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# PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析
> **日期**：
> **依据**： （ ）
> （ ）
>
> **场景**：现场/客户在用 PD136HA，评估以 DLD154V4B 替换后的**灵敏度一致性、手感差异、配置迁移、异常行为**。
> **目标**：给出可直接用于现场重拨与交付话术的对照表，并把所有"不能靠文档定论"的点明确列为实测项。
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## 0. 结论摘要
| # | 类别 | 结论 | 等级 |
|---|------|------|------|
| 1 | 灵敏度口径 | ✅ **两型号可直接比百分比 ** （同为 `Origin×表>>16` 归一，BASE 差异不影响口径） | — |
| 2 | 进入灵敏度 | ⚠ 4 档偏差**非单调**：档0 V4B 钝 * * +108%**，档2 灵敏 * * − −
| 3 | 释放/滞回 | ⚠ V4B **滞回显著更强 ** （离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%）→ 释放略晚、更抗抖 | 中 |
| 4 | 脉冲宽 / 超时常量 | ✅ **500ms / 300s / 240s 逐字同源 ** ，零对齐成本 | — |
| 5 | 输出延时档 | ⚠ PD136HA 有 4 档脉冲延时（0 / 0.6 / 1.6 / 3s），**V4B 无对应项** | 高 |
| 6 | 拨码迁移 | ✅ **SA_1/SA_2 语义一致，拨码位置可原样照搬 ** ；但文档公式表述有误导（见 §7.3） | 低 |
| 7 | 判据强度 | ⚠ 单次越线 vs 3~5 次确认 → **高速车 / 短占压风险 ** ，必须实测 | 高 |
| 8 | 上电就绪 | ⚠ 从 ~1s(闪灯 6 次约 4s) 变为 **6.3~11.3s ** （低Q 10s）
| 9 | 线圈质量门 | 🔴 **替换最大风险 ** ：V4B 有电感四级判定（含"恒判车"与"判为断开"），PD136HA 无 → **老线圈可能直接不工作 ** | 高 |
| 10 | 异常处理 | ✅ V4B 全面优于 PD136HA（断开**不断电自愈** vs 整机复位） | — |
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## 1. 平台与量纲对齐（口径前提）
| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 对齐含义 |
|---|---|---|---|
| MCU | HC32F005（ ） （ ， ）
| 运行形态 | 裸机主循环 | FreeRTOS 多任务 | — |
| **归一化基数 BASE ** | **32768 ** （ ） **131072 ** （ ） **差 4 倍 ** |
| 测量窗 | ≈21.8ms（ **1.09ms ** （ ） ×
| CAPVD 消费节拍 | 21.8ms | **10ms ** | 快 2.2×
| 阈值公式 | `dlt = Origin × | `dlt = Origin × | **逐字同构 ** |
### 1.1 为什么 BASE 差 4 倍、百分比却可直接比
两型号的**相对阈值都等于"表值 / 65536"**，与 BASE 无关：
```
相对阈值 = dlt / Origin = (Origin ×
```
物理上 `CAPVD ≈ BASE × ，故 `(Origin − ，阈值表直接就是 Δf/f 的千分位表达 —— **同一张表值在两型号上代表同一个频率偏移百分比 ** 。因此：
- ✅ 对照表**直接比** `表值/65536` ，**不要比表值本身**（162 vs 337 数字差一倍，实际只差在档0）；
- BASE 唯一的影响是**绝对码值分辨率**：同一个 dlt，在 V4B 上的计数是 PD136HA 的 **2~4 倍 ** （如档3 进入 14 → 50 counts），量化误差小 3.6~8.3×；
- ⚠ **第三方应用**若直接读 `variation` 绝对值再除以固定基数，两型号会差 4 倍。详见 skill `loop-measure-base-alignment` 的 ×
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## 2. 进入灵敏度对齐（Δf/f，正索引 0=最低灵敏 → 3=最高灵敏）
