docs(vd-analysis): 剔除 TLD-110 对比 + 新增 PD136HA 分析 (SDK 层)

1. cross-model-comparison.md: TLD-110 移出对比总表 (四型号: M1H/PD132L/PD132T/V4B);
   测频路线小节改为'周期累积法统一范式', TLD-110 作为例外注记保留
2. models/PD136HA/analysis.md: HC32F005C6PA (华大 M0+) V3.14 — ⚠ 仅官方 SDK
   驱动层 (driver/+common/), 无应用算法代码; 工程名遗留 PD132L, 推断为
   PD132 系列 HC32 移植 (待应用层佐证); 捕获外设候选 ADT/PCA
3. README: TLD-110 标注'已移出对比表', PD136HA 标注'仅 SDK 层'

models/PD136HA/analysis.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+# PD136HA 车检器分析
+
+> 型号: PD136HA | 固件: V3.14 | 日期: 2021-11-16 | 平台: **HC32F005C6PA**（华大半导体, Cortex-M0+）
+> 原始代码: `vd_detector/reference/PD136HA_V3.14-20211116/`
+> ⚠ **完整性警示：该工程只有华大官方 SDK 驱动层（driver/ + common/），没有应用层代码（main.c / 检测算法）**——无法做算法级对比，本文档仅分析平台与外设资源。
+
+## 1. 平台与工程
+
+| 项 | 值 |
+|----|-----|
+| MCU | HC32F005C6PA（华大半导体，Cortex-M0+，32KB Flash） |
+| 外部晶振 | 32 MHz（board 头 `SYSTEM_XTH = 32*1000*1000u`） |
+| 工具链 | Keil MDK（.axf/.sct/hex 产物，JLink 调试） |
+| 工程名 | **PD132L**（遗留命名——PD136HA 疑似 PD132 系列的 HC32 移植版） |
+| 代码规模 | 驱动层 ~30 文件（driver/src 21 个 .c） |
+| 固件产物 | PD132L.hex 32KB（仅驱动库编译结果，无应用逻辑） |
+
+## 2. 外设资源（从驱动层推断硬件能力）
+
+| 驱动 | 外设 | 车检器相关用途 |
+|------|------|----------------|
+| adt.c | ADT 高级定时器 | **线圈频率捕获候选**（输入捕获/比较） |
+| pca.c | PCA 可编程计数器阵列 | **线圈频率捕获候选**（HC32F005 的 PCA 可做周期测量） |
+| uart.c | UART | 调试/通信 |
+| adc.c | ADC | 环境/电压监测 |
+| wdt.c | WDT | 看门狗（区别于 V4B 的无狗） |
+| spi.c / i2c.c | SPI / I2C | EEPROM/扩展（board 头有 EVB I2C EEPROM） |
+| flash.c | Flash | 参数存储 |
+| crc.c | CRC | 校验 |
+| gpio.c / sysctrl.c / reset.c / lvd.c / lpm.c / trim.c / ram.c / bgr.c / bt.c / vc.c | 基础外设 | — |
+
+**board_stkhc32f005.h 是华大 STK 开发板定义**（按键/ LED/ SPI/ I2C EEPROM），**不是车检器板**——说明工程是从华大 SDK 例程模板改的，应用板引脚定义不在本工程内。
+
+## 3. 与 PD132 系列的关系（推断，待应用代码确认）
+
+| 证据 | 推断 |
+|------|------|
+| 工程名/产物名都是 PD132L | PD136HA 很可能是 PD132L（STM8）向 HC32F005（M0+）的移植 |
+| 时间线 | PD132L V1.09 (2020-04) → PD136HA V3.14 (2021-11)，间隔 1.5 年，符合换代节奏 |
+| 版本号 | V3.14 高于 PD132T V3.01——PD136 是更晚的系列 |
+| MCU 升级 | STM8S003 (8 位) → HC32F005 (M0+ 32 位)，是 PD132 系列的升级换代 |
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+⚠ 但**无法确认算法继承关系**：无应用层代码，无法对比灵敏度表/滤波/基线。若按 PD132 系惯例（PD132T 移植 PD132L），PD136HA 大概率沿用周期累积法 + {300,60,32,21} 系灵敏度表——**待应用代码佐证**。
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+## 4. 缺口与建议
+
+- [ ] **补齐应用层代码**（main.c + 检测算法文件）才能完成算法分析
+- [ ] 拿到应用层后：确认测频外设（ADT 还是 PCA）、归一化基数、灵敏度表、时序
+- [ ] 对比表暂不纳入 PD136HA（无算法参数可比），README 索引标注"仅 SDK 层"
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+## 5. 参数速查（仅平台级）
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+| 参数 | 值 |
+|------|-----|
+| MCU | HC32F005C6PA (Cortex-M0+) |
+| 晶振 | 32MHz 外部 |
+| 捕获外设候选 | ADT / PCA |
+| 看门狗 | 有 WDT 驱动 |
+| 通信 | UART / SPI / I2C |
+| 存储 | Flash 驱动（参数区） |
+| 应用算法 | **缺失** |