wangfq
f876c36d05
- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（12 节 + 2 附录，~29KB / 376 行）
- ⭐ 关键发现：两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
· PD132T = 3MHz 双沿捕获（Xn = 半周期）；PD136HA = 1.5MHz 单沿（Xn = 整周期）
· 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数，两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）
- 灵敏度重标定量化：档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬；
给出双向换算表（PD132T 档1 → PD136HA 档2：进入 −10% / 离开 0%，为最佳匹配）
- 时间维对比：节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256（1.09→5.59s）
⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」（代价：进出响应与最小可检占压约慢 2×）
- 异常策略对比：PD132T「降级维持」（断继电器+闪灯，不复位）vs PD136HA「主动自愈」（整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线）
- 修正旧口径：front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
（早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致）
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接；表格校验 0 异常（14 文件）
55 lines
3.7 KiB
Markdown
55 lines
3.7 KiB
Markdown
# vd-analysis 车检器分析仓库
|
||
|
||
车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 `vd_detector/reference/`，本仓库只放**分析结论**（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
|
||
|
||
## 型号索引
|
||
|
||
| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
|
||
|------|------|---------|---------|---------|
|
||
| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | [models/PD132L/analysis.md](models/PD132L/analysis.md) | `reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422` |
|
||
| PD132T | **MA801 (Megawin)** / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | [models/PD132T/analysis.md](models/PD132T/analysis.md) | `reference/PD132T_V3.01-20210623` |
|
||
| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | [models/M1H/analysis.md](models/M1H/analysis.md) | `reference/M1H code` |
|
||
| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | [models/TLD-110/analysis.md](models/TLD-110/analysis.md) | `reference/TLD-110(410) code`（⚠ 已移出对比总表） |
|
||
| PD136HA | **HC32F003C4** (M0+) | V3.14 (2021-11) | [models/PD136HA/analysis.md](models/PD136HA/analysis.md) | `reference/PD136HA_V3.14-20211116`（PD132L 同源移植版） |
|
||
| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | **V4.36.40** (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） |
|
||
| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | [models/DLD154Pro/analysis.md](models/DLD154Pro/analysis.md) | `vd_detector/DLD154Pro`（自研，V4B 移植） |
|
||
|
||
## 交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）
|
||
|
||
| 报告 | 路径 | 日期 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| **PD132T ↔ PD136HA**（同血统两代**对比**） | [docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md](docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md) | 2026-09-11 |
|
||
| PD132T → DLD154V4B | [docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md](docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md) | 2026-08-28 |
|
||
| **PD136HA → DLD154V4B** | [docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md](docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md) | 2026-09-11 |
|
||
|
||
> 对齐报告的通用骨架见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。
|
||
|
||
## 目录结构
|
||
|
||
```
|
||
vd-analysis/
|
||
├── README.md # 本索引
|
||
├── docs/
|
||
│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
|
||
│ ├── cross-model-comparison.md # 跨型号参数对比总表
|
||
│ ├── pd132t-vs-pd136ha-comparison.md # 同血统两代对比（8051 → M0+，2026-09-11）
|
||
│ ├── filter-coefficient-79-vs-64.md # 滤波系数 79/64 专题
|
||
│ ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
|
||
│ ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
|
||
│ └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
|
||
├── models/
|
||
│ ├── <型号>/
|
||
│ │ ├── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
|
||
│ │ └── *.pdf # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
|
||
│ └── ...
|
||
└── tools/ # 分析辅助脚本（预留）
|
||
```
|
||
|
||
## 分析新增型号流程
|
||
|
||
1. 原始代码放 `vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/`（不入本仓库）
|
||
2. 按 `docs/methodology.md` 模板拆解，写 `models/<型号>/analysis.md`
|
||
3. 更新 `docs/cross-model-comparison.md` 对比总表
|
||
4. 更新本 README 型号索引
|
||
5. 提交推送（`vd-analysis` 仓库）
|