wangfq/vd-analysis
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修正Δf/f换算口径: PD132L/T 0.92%~0.064%→0.46%~0.032% (误用基数32768当分母, 正确为代码>>16的65536)

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wangfq
2026-08-28 16:49:55 +08:00
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docs/cross-model-comparison.md
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@@ -1,6 +1,6 @@
# 跨型号参数对比总表 # 跨型号参数对比总表
各型号参考代码的核心参数横向对比。**数值量纲以各型号归一化基数为准，横向比较必须先换算口径**（Δf/f = 表值/基数）。 各型号参考代码的核心参数横向对比。**数值量纲以各型号归一化基数为准，横向比较必须先换算口径**（Δf/f = **表值/65536**——阈值代码 `Origin×表>>16` 的分母；Origin 在 Δf/f 分子分母约掉，**与归一化基数无关**）。
## 参与型号 ## 参与型号
@@ -31,7 +31,7 @@
| 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,36,20} | {108,54,28,14} | | 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,36,20} | {108,54,28,14} |
| 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {60,32,21,14}（V2.11 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF） | {81,32,16,12} | | 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {60,32,21,14}（V2.11 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF） | {81,32,16,12} |
| 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | | 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**（V2.11 进入 0/1 档+离开分档对齐 PD132T） | **0.165%~0.021%** | | 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | **0.46%~0.032%** | **0.46%~0.032%** | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**（V2.11 进入 0/1 档+离开分档对齐 PD132T） | **0.165%~0.021%** |
| 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** | | 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** |
| 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） | | 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
| 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** | | 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** |
@@ -45,7 +45,7 @@
> ⚠ 时序数值：DLD154Pro 为 60MHz 实测配置（8.74ms 测量节拍）；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）；其余基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**。归一化基数三代三变（32768→131072→524288）：V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍；154Pro 是 V4B 的 4 倍（60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍）。 > ⚠ 时序数值：DLD154Pro 为 60MHz 实测配置（8.74ms 测量节拍）；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）；其余基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**。归一化基数三代三变（32768→131072→524288）：V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍；154Pro 是 V4B 的 4 倍（60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍）。
> ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：各型号归一化基数/测量方式不同（32768 基数 ×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：M1H 最灵敏档 0.015%，PD132 0.064%，V4B 0.031%，154Pro 0.021%。 > ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：各型号归一化基数/测量方式不同（32768 基数 ×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：M1H 最灵敏档 0.015%，PD132 0.032%，V4B 0.031%，154Pro 0.021%（⚠ 2026-08-28 修正：PD132 曾误用基数 32768 当分母算成 0.064%，正确分母是代码 `>>16` 的 65536）。
## 测频路线（周期累积法为统一范式） ## 测频路线（周期累积法为统一范式）
models/PD132L/analysis.md
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@@ -56,7 +56,7 @@ SensTable[4] = {300, 60, 32, 21} // 进入
SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开（滞回） SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开（滞回）
``` ```
- 归一化基数 32768 → 进入阈值 Δf/f = 300/32768≈**0.92%** … 21/32768≈**0.064%** - 阈值代码 `Origin×表>>16` → 进入阈值 Δf/f = 300/65536≈**0.46%** … 21/65536≈**0.032%**（⚠ 勿用归一化基数 32768 当分母——会得到 0.92%/0.064% 的错误值；Origin 在 Δf/f 分子分母约掉，只与 >>16 分母 65536 有关，2026-08-28 修正）
- 档位：SENS=0~3（拨码 SA1/SA2 组合 0x00/0x04/0x08/0x0C 映射） - 档位：SENS=0~3（拨码 SA1/SA2 组合 0x00/0x04/0x08/0x0C 映射）
### 3.6 状态机/时序 ### 3.6 状态机/时序