DLD154V4B

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Author	SHA1	Message	Date
wangfq	f61e2e3cc0	refactor: 重写黄灯故障指示 — 断开次数编码闪烁 - 无线圈上电: 黄灯快闪 (200ms) - 线圈断开 N 次: N 短闪 (80ms亮/200ms灭 × N, 1.2s间隔) - 不计入上电前未接线的情况 - 删除旧状态机 (g_led_loop_reconnect 等 4 个变量) - 新增 g_disconnect_count/active + g_fault_phase/tick	2026-06-23 13:47:27 +08:00
wangfq	6c479b4bd8	docs: 开发日志 — <<6/>>6 精度浪费分析与改进方案	2026-06-23 11:05:37 +08:00
wangfq	eff59c9ba9	perf: 提高测量精度和响应速度 - TIM3 分频 DIV_4→DIV_2（中断率×2，CPU仍<3%） - 去掉 XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR (>>6)，保留全部采样精度 - LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072)/Xn，替代 (32768<<6)/Xn - 测量窗口 17.5ms→~1ms（快16倍） - Origin 范围 32K→131K，灵敏度阈值自动按比例缩放 - 离开增加 cnt_release>=3 防抖，防瞬间噪声误落杆	2026-06-23 11:02:12 +08:00
wangfq	95bf13a5ef	refactor: 精简检测算法，对齐 M1H/TLD-110 参考实现 - 删除二阶差分滤波（计算但从未参与判决） - 删除 FltHistoryManager 死代码（20+ 未用字段） - 删除 StageRangeConfig（区间约束计算后未引用） - 删除动态窗口切换，改为 M1H 固定 100 窗口基线 - 修复 LPCNT 计算溢出 (32768/Xn<<6 改为乘除顺序) - 进入/离开判决对齐 M1H：单次检测 + TMR15 时序防抖 - 时序状态机简化：去掉 PLUSE_IN_F/PLUSE_IN 中间层 - 拨码去抖次数对齐 M1H: 10→5 - 代码量: 1177→706 行 (-40%)	2026-06-23 08:39:48 +08:00
wangfq	1d1e7fbc19	refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考 - 灵敏度表改为 M1H 值: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 时序参数对齐: OUT_DELAY 39→38, PULSE_DELAY 10→19 - LED 宏命名对齐 154V4B: LEDA=红(PB1), LEDB=绿(PA9), LEDC=黄(PA10) - RLY1/RLY2 引脚交换: PA6=RLY1, PA5=RLY2	2026-06-22 19:52:46 +08:00
wangfq	cc61877510	docs: M1H和TLD-110参考代码分析	2026-06-22 18:34:13 +08:00
wangfq	7b95eb1183	init: DLD154V4B 单路车检器项目	2026-06-22 18:20:37 +08:00