wangfq
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c4b514c547
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fix: 绿灯自检闪烁改为200ms, 修正LED命名注释
- LEDA=绿灯(PA9), 自检慢闪 200ms亮/200ms灭
- 红灯(PB1)始终PWM呼吸, 不干预
- LEDB宏无实际IO, 仅命名遗留
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2026-06-23 14:00:04 +08:00 |
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wangfq
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f59baac571
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feat: 绿灯行为 — 自检慢闪 + 车辆存在指示
- 自检阶段 (loop1_INI_LOOP 或线圈未稳定): 绿灯慢闪 (500ms)
- 正常工作: 有车亮, 无车灭
- 绿灯统一由 TMR15 ISR poll_green_led() 驱动, 单点控制
- 移除 vd1_task 和 loop_task 中所有手动 LEDB_ON/OFF
- 移除线圈重连时的 6 次绿灯闪烁 (由黄灯故障码替代)
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2026-06-23 13:55:53 +08:00 |
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wangfq
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f61e2e3cc0
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refactor: 重写黄灯故障指示 — 断开次数编码闪烁
- 无线圈上电: 黄灯快闪 (200ms)
- 线圈断开 N 次: N 短闪 (80ms亮/200ms灭 × N, 1.2s间隔)
- 不计入上电前未接线的情况
- 删除旧状态机 (g_led_loop_reconnect 等 4 个变量)
- 新增 g_disconnect_count/active + g_fault_phase/tick
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2026-06-23 13:47:27 +08:00 |
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wangfq
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6c479b4bd8
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docs: 开发日志 — <<6/>>6 精度浪费分析与改进方案
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2026-06-23 11:05:37 +08:00 |
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wangfq
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eff59c9ba9
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perf: 提高测量精度和响应速度
- TIM3 分频 DIV_4→DIV_2（中断率×2，CPU仍<3%）
- 去掉 XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR (>>6)，保留全部采样精度
- LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072)/Xn，替代 (32768<<6)/Xn
- 测量窗口 17.5ms→~1ms（快16倍）
- Origin 范围 32K→131K，灵敏度阈值自动按比例缩放
- 离开增加 cnt_release>=3 防抖，防瞬间噪声误落杆
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2026-06-23 11:02:12 +08:00 |
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wangfq
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95bf13a5ef
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refactor: 精简检测算法，对齐 M1H/TLD-110 参考实现
- 删除二阶差分滤波（计算但从未参与判决）
- 删除 FltHistoryManager 死代码（20+ 未用字段）
- 删除 StageRangeConfig（区间约束计算后未引用）
- 删除动态窗口切换，改为 M1H 固定 100 窗口基线
- 修复 LPCNT 计算溢出 (32768/Xn<<6 改为乘除顺序)
- 进入/离开判决对齐 M1H：单次检测 + TMR15 时序防抖
- 时序状态机简化：去掉 PLUSE_IN_F/PLUSE_IN 中间层
- 拨码去抖次数对齐 M1H: 10→5
- 代码量: 1177→706 行 (-40%)
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2026-06-23 08:39:48 +08:00 |
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wangfq
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1d1e7fbc19
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refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考
- 灵敏度表改为 M1H 值: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 时序参数对齐: OUT_DELAY 39→38, PULSE_DELAY 10→19
- LED 宏命名对齐 154V4B: LEDA=红(PB1), LEDB=绿(PA9), LEDC=黄(PA10)
- RLY1/RLY2 引脚交换: PA6=RLY1, PA5=RLY2
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2026-06-22 19:52:46 +08:00 |
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wangfq
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cc61877510
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docs: M1H和TLD-110参考代码分析
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2026-06-22 18:34:13 +08:00 |
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wangfq
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7b95eb1183
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init: DLD154V4B 单路车检器项目
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2026-06-22 18:20:37 +08:00 |
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