| 档 | PD136HA 表值 | Δf/f | ΔL/L | V4B 方案B 表值 | Δf/f | 偏差 | V4B PD132T 表值 | Δf/f |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 162 | 0.2472% | 0.494% | 337 | **0.5142% ** | * * +108.0%** | 300 | 0.4578% |
| 1（中） | 81 | 0.1236% | 0.247% | 71 | 0.1083% | −
| 2（高） | 54 | 0.0824% | 0.165% | 38 | **0.0580% ** | * * −
| 3（最高） | 28 | 0.0427% | 0.085% | 25 | 0.0381% | −
> V4B 方案B（ ，
**解读（现场最关心的两句） **
1. **档0 是最大的不一致点 ** ： **2.08 倍 ** 的频率偏移才触发。现场若因**相邻车道串扰、金属路面、变频器干扰**而把 PD136HA 放在档0，换 V4B 后会**明显变钝**——高底盘车、摩托车、拖车尾部可能漏检。**这类现场换机后建议直接测试档1**（偏差仅 −12%）。
2. **档2（ ） ** ：这是方案B 把档2 从 60 收到 38 的直接结果。若现场本来用档2 且环境干净，换机后**误触发概率会上升**（尤其广告杆落杆、机械震动，参见 V4B 分析 §3.5 的 V2.8 历史事故）。
3. 档3（出厂/常用最高档）两型号最接近（−10.7%），**默认档位替换风险最低**。
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## 3. 释放与滞回对齐
| 档 | PD136HA 离开表值 | Δf/f | V4B 方案B 离开表值 | Δf/f | 偏差 | PD136HA 滞回带 | V4B 滞回带 | PD136HA 离/进 | V4B 离/进 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 81 | 0.1236% | 51 | 0.0778% | − **15.1% ** |
| 1 | 54 | 0.0824% | 27 | 0.0412% | −
| 2 | 32 | 0.0488% | 18 | 0.0275% | −
| 3 | 18 | 0.0275% | 12 | 0.0183% | −
**判定语义（防误读） **
- 进入线 = `Origin − （
- 离开线 = `Origin − （CAPVD 回到此线以上 → 判离开）
- **离开表值越小 ⇒ 离开线越高 ⇒ 要求恢复得越接近 Origin 才释放 ⇒ 滞回更强、释放更晚、抗抖更好。**
**解读 ** ：V4B 的离开表全档都比 PD136HA **小 33~50% ** ，即**释放线整体抬高**。现场换机后典型手感是：
- **车尾释放略晚、绿灯熄灭稍慢** → 道闸"跟车释放"会晚一点（这通常是**好事**：防抖落、防半截车误释放）；
- **档0 差异最大（离/进 15.1% vs 50%） ： （ ）
- V4B 另有 PD136HA **完全没有**的兜底：**低Q 环带超时 2.5s 强制释放 ** （ `REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250` ，V4.36.30）—— 板停在触发-释放带回滞带内不再永久卡死。
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## 4. 判据与滤波对齐（手感与抗扰）
| 项 | PD136HA | DLD154V4B |
|---|---|---|
| 进入判定 | **单次越线即判，无去抖 ** | `CAPVD < Origin− 连续 **3/4/5 次 ** （按 Q 档） |
| 进入确认耗时 | ≈1 个探测节拍 * * ~21.8ms** | **30~50ms ** （ × ）
| 斜率限幅 | ❌ 无 | ✅ **单次变化 >5% 截断 ** （拒 EMI / 闪电尖峰） |
| 滤波 IIR | α @21 .8ms → **τ≈87.4ms ** | α @10ms → **τ≈32ms ** （低Q 释放另用 REL_ALFA=30 → τ≈85ms）
| 基线 | 256 窗滑动 ≈ **5.59s ** ，有车冻结 | 500 窗 ≈ **5s ** ，有车冻结 + 冻结超时 10s + 环境重校准 + 释放后降权补偿 |
| 离开判定 | 单次越线 | 简单滞回 **3~5 次防抖 ** （平坦性法 `#if` 禁用）+ 环带超时 2.5s |
| 拨码去抖 | 6 次 | 5 次 |
