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wangfq 67fa78085b docs: filter-coefficient §4.4 同步方案A V4.04修正(RELEASE_ALFA 18→21 + 进入snap) + τ精确口径教训
- §2.2 表格加 21/256 行(精确τ/T=11.68, 偏差+4.3%)
- §4.3 单测输出更新: α21 → τ fast=30ms/slow=120ms, 释放差200ms
- §4.4 方案A V4.03→V4.04: RELEASE_ALFA 18→21(精确τ117ms对齐PD132T 118ms)
  + 进入确认 snap loop1_CAPVD_slow=loop1_CAPVD 消除HR0/2假释放
- 新增τ口径教训: α=79时产品线口径 T×256/α 高估19.6%, 跨代替换对齐必须用精确口径
2026-09-01 09:47:03 +08:00
wangfq bbb5496860 docs(analysis): 滤波系数与时间常数详解 v2 — 公式推导 + 触发/释放双影响 + 方案A案例
2026-08-31 更新 filter-coefficient-79-vs-64.md:
- §2 时间常数公式详解: 离散 IIR 阶跃响应推导, 精确口径(-T/ln(1-α)) vs
  产品线口径(T/α)对比表(α越大偏差越大, 小系数几乎一致)
- §4 释放影响(新增): 释放=恢复过程, 阈值浅(进入20%)放大τ差异;
  V4B τ32ms vs PD132T τ142~175ms → 释放高度差实测案例
- 数学验证: gcc 单测 fast=150ms/slow=410ms 差260ms
- 方案A范式: 进入保79快响应, 释放独立慢滤波(RELEASE_ALFA=18 τ≈142ms)对齐对手
- §6 结论: 释放路径按交付对手的τ独立对齐, 别共用进入系数

同步: cross-model-comparison 引用标注 v2
2026-08-31 18:14:18 +08:00
wangfq 1d15a36374 docs(vd-analysis): 新增滤波系数 79/64 专题对比分析(α/τ/阶跃/噪声/单频衰减)
- 新增 docs/filter-coefficient-79-vs-64.md:ALFA_CAP1=79 vs ALFA_CAP2=64
  量化对比(确定性计算+白噪声模拟,非现场实测)
- 各型号实际生效系数梳理:M1H/PD136HA/DLD 系差异
- 结论:79 保响应白赚,防误触发靠斜率限幅+进入确认而非调 α
- 对比总表 IIR 行挂专题链接
2026-08-28 08:23:02 +08:00