wangfq/vd-analysis
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vd-analysis/README.md
T
wangfq f876c36d05 docs: 新增 PD132T ↔ PD136HA 同血统两代对比分析（8051 → Cortex-M0+） 
- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（12 节 + 2 附录，~29KB / 376 行）
- ⭐ 关键发现：两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
  · PD132T = 3MHz 双沿捕获（Xn = 半周期）；PD136HA = 1.5MHz 单沿（Xn = 整周期）
  · 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数，两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）
- 灵敏度重标定量化：档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬；
  给出双向换算表（PD132T 档1 → PD136HA 档2：进入 −10% / 离开 0%，为最佳匹配）
- 时间维对比：节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256（1.09→5.59s）
  ⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」（代价：进出响应与最小可检占压约慢 2×）
- 异常策略对比：PD132T「降级维持」（断继电器+闪灯，不复位）vs PD136HA「主动自愈」（整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线）
- 修正旧口径：front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
  （早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致）
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接；表格校验 0 异常（14 文件）
2026-09-11 08:54:18 +08:00

3.7 KiB
Raw Blame History

vd-analysis 车检器分析仓库

车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 vd_detector/reference/，本仓库只放分析结论（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。

型号索引

型号 平台 固件版本 分析文档 原始代码
PD132L STM8S003F3 (IAR) V1.09 (2020-04) models/PD132L/analysis.md reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422
PD132T MA801 (Megawin) / 8051 (Keil) V3.01 (2021-06) models/PD132T/analysis.md reference/PD132T_V3.01-20210623
M1H STC12C5202 (8051) V1.00 (2008-12) models/M1H/analysis.md reference/M1H code
TLD-110 P87LPC762 (8051, 汇编) V2.33 (2006-07) models/TLD-110/analysis.md reference/TLD-110(410) code（⚠ 已移出对比总表）
PD136HA HC32F003C4 (M0+) V3.14 (2021-11) models/PD136HA/analysis.md reference/PD136HA_V3.14-20211116（PD132L 同源移植版）
DLD154V4B AT32F421 (M4, FreeRTOS) V4.36.40 (2026) models/DLD154V4B/analysis.md vd_detector/DLD154V4B（自研）
DLD154Pro CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) V3.05 (2026) models/DLD154Pro/analysis.md vd_detector/DLD154Pro（自研，V4B 移植）

交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）

报告 路径 日期
PD132T ↔ PD136HA（同血统两代对比） docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md 2026-09-11
PD132T → DLD154V4B docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md 2026-08-28
PD136HA → DLD154V4B docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md 2026-09-11

对齐报告的通用骨架见 docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。

目录结构

vd-analysis/
├── README.md                    # 本索引
├── docs/
│   ├── methodology.md                              # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
│   ├── cross-model-comparison.md                   # 跨型号参数对比总表
│   ├── pd132t-vs-pd136ha-comparison.md             # 同血统两代对比（8051 → M0+，2026-09-11）
│   ├── filter-coefficient-79-vs-64.md              # 滤波系数 79/64 专题
│   ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md     # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
│   ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md         # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
│   └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md  # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
├── models/
│   ├── <型号>/
│   │   ├── analysis.md          # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
│   │   └── *.pdf                # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
│   └── ...
└── tools/                       # 分析辅助脚本（预留）

分析新增型号流程

  1. 原始代码放 vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/（不入本仓库）
  2. 按 docs/methodology.md 模板拆解，写 models/<型号>/analysis.md
  3. 更新 docs/cross-model-comparison.md 对比总表
  4. 更新本 README 型号索引
  5. 提交推送（vd-analysis 仓库）
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