### 4.1 ⚠ 关键风险：高速车 / 短占压
PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms； **30~50ms ** 持续偏置，且进入前要过 **τ≈32ms ** 的 IIR。
粗算：车长 1m 的线圈，**100km/h（
| 车速 | 占压时间 | PD136HA（单次） | V4B 低Q（ ）
|---|---|---|---|
| 60km/h | 60ms | ✅ | ✅（临界） |
| 100km/h | 36ms | ✅ | ⚠ **可能漏检 ** |
| 120km/h | 30ms | ✅ | ⚠ 高风险 |
> **必须在现场实测**：用已知车速（或人工快速甩金属板）验证 V4B 高Q/低Q 两档的最小可检占压时间。若现场有高速道口，这是**是否可替换的硬门槛**。
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## 5. 输出与时序对齐
| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 |
|---|---|---|---|
| 继电器 1（ ） `SET_PLUS(DIP7)` ? `VD_FLAG\|FLAG_OUT` (宽存在) : `FLAG_PLUSE` (脉冲) | `SET_PLUS(SW_3)` ? `VD_FLAG\|FLAG_OUT` (存在) : `FLAG_PLUSE` (脉冲) | ✅ **分支结构逐字同构 ** |
| 继电器 2（ ） `VD_FLAG` 存在输出，**无延时** | 存在输出（绿灯镜像） | ✅ 一致 |
| 脉冲宽 | `PLUSE_DELAY=10` × **500ms ** | `PULSE_DELAY=10` × **500ms ** | ✅ **同源同值 ** |
| IN_DELAY | 10 ticks（进入防抖计数已注释） | 500ms（时序标志，不影响继电器） | ✅ 等效 |
| **输出延时档 ** | * * `DELAY_TIME[3− = {0,12,32,60}× **无对应配置 ** （脉冲前固定 PULSE_DELAY=500ms） **功能缺口 ** |
| 离开延时 | `OUT_DELAY=39` （ `SW_4=ON` → **离开延时 500ms ** | ⚠ 语义不同 |
| 安全复位 | DIP8 = 有限存在 | `SW_5` = 安全复位（触发复位） | ⚠ 需对照现场用途 |
> **§5 最高优先确认项**： ？
> 若现场依赖 1.6s/3s 的脉冲延时（例如配合道闸缓冲、或错开相邻车道脉冲），**V4B 上无等效拨码**，需评估用上位机/时序改造替代 —— 这是替换前的**功能确认项**，不是性能项。
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## 6. 超时与异常对齐（★ 同源常量，零成本）
| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 |
|---|---|---|---|
| 有限存在 | `HOLD_TIME = 5*1200 = 6000` @50ms = **300s ** → **整机复位 ** | `HOLD_TIME = 6000` @50ms = **300s ** | ✅ **数值逐字同源 ** |
| 安全复位（重学基线） | `LC_HOLD_TIME = 4*1200 = 4800` @50ms = **240s ** → 重学基线 | `LC_HOLD_TIME = 4800` @50ms = **240s ** | ✅ **数值逐字同源 ** |
| 看门狗 | WDT ≈ **820ms ** | IWDT ≈ **1.64s ** （
| 上电就绪 | 1s 延时 + LED 闪 **6 次 ** （≈4s），含继电器自检 | 判稳 ≈**1.3s** + 就绪巩固期 **5 / 7 / 10s ** （按 Q 档，绿灯慢闪） | ⚠ **变长 1.5~3× ** |
| 线圈断开 | `LOOP_OK=0` → **整机复位 ** （反复复位） | 保持释放 + 黄灯快闪 + 四级电感监视 + **热切换自愈 ~6s（不断电） ** | ✅ **V4B 显著更优 ** |
| 灵敏度拨码变更 | **整机复位 ** | **不重启 ** ， **V4B 更优 ** |
| 环境重校准 | ❌ 无 | ✅ 2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复 | ✅ V4B 更优 |
