wangfq/vd-analysis
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: filter-coefficient §4.4 同步方案A V4.04修正(RELEASE_ALFA 18→21 + 进入snap) + τ精确口径教训

Browse Source 
- §2.2 表格加 21/256 行(精确τ/T=11.68, 偏差+4.3%)
- §4.3 单测输出更新: α21 → τ fast=30ms/slow=120ms, 释放差200ms
- §4.4 方案A V4.03→V4.04: RELEASE_ALFA 18→21(精确τ117ms对齐PD132T 118ms)
  + 进入确认 snap loop1_CAPVD_slow=loop1_CAPVD 消除HR0/2假释放
- 新增τ口径教训: α=79时产品线口径 T×256/α 高估19.6%, 跨代替换对齐必须用精确口径
This commit is contained in:
wangfq
2026-09-01 09:47:03 +08:00
parent bbb5496860
commit 67fa78085b
1 changed files with 11 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/filter-coefficient-79-vs-64.md
+11 -5
View File
@@ -67,6 +67,7 @@ y[n] = 1 − (1−α)^n
|-----|---------|-----------|------| |-----|---------|-----------|------|
| 79/256 = 0.3086 | 2.709 | 3.241 | **+19.6%** | | 79/256 = 0.3086 | 2.709 | 3.241 | **+19.6%** |
| 64/256 = 0.2500 | 3.476 | 4.000 | +15.1% | | 64/256 = 0.2500 | 3.476 | 4.000 | +15.1% |
| 21/256 = 0.0820 | 11.68 | 12.19 | +4.3% |
| 18/256 = 0.0703 | 13.83 | 14.22 | +2.8% | | 18/256 = 0.0703 | 13.83 | 14.22 | +2.8% |
| 15/256 = 0.0586 | 16.60 | 17.07 | +2.8% | | 15/256 = 0.0586 | 16.60 | 17.07 | +2.8% |
@@ -142,16 +143,21 @@ y[n] = 1 − (1−α)^n
模拟：Origin=100000，离开阈值 60→dlt=91，金属板离开信号每 10ms 恢复 +80： 模拟：Origin=100000，离开阈值 60→dlt=91，金属板离开信号每 10ms 恢复 +80：
``` ```
[tau] fast=30ms slow=140ms (α79→τ32ms vs α18→τ142ms) ✓ [tau] fast=30ms slow=120ms (α79→τ22ms vs α21→τ117ms, V4.04) ✓
[release] fast=150ms slow=410ms 差 260ms ✓ [release] fast=150ms slow=350ms 差 200ms ✓
``` ```
### 4.4 方案 A：释放慢滤波对齐（V4B V4.03） > V4.03 初版 α18 实测 `fast=30ms slow=140ms / 差 260ms`——α21 收敛到 200ms 更贴近 PD132T（见 §4.4 V4.04 修正）。
- 新增独立慢滤波 `loop1_CAPVD_slow`（**RELEASE_ALFA=18** @10ms → τ≈142ms，复刻 PD132T α79 @43.7ms 恢复速度） ### 4.4 方案 A：释放慢滤波对齐（V4B V4.03 → V4.04 修正）
- 新增独立慢滤波 `loop1_CAPVD_slow`（**RELEASE_ALFA=21** @10ms → 精确 τ≈117ms，对齐 PD132T α79 @43.7ms 精确 τ≈118ms；V4.03 初版 α18 精确 τ≈137ms 偏慢）
- 离开判定用慢滤波值，进入路径不变（快滤波保触发响应） - 离开判定用慢滤波值，进入路径不变（快滤波保触发响应）
- 开关 `USE_SLOW_RELEASE`（0=回退原快滤波释放） - 开关 `USE_SLOW_RELEASE`（0=回退原快滤波释放）
- 调参：若现场 PD132T SET_FLT=ON（α64 → τ≈175ms），`RELEASE_ALFA` 调 **15**（τ≈170ms） - **V4.04 进入 snap 修正**：进入确认瞬间 `loop1_CAPVD_slow = loop1_CAPVD`——进入线（档3 0.032%）恒深于离开线（0.021%），snap 后释放条件结构性为假，消除"定在 HR0/2 保持即释放"的进入瞬态假释放窗口（2026-09-01 仿真+现场复核）
- 调参：若现场 PD132T SET_FLT=ON（α64 → 精确 τ≈152ms @43.7ms），`RELEASE_ALFA` 调 **15**（精确 τ≈166ms）更贴近
> ⚠ **τ 口径教训（2026-09-01）**：跨代替换对齐必须用**精确口径** `τ = −T/ln(1−α)`。α=79 时产品线口径 `T×256/α` 高估 19.6%——方案A 初版按产品线口径把 α18 当"对齐 PD132T 142ms"，实际 PD132T 精确只有 118ms、α18 精确 137ms，反而慢 16%，导致释放偏高。α21（精确 117ms）才真正对齐。
### 4.5 释放/触发灵敏度对照（滤波系数影响全景） ### 4.5 释放/触发灵敏度对照（滤波系数影响全景）