wangfq
0c05726699
- 新增 3 行（关键）：**捕获沿 / 周期口径** · **捕获时钟 f_cap** · **判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数**
- ⭐ 判据常数揭示：PD132T（3MHz 双沿）与 PD136HA（1.5MHz 单沿）的 C 同为 4.8×10⁷
⇒ 两者覆盖同一线圈频段 23.4~118kHz；PD132L（1.2MHz 单沿）C=3.84×10⁷ ⇒ 窗口 0.8× 自洽
- ⚠ M1H 勘误（同类错误）：原 1.0MHz/32.8ms 沿用了与 PD132T 同源、**已被 MA801 官方手册证伪**的
「T0 走 SYSCLK/4」捷径 ⇒ 正确 = **4MHz / 8.19ms**（基线 0.82s、τ 22~27ms、主节拍 60ms）
三条自洽反证：① AUXR=0xC0 无其他解释 ② HOLD 5500×60ms=330s（≈PD132T 300s；12T 读法 66min 不合理）
③ IN_DELAY=10 ≈0.6s 进入确认（12T 读法 7.2s 不合理）。**仍待 STC12C5202 手册 AUXR 位定义落锤**（已入「待补证」）
- ⚠ M1H 记录纠错：「进入确认 无」有误 —— 代码有 `IN_DELAY=10` / `OUT_DELAY=38`（≈0.6s / 2.28s，SET_DLY 可跳过）
- 其他更新：PD136HA 21.8→21.85ms、基线 +LC_HOLD 240s 重学、PD132T 双系数 τ 35.4/43.7ms、SENUP 离开阈值特例、
PD132T tick 升级为官方手册直证、同源行补「PD132T↔PD136HA 前端同构(÷32)」、
结论#3 改为按 `f_cap/边沿系数` 缩放、新增结论 #6（先算判据常数）/#7（异常策略差异）
- 同步修订 models/M1H/analysis.md（数值 + 时间常量 + 前后矛盾两处）
- 表格校验 0 异常（14 文件）
vd-analysis 车检器分析仓库
车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 vd_detector/reference/，本仓库只放分析结论（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
型号索引
| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
|---|---|---|---|---|
| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | models/PD132L/analysis.md | reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422 |
| PD132T | MA801 (Megawin) / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | models/PD132T/analysis.md | reference/PD132T_V3.01-20210623 |
| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | models/M1H/analysis.md | reference/M1H code |
| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | models/TLD-110/analysis.md | reference/TLD-110(410) code（⚠ 已移出对比总表） |
| PD136HA | HC32F003C4 (M0+) | V3.14 (2021-11) | models/PD136HA/analysis.md | reference/PD136HA_V3.14-20211116（PD132L 同源移植版） |
| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | V4.36.40 (2026) | models/DLD154V4B/analysis.md | vd_detector/DLD154V4B（自研） |
| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | models/DLD154Pro/analysis.md | vd_detector/DLD154Pro（自研，V4B 移植） |
交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）
| 报告 | 路径 | 日期 |
|---|---|---|
| PD132T ↔ PD136HA（同血统两代对比） | docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md | 2026-09-11 |
| PD132T → DLD154V4B | docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md | 2026-08-28 |
| PD136HA → DLD154V4B | docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md | 2026-09-11 |
对齐报告的通用骨架见
docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。
目录结构
vd-analysis/
├── README.md # 本索引
├── docs/
│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
│ ├── cross-model-comparison.md # 跨型号参数对比总表
│ ├── pd132t-vs-pd136ha-comparison.md # 同血统两代对比（8051 → M0+，2026-09-11）
│ ├── filter-coefficient-79-vs-64.md # 滤波系数 79/64 专题
│ ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
│ ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
│ └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
├── models/
│ ├── <型号>/
│ │ ├── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
│ │ └── *.pdf # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
│ └── ...
└── tools/ # 分析辅助脚本（预留）
分析新增型号流程
- 原始代码放
vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/（不入本仓库） - 按
docs/methodology.md模板拆解，写models/<型号>/analysis.md - 更新
docs/cross-model-comparison.md对比总表 - 更新本 README 型号索引
- 提交推送（
vd-analysis仓库）