**两条"意外好消息" ** ： `5*1200 / 4*1200` 与 `6000 / 4800` 是**同一组常量**（
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## 7. 拨码迁移对照
### 7.1 PD136HA 拨码定义（源码实测）
| 位 | 引脚 | 标签 | 功能 |
|---|---|---|---|
| bit5 | P32 | **SA2 ** | 灵敏度 |
| bit4 | P03 | **SA1 ** | 灵敏度 |
| bit3 | P24 | SW3 | `SET_HOLD` 有限存在 |
| bit2 | P25 | SW2 | `SET_PLUS` 输出模式 |
| bit1 | P26 | SW1 | `SET_DLY` 延时 bit1 |
| bit0 | P35 | SW0 | `SET_DLY` 延时 bit0 |
- 全部配置为 * * `GpioPuEnable` 上拉** ⇒ 拨码**闭合（ON）= 引脚读出 0**
- 灵敏度 `SENS = swok & 0x30` ；延时 `SET_DLY = swok & 0x03` （索引 **反序 ** `DELAY_TIME[3− ，即 DIP5-6 全 OFF → 3.0s）
### 7.2 DLD154V4B 拨码定义
| 引脚 | 标签 | 功能 |
|---|---|---|
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 |
| PA2 | SW_3 | 输出模式 |
| PA3 | SW_4 | 离开延时 500ms |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 |
- PA0~PA4 全部 `GPIO_PULL_UP` （ `at32f421_board.c:275` ）⇒ **同样 ON = 读出 0 **
### 7.3 ✅ 灵敏度拨码语义：两型号一致，可原样照搬
| SA_2 | SA_1 | 档位 | 灵敏度 | PD136HA 进入 | V4B 方案B 进入 |
|---|---|---|---|---|---|
| ON | ON | 0 | 最低 | 0.2472% | 0.5142% |
| ON | OFF | 1 | 中 | 0.1236% | 0.1083% |
| OFF | ON | 2 | 高 | 0.0824% | 0.0580% |
| OFF | OFF | 3 | **最高 ** | 0.0427% | 0.0381% |
**结论 ** ：**拨码位置无需换算，原样照搬到 V4B 即可得到同一档位语义**（同为"双 OFF = 最高灵敏"）。两型号都是"SA_1 权重高于 SA_2"、都是上拉低有效，编码规则同构。
> ⚠ **文档表述待修正（非行为问题）**：
> **30 秒实测即可定论**：单独翻转 SA_1（或 SA_2），看 DBG 打印的 `SENS` / `dlt` 变化方向；或万用表量 PA0/PA1 在 ON 时的电平。
### 7.4 ⚠ 输出模式（SW_3 / DIP7）极性
两型号结构**逐字同构**： `SET_PLUS = 1 → RLY1 = 存在(宽)输出` ； `SET_PLUS = 0 → RLY1 = 500ms 脉冲` 。
配合"ON = 读出 0"：
> `models/DLD154V4B/analysis.md` 与 `pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md` 曾记为"代码注释与产品文档相反、待实测"。
> **本次源码核对结论：不是 bug，是变量命名误导** —— 变量名叫 `SET_PLUS` 但 `=1` 走的是"存在输出"分支；`product-manual.md:133`（
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## 8. 🔴 线圈质量门：替换的**最大**风险
PD136HA **没有**线圈电感质量判定；DLD154V4B 有**四级电感监视 ** （V4.36.37），且其中两级会**改变检测行为**：
| f 区间 | 电感（43nF）
|---|---|---|---|---|
| 18~125 kHz | 38µH~1.15mH | 0 | 灭 | 正常 |
| <18 kHz | L 偏大 | 1 | 一长一短 | 照常 |
| 125~156 kHz | 24~38µH | 1 | 一长一短 | 照常 |
| **156~171 kHz ** | **20~24µH ** | **2 ** | 一长两短 | 🔴 **恒判车（不随宏） ** |
| * * >171 kHz** | * * <20µH 短路级** | **3 ** | 快闪 200ms | 🔴 **等同完全断开（出厂态） ** ：判定暂停 + 继电器保持释放 |
