wangfq/vd-analysis
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wangfq 4b70958796 docs(models/DLD154V4B): analysis.md 全面刷新至 V4.29 快照 
- 固件 V2.8→V4.29; TaskLoop.c 914→1339 行
- 新增: 3.6 线圈电感量监视(20~120k, C_eff 68/34 标定), 3.7 指示逻辑(呼吸/判稳/黄灯5模式链)
- 基线章节补 V4.24 环境重校准(10s学习/30s预算) + V4.25 黄灯预判锁存
- 时序速查补: 环境恢复 ~21s, 电感防抖 1s, DBG 2s(L字段)
- 对比表补产品自诊断行; 设计特点补 5/6
- 保留 R19/R27 硬件变更记录(文末)
 2026-09-03 15:02:25 +08:00
wangfq 044cb998e6 docs(models/DLD154V4B): 原理图 Ver3.00→Ver4.01 + 硬件变更记录(R19拆/R27补0Ω, 拨码旁路三极管直控电容) 
- 归档 DLD154V4_Ver4.01-20251021_Logic.pdf (用户提供), 删除 Ver3.00
- analysis.md: 原理图引用更新; 修正捕获链路错误口径(计数120MHz+输入DIV_2,
  等效 240M/Xn; V4.27 曾修 4 倍差: 示波器 30.23k vs 打印 7k)
- 测量窗 2.18ms(60M误) → 1.09ms(120M tick)
- 文末追加 2026-09-03 硬件变更: R19 拆 + R27 0Ω 旁路三极管 → C_eff 43→68.4
  (固件 V4.28 43 作废 → V4.29 COIL_CAL_C_NF=68)
 2026-09-03 14:58:46 +08:00
wangfq 292474f732 docs: 硬件前端电路对比报告 + 两机原理图归档 
- 新增 docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md:
  CD4060(PD132T) vs 直连(V4B) 电路链/元件对比/量化贡献/对释放判定影响等级
  结论: 两现象主要根因在软件层(V4.04已修), 硬件噪声是现象2次要放大器
- 原理图归档 models/<型号>/: PD132T.A Ver2.01-20210609 / DLD154V4 Ver3.00-20250903 (Logic)
- models/<型号>/analysis.md 加原理图+对比报告交叉引用
- README 目录结构补充原理图附件约定
 2026-09-01 11:13:02 +08:00
wangfq c8ccb37e6a V4B灵敏度全档对齐PD132T: 交付报告/models/对比表全量更新为{300,60,32,21} 2026-08-28 17:39:09 +08:00
wangfq 9e0c6a40d2 交付对齐终稿: 离开分档{60,32,21,14}按SENUP标贴OFF(现场确认)对齐 + 全部文档同步 2026-08-28 11:55:32 +08:00
wangfq ee3e0bb365 PD132T→V4B: 离开对齐恒14(V2.11) + PD132T ASB双模式基准 + 交付报告更新 2026-08-28 11:40:50 +08:00
wangfq b5e4cc0493 docs(vd-analysis): PD132T→V4B 交付对齐分析 + 灵敏度表 V2.11 同步 
- 新增 docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md: 灵敏度对齐(调表方案已定)/
  触发释放手感(存在输出+延时为主, 脉冲不比较)/配置对齐(有限存在搁置)/
  V4B 先进点 7 项/现场待确认清单
- 对比总表+analysis.md: V4B 灵敏度表 {216,108,36,20}→{300,60,36,20}
 2026-08-28 10:38:04 +08:00
wangfq cb6621d92a docs(vd-analysis): DLD154V4B 看门狗 V2.10 补齐（IWDT ≈1.64s 双保险喂狗） 
- 对比总表看门狗行: V4B 列 无→IWDT ~1.64s
- analysis.md 三处残留更新: 平台表/时序表/M1H对比表 + 设计特点第3条无看门狗是例外项改写
 2026-08-28 08:56:38 +08:00
wangfq af112862cb docs(vd-analysis): DLD154V4B 离开判定更新为简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9） 
现场实测平坦性三条件不理想，V4B V2.9 起默认关闭 (USE_FLATNESS_EXIT=0)，
与 DLD154Pro 口径一致。对比总表 + analysis.md 四处同步。
 2026-08-28 08:45:38 +08:00
wangfq 11cd8f15c9 feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表) 
- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
  关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
  TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
  (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
  (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ
 2026-08-27 18:18:40 +08:00