wangfq/vd-analysis
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wangfq ee3e0bb365 PD132T→V4B: 离开对齐恒14(V2.11) + PD132T ASB双模式基准 + 交付报告更新 2026-08-28 11:40:50 +08:00
wangfq b5e4cc0493 docs(vd-analysis): PD132T→V4B 交付对齐分析 + 灵敏度表 V2.11 同步 
- 新增 docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md: 灵敏度对齐(调表方案已定)/
  触发释放手感(存在输出+延时为主, 脉冲不比较)/配置对齐(有限存在搁置)/
  V4B 先进点 7 项/现场待确认清单
- 对比总表+analysis.md: V4B 灵敏度表 {216,108,36,20}→{300,60,36,20}
 2026-08-28 10:38:04 +08:00
wangfq cb6621d92a docs(vd-analysis): DLD154V4B 看门狗 V2.10 补齐（IWDT ≈1.64s 双保险喂狗） 
- 对比总表看门狗行: V4B 列 无→IWDT ~1.64s
- analysis.md 三处残留更新: 平台表/时序表/M1H对比表 + 设计特点第3条无看门狗是例外项改写
 2026-08-28 08:56:38 +08:00
wangfq af112862cb docs(vd-analysis): DLD154V4B 离开判定更新为简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9） 
现场实测平坦性三条件不理想，V4B V2.9 起默认关闭 (USE_FLATNESS_EXIT=0)，
与 DLD154Pro 口径一致。对比总表 + analysis.md 四处同步。
 2026-08-28 08:45:38 +08:00
wangfq 11cd8f15c9 feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表) 
- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
  关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
  TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
  (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
  (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ
 2026-08-27 18:18:40 +08:00