**现场影响 ** ：
- PD136HA 老线圈若**电感偏低（<38µH，即空场 f >125kHz） ；
- 若 * * <24µH（ ） **恒判车 ** ，继电器可能常吸合 → **车道直接不放行 ** ；
- 若 * * <20µH** → 视为断开，**判定完全暂停**。
⇒ **替换前必须实测每路线圈的空场频率/电感 ** （ `EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH` 诊断可直接读）。这是**唯一一个"老设备能用、新设备不工作"级别的风险**，优先级高于所有灵敏度差异。
> 另注：V4B 另有**未解**问题 —— **23µH 悬停临界跳变极限环**（V4.36.40，代码未改，见 `models/DLD154V4B/analysis.md` §9）。若现场线圈恰落在 20~24µH 边缘，该风险与 §8 叠加。
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## 9. V4B 先进点（可直接用于交付话术）
1. **抗扰 ** ：斜率限幅 5% + 3~5 次确认 + IIR 快 2.7× → 对变频器/广告杆/闪电的鲁棒性显著优于单次判定的 PD136HA。
2. **线圈故障不停机 ** ：断线/短路**不断电自愈约 6s**（热切换），PD136HA 是整机反复复位。
3. **拨码免断电 ** ：灵敏度档位变更即时生效，PD136HA 需整机复位。
4. **环境自适应 ** ：2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复的受控重校准（PD136HA 无），长时间温漂/金属板变化后可自动收敛。
5. **可诊断 ** ： ，
6. **有限存在/安全复位语义完全同源 ** （300s / 240s），现场预期无需调整。
7. **分辨率 ** ：同档 dlt 的计数是 PD136HA 的 2~4 倍，量化误差小 3.6~8.3×。
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## 10. 待现场验证清单（替换前逐项打勾）
- [ ] * * ① 线圈电感**：每路线圈空场 f 是否落在 **18~125kHz ** （
- [ ] * * ② 最小可检占压**：用实测车速验证 V4B 高Q/低Q 档在 **100km/h（≈36ms 占压） ** 下是否可靠触发（§4.1）
- [ ] * * ③ 延时档用途**：现场是否使用 PD136HA 的 0.6/1.6/3s 脉冲延时？若在用，确认替代方案（§5）
- [ ] * * ④ 灵敏度档位**：现场当前 SA_1/SA_2 位置 → 按 §7.3 照搬；若为**档0**，必须复测灵敏度（V4B 钝 108%）
- [ ] * * ⑤ 拨码实测**：单翻 SA_1/SA_2 各一次，核对 `SENS/dlt` 方向与 §7.3 表格一致，并**顺手修正文档公式**（§7.3 注）
- [ ] * * ⑥ 上电就绪时间**：现场是否有"上电即可用"要求？低Q 线圈需 10s 巩固期（§6）
- [ ] * * ⑦ 输出模式**：确认 DIP7 / SW_3 位置与道闸期望（存在 vs 脉冲），并按 §7.4 极性核对
- [ ] * * ⑧ 相邻车道串扰**：若现场线距偏小，档1/档2 差值（−12% / −30%）会导致误触发倾向变化
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## 11. 后续行动
- [ ] 修正 `DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 的 `SENS = 3-(sw&0x03)` 表述（与代码/手册不一致）
- [ ] 修正 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 的同一处表述，并把 §7.4 的 `SW_3` 极性结论从"待实测"改为"已确认"
- [ ] `models/DLD154V4B/analysis.md` §3.5 的 `product-manual.md` 阈值数字为**方案A 时代**（ **0.5142/0.1083/0.0580/0.0381% ** → 手册需同步
- [ ] 现场实测后回填 §10 结论，并补一份 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-field-checklist.md` （可打印版）
- [ ] 将"线圈质量门（电感四级）作为替换前置门槛"写入交付流程
wangfq