速基线 τ=135ms + 快速检测 τ=28ms）
- §4.3.2: 进入确认机制（CAPVD_fast + ENTRY_CONFIRM=3）
- §4.4: 斜率限幅 5% + 基线更新速率 1s (10ms tick)
- §4.5: 冻结超时恢复演进史 V1.5→V2.5，完整逻辑 + 常量表
- §5.2: Tick 改为 10ms，新增 FREEZE_TIMEOUT 参数
- §12.1: 进入延迟 ~530ms，瞬态抑制，温漂 1s 补偿
- §13: 新增 M4 优化编译选项
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2026-06-29 10:57:24 +08:00 |
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docs: 添加产品发布说明 (V1.6 release notes)
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2026-06-24 10:13:26 +08:00 |
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