wangfq/vd-analysis
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
41 Commits 1 Branch 0 Tags
3a679ee373cc4f9e5b6f81656fd264aec91049ce
Commit Graph
14 Commits
Author SHA1 Message Date
wangfq 55a39f740a docs(front-end): 图纸取证钉死 CD4060 分频比 = ÷32(Q5)；勘误 PD132T 捕获时钟 0.75MHz→3MHz 
- 依据用户口径「PD136 与 PD132 接 CD4060 的电路相同」，对仓内 PD132T 逻辑图纸做像素取证：
  800dpi 逐行游程扫描确认 10 个 Q 输出中仅 Q5(pin5) 引出(476px)→ 网络 LP → MCU U2 pin9=CEX1/T1/P3.5，
  与固件 CMOD=0x04 捕获配置吻合 ⇒ 分频比 = ÷32
- 独立佐证：PD136HA 窗(400~2030)/PD132L 窗(320~1620)=1.25 = 捕获时钟比(1.5/1.2MHz) ⇒ N 相同
- 勘误：PD132T PCA 时钟 = SYSCLK/4 = 3MHz（TH0=252 + AUXR=0xC0 + T1 5ms 定时反证 SYSCLK=12MHz），
  测量节拍 43.7ms→10.92ms；连带修正 6 处派生量（IIR τ、基线周期、响应时间、对比结论）
- 同步 5 份受影响文档并加日期勘误标注；阈值/百分比口径不受影响（N×f_cap 乘积不变）
 2026-09-11 03:23:28 +08:00
wangfq 96ba80bcb3 docs: 新增 PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析（替换评估） 
- docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md（17.9KB，11 节）
  · 口径前提：两型号同为 Origin×表>>16，BASE 32768 vs 131072 不影响百分比口径
  · 进入灵敏度 4 档对照（现役方案B + PD132T 备选表），偏差非单调（档0 +108%）
  · 释放/滞回对照：V4B 离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%
  · 判据强度差异与高速车/短占压风险（100km/h 占压 36ms vs 低Q 50ms 确认）
  · 超时常量同源实证：HOLD 5*1200/6000、LC_HOLD 4*1200/4800（均 300s/240s）
  · 拨码：SA_1/SA_2 语义一致可直接照搬（两型号引脚均上拉，ON=读出 0）
  · 线圈电感四级门为替换最大风险（<24µH 恒判车）
- README: 新增「交付对齐报告」索引 + docs 树补全
- 两份 model analysis 加双向交叉链接
 2026-09-11 02:24:10 +08:00
wangfq b40911d6a4 docs(models/DLD154V4B): §9 待验证 — 23µH 悬停临界跳变极限环(2026-09-09) 
- 定位: 23µH@43nF → f≈160kHz → want=2 可用级 + 低Q档; 高灵敏度 dlt≈50 counts
- 机理(推断): vac_ref() 在 Origin/真空EMA 间切换(门槛1×dlt) → 阈值阶跃
  + 悬停时 EMA 落在 ±4dlt 更新窗内被跟随 → 进入/释放极限环(周期≈1~1.5s)
- 解释: 难复现(窗口50~200counts) / 远离10s恢复 / 断电消失 = 运行时自适应状态
- 验证清单 4 项 + 修复候选 4 项(倾向 ①EMA真空守卫 + ④最小保持300ms)
- 代码未改, 待现场验证
 2026-09-09 18:42:47 +08:00
wangfq 6c27acb7c0 sync(DLD154V4B): 快照 V2.8 → V4.36.40 (2026-09-09) 
analysis.md 全面刷新:
- 平台: AT32F421+FreeRTOS, IWDT 1.64s, 版本体系 4.36.x REV
- 测频: 120MHz tick 口径修正 (f=240000*LPCNT/CAPVD), 测量窗 1.09ms (旧稿 2.18ms 误)
- 滤波: ALFA_CAP1=79 + 斜率限幅 + 进入/释放确认按Q档(3/4/5) + 低Q 释放平滑 REL_ALFA=30
- 基线: 判稳 0.1%/2窗/5s兜底 + 就绪巩固期 Q 分级 5/7/10s + 环境重校准 2s/7s/2s
  + 释放后冻结1s+降权2s*1/5 + 真空EMA(min(Origin,EMA), 门控>1dlt) + cast bug 治本
- 判据: 低Q 环带超时 2.5s + 带回×1.8 + 灵敏度表方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}
- 电感四分: 18~125k正常 / 出窗一长一短 / 156~171k可用级一长两短恒判车
  / >171k短路级快闪 + COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认1等同断开
- 新增 §8 V4.30~V4.36 演进 (低Q治理链6机理 + 电感分级拍板链)
- 硬件: 产品口径 C_eff=43nF (三极管库存板), 0Ω 板 68 仅实验

配套: README 版本索引, cross-model-comparison 参数行 (测量窗/基线/灵敏度表/确认数)
hardware-loop-frontend 2.18ms→1.09ms 勘误, delivery-alignment 加现状更新注
