 wangfq
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docs(measurement): 新增 PD132T 端到端时序图（三段横轴）+ 符号约定勘误 + 生成工具
- 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}：① 一个窗（0~11.2ms）② 检测到输出（0~600ms）③ 基线块平均（0~12s）
· 曲线按 §1~§4 公式真算：Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、
dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms
· 同时标注：两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本
- 新工具 tools/plot_timing_chain.py：纯 stdlib 手写 SVG；chromium --headless 转 PNG（零第三方依赖）
- ⚠ 新增 §0.1 符号约定：车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓（判据取下降侧）
⇒ 修正 5 处「深占压（频偏 −5%）⇒ 窗 +5.3%」的方向错误：车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%)
- README：目录树补 img/ 与两个 tools 脚本；表格校验 0 异常（15 文件）
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2026-09-11 10:21:42 +08:00 |
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wangfq
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docs(measurement): §9 时序链详解 —— Xn / Value / CAPVD / Origin 六个量的更新时间（用户提出）
- 三级降采样链：捕获级（Xn，6.25kHz）→ 窗级（Value/CAPVD，92Hz）→ 基线级（Origin，0.92Hz）
- PD132T @100kHz：Xn=480tick=**160µs**（÷32 后信号的半周期 = 16 个线圈周期）/
Value = 68×160µs = **10.880ms** / Origin = 100 窗 = **1.088s**
- PD136HA @100kHz：Xn = **320µs**（整周期 = 32 个线圈周期）/ Value = **21.760ms** / Origin = 256 窗 = **5.571s**
- τ 换算成"窗"后与型号无关：τ/T = 256/α ⇒ α79 = 3.24 窗、α64 = 4.0 窗
- Origin 是**块平均**（`ORG_SUM/100`；PD136HA `>>8`），非滑动平均 ⇒ 基线跟踪粒度 = 1 个块；
有车期间 ORG_SUM 清零 + ORG_CNT 停止 ⇒ 冻结 + 重新累计
- 上电首个 Origin 只有**单窗样本**（92Hz 单点），需 1.09s / 5.57s 才变块平均 ⇒ 学习/静默期长度的根本依据
- 响应链三段：①窗内平均 ≤1 窗 ②IIR ≈ τ·ln(Δ/(Δ−阈值)) ③输出级 50ms tick（PD132T 进入确认 = 0）
- 精化跨型号表 PD132T「进入确认」表述（无 IN_DELAY 判定，而非"已注释"）；表格校验 0 异常
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2026-09-11 09:35:56 +08:00 |
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wangfq
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fc243c010c
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docs(measurement): 测量节拍是区间 —— 周期累积法的窗口量化（用户提出）+ 全仓回灌
- 新文件 docs/measurement-window-quantization.md：窗长 = ⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁ tick（LPCNT 整数除法 + 学习后冻结）
· 标称 BASE/f_cap（10.92/21.85ms）是【上限】，实际 = 标称 ×(BASE−r₀)/BASE × f₀/f_now
· 站点偏差：100kHz −0.39%（PD132T 10.88ms / PD136HA 21.76ms）、60kHz −2.34%、带内最差 −6.20%（Xn₀=2049）
· 深占压（频偏 −5%）窗再 +5.3%；"检测阈值"量级（≤0.46%）可忽略
· ✅ Δf/f 口径不受影响：Value/Origin = Xn₁/Xn₀ 精确（余数完全约掉）—— 灵敏度/交付结论全部保持
· ⚠ 新发现：loop1_LPCNT 为 INT8U(≤255)，同族靠 406<Xn<2050 保证 ≤80；
PD136HA 该窗口已注释 ⇒ Xn<129 时 8 位截断 ⇒ 异常线圈可能报"堵车"而非"故障"（建议恢复或加钳位）
- 新增 tools/window_calc.py（内置六型号参数，实跑验证文档全部数字）
- 回灌：cross-model 总表（新增脚注 + 测频路线说明 + 待补证1条）、PD132T↔PD136HA 对比报告（§0/§3.1/§3.2/§4.3）、
两份交付对齐报告（"测量窗列 = 标称上限" + 区间脚注）、filter-coefficient 专题（M1H 8.19ms 勘误 + τ 复算 + 脚注）、
README（新增"专题文档"段 + 目录树）
- 表格校验 0 异常
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2026-09-11 09:25:49 +08:00 |
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