 2026-09-09 13:35:48 +08:00
wangfq 4b70958796 docs(models/DLD154V4B): analysis.md 全面刷新至 V4.29 快照 
- 固件 V2.8→V4.29; TaskLoop.c 914→1339 行
- 新增: 3.6 线圈电感量监视(20~120k, C_eff 68/34 标定), 3.7 指示逻辑(呼吸/判稳/黄灯5模式链)
- 基线章节补 V4.24 环境重校准(10s学习/30s预算) + V4.25 黄灯预判锁存
- 时序速查补: 环境恢复 ~21s, 电感防抖 1s, DBG 2s(L字段)
- 对比表补产品自诊断行; 设计特点补 5/6
- 保留 R19/R27 硬件变更记录(文末)
 2026-09-03 15:02:25 +08:00
wangfq 044cb998e6 docs(models/DLD154V4B): 原理图 Ver3.00→Ver4.01 + 硬件变更记录(R19拆/R27补0Ω, 拨码旁路三极管直控电容) 
- 归档 DLD154V4_Ver4.01-20251021_Logic.pdf (用户提供), 删除 Ver3.00
- analysis.md: 原理图引用更新; 修正捕获链路错误口径(计数120MHz+输入DIV_2,
  等效 240M/Xn; V4.27 曾修 4 倍差: 示波器 30.23k vs 打印 7k)
- 测量窗 2.18ms(60M误) → 1.09ms(120M tick)
- 文末追加 2026-09-03 硬件变更: R19 拆 + R27 0Ω 旁路三极管 → C_eff 43→68.4
  (固件 V4.28 43 作废 → V4.29 COIL_CAL_C_NF=68)
 2026-09-03 14:58:46 +08:00
wangfq 292474f732 docs: 硬件前端电路对比报告 + 两机原理图归档 
- 新增 docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md:
  CD4060(PD132T) vs 直连(V4B) 电路链/元件对比/量化贡献/对释放判定影响等级
  结论: 两现象主要根因在软件层(V4.04已修), 硬件噪声是现象2次要放大器
- 原理图归档 models/<型号>/: PD132T.A Ver2.01-20210609 / DLD154V4 Ver3.00-20250903 (Logic)
- models/<型号>/analysis.md 加原理图+对比报告交叉引用
- README 目录结构补充原理图附件约定
 2026-09-01 11:13:02 +08:00
wangfq c8ccb37e6a V4B灵敏度全档对齐PD132T: 交付报告/models/对比表全量更新为{300,60,32,21} 2026-08-28 17:39:09 +08:00
wangfq 9e0c6a40d2 交付对齐终稿: 离开分档{60,32,21,14}按SENUP标贴OFF(现场确认)对齐 + 全部文档同步 2026-08-28 11:55:32 +08:00
wangfq ee3e0bb365 PD132T→V4B: 离开对齐恒14(V2.11) + PD132T ASB双模式基准 + 交付报告更新 2026-08-28 11:40:50 +08:00
wangfq b5e4cc0493 docs(vd-analysis): PD132T→V4B 交付对齐分析 + 灵敏度表 V2.11 同步 
- 新增 docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md: 灵敏度对齐(调表方案已定)/
  触发释放手感(存在输出+延时为主, 脉冲不比较)/配置对齐(有限存在搁置)/
  V4B 先进点 7 项/现场待确认清单
- 对比总表+analysis.md: V4B 灵敏度表 {216,108,36,20}→{300,60,36,20}
 2026-08-28 10:38:04 +08:00
wangfq cb6621d92a docs(vd-analysis): DLD154V4B 看门狗 V2.10 补齐（IWDT ≈1.64s 双保险喂狗） 
- 对比总表看门狗行: V4B 列 无→IWDT ~1.64s
- analysis.md 三处残留更新: 平台表/时序表/M1H对比表 + 设计特点第3条无看门狗是例外项改写
 2026-08-28 08:56:38 +08:00
wangfq af112862cb docs(vd-analysis): DLD154V4B 离开判定更新为简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9） 
现场实测平坦性三条件不理想，V4B V2.9 起默认关闭 (USE_FLATNESS_EXIT=0)，
与 DLD154Pro 口径一致。对比总表 + analysis.md 四处同步。
 2026-08-28 08:45:38 +08:00
wangfq 11cd8f15c9 feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表) 
- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
  关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
  TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
  (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
  (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ
 2026-08-27 18:18:40 +08:00