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wangfq 0c05726699 docs(cross-model): 总表审计复核 —— M1H 捕获时钟勘误（1.0MHz→4MHz/8.19ms）+ 新增捕获沿/捕获时钟/判据常数三行

- 新增 3 行（关键）：**捕获沿 / 周期口径** · **捕获时钟 f_cap** · **判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数**
- ⭐ 判据常数揭示：PD132T（3MHz 双沿）与 PD136HA（1.5MHz 单沿）的 C 同为 4.8×10⁷
  ⇒ 两者覆盖同一线圈频段 23.4~118kHz；PD132L（1.2MHz 单沿）C=3.84×10⁷ ⇒ 窗口 0.8× 自洽
- ⚠ M1H 勘误（同类错误）：原 1.0MHz/32.8ms 沿用了与 PD132T 同源、**已被 MA801 官方手册证伪**的
  「T0 走 SYSCLK/4」捷径 ⇒ 正确 = **4MHz / 8.19ms**（基线 0.82s、τ 22~27ms、主节拍 60ms）
  三条自洽反证：① AUXR=0xC0 无其他解释 ② HOLD 5500×60ms=330s（≈PD132T 300s；12T 读法 66min 不合理）
  ③ IN_DELAY=10 ≈0.6s 进入确认（12T 读法 7.2s 不合理）。**仍待 STC12C5202 手册 AUXR 位定义落锤**（已入「待补证」）
- ⚠ M1H 记录纠错：「进入确认 无」有误 —— 代码有 `IN_DELAY=10` / `OUT_DELAY=38`（≈0.6s / 2.28s，SET_DLY 可跳过）
- 其他更新：PD136HA 21.8→21.85ms、基线 +LC_HOLD 240s 重学、PD132T 双系数 τ 35.4/43.7ms、SENUP 离开阈值特例、
  PD132T tick 升级为官方手册直证、同源行补「PD132T↔PD136HA 前端同构(÷32)」、
  结论#3 改为按 `f_cap/边沿系数` 缩放、新增结论 #6（先算判据常数）/#7（异常策略差异）
- 同步修订 models/M1H/analysis.md（数值 + 时间常量 + 前后矛盾两处）
- 表格校验 0 异常（14 文件）

2026-09-11 09:13:44 +08:00

6.5 KiB

Raw Blame History

M1H 车检器分析

型号: M1H | 固件: V1.00 | 日期: 2008-12-02 | 平台: STC12C5202（8051 内核, Keil C51）原始代码: vd_detector/reference/M1H code/（M1H.c 379 行 + STARTUP.A51） 血缘：DLD154V4B 的直接祖先——灵敏度表 {216,108,36,10}、SENS=3-(sw&0x03)、ALFA_CAP1=79 与 V4B 完全同源。

1. 平台与工程

项	值
MCU	STC12C5202（8051 内核，1T）
工具链	Keil C51（`.lnp`/`.M51`/`STARTUP.A51`）
时钟	`AUXR=0xC0`（内部时钟相关）
看门狗	WDT_CONTR（0x3C → ~1.05s）；复位 `ISP_CONTR=0x20`（ISP 软复位）
通信	无

2. 硬件资源

引脚	功能
PCA CEX0	线圈捕获（CCAPM0=0x31 下降沿 + 中断）
P1.7 / P1.6	SOLA / SOLB 双继电器
P3.4 / P3.3	LED_GREEN / LED_RED
P1.0 / P1.1	SENS0 / SENS1 灵敏度拨码
P1.2	HOLD 有限存在拨码
P1.5	RELAY/PLUS 脉冲模式拨码
P3.1	DLY 延时拨码（TXD 复用）

3. 检测算法

3.1 频率测量

PCA 捕获（CCAPM0 下降沿→下降沿测周期）；Timer0 8bit 自动重装 253 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
每周期得 Xn；归一化 LPCNT = 32768/Xn（BASE=2^15），累加 LPCNT 个周期得 CAPVD≈32768

3.2 滤波

IIR：Flt_Reg = ALFA_CAP1(79) 固定（ALFA_CAP2=64 定义了但 main 恒用 79，无增强滤波开关）
Δ×Flt_Reg>>8 双向

3.3 基线

无车 100 次滑动平均：ORG_CNT==100 → Origin = ORG_SUM/100
有车也跟踪（VD1_TASK 里 ORG 更新在 !VD_FLAG 分支，但注意 M1H 的 !VD_FLAG 分支是"无车"——与 PD132 一致）

3.4 进入/离开

进入：CAPVD < Origin − dlt_ORG，dlt = Origin×SensTable[SensLevel]>>16
离开：CAPVD > Origin − dlt_ORG，dlt = Origin×SensTable1[SensLevel]>>16（始终用当前档，无"固定最高档"逻辑）

3.5 灵敏度表（DLD154V4B 同源）

SensTable[4]  = {216, 108, 36, 10}   // 进入 (Δf/f: 0.33%…0.015%)
SensTable1[4] = {108,  72, 18,  9}   // 离开（滞回）

SENS = 3-(swok&0x03)：拨码反码——00→3(最高)，11→0(最低)
与 DLD154V4B 的 SENS = 3-(sw&0x03)、SensTable {216,108,36,10} 逐字一致

3.6 状态机/时序

Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt>10）
进入：FLAG_IN → INCNT > IN_DELAY(10=500ms) → 结束
离开：FLAG_OUT → SET_DLY ? 立即转 PLUSE : OUTCNT > OUT_DELAY(38=2.28s；⚠勘误) → FLAG_PLUSE
脉冲：PLUSECNT > PLUSE_DELAY(19=1.14s；⚠勘误)
有限存在：HOLD_TIME=5×1100=5500 tick=330s（×60ms）→ ISP 复位
继电器：SOLA = VD_FLAG|FLAG_OUT（存在）；SOLB = SET_PLUS ? (VD_FLAG|FLAG_OUT) : FLAG_PLUSE

4. 拨码与配置

位	开关	含义
swok bit7 (P3.1/TXD)	SET_DLY	离开延时开关（ON=立即脉冲，OFF=2.28s 延时）
swok bit5 (P1.5)	SET_PLUS	脉冲输出模式
swok bit2 (P1.2)	SET_HOLD	有限存在
swok bit0-1	SENS0/1	灵敏度（反码 3-(sw&0x03)）

去抖：连续 6 次一致（swcnt>5）生效；上电 LED_GREEN 闪 8 次×500ms

5. 参数速查表

参数	值
归一化基数	32768 (2^15)
IIR 系数	79（固定）
基线窗口	100
灵敏度表	{216,108,36,10} / {108,72,18,9}
tick	5.46ms → 60ms（T1 重装 0=65536 计数 ×11；⚠ 2026-09-11 勘误）
进入延时	600ms（IN_DELAY=10 × 60ms；⚠ 勘误）
离开延时	0 / 2.28s（OUT_DELAY=38 × 60ms；⚠ 勘误）
脉冲宽	1.14s（PLUSE_DELAY=19 × 60ms；⚠ 勘误）
有限存在	330s（HOLD_TIME=5500 × 60ms；⚠ 勘误）
看门狗	WDT_CONTR 1.05s + ISP_CONTR

5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

2026-09-11 勘误：原推导沿用「T0 走 SYSCLK/4」捷径（与 PD132T 同源、已被 MA801 官方手册证伪）⇒ 旧值 1.0MHz / 32.8ms 作废。正确链条：AUXR=0xC0（b7/b6 = T0X12/T1X12 ⇒ 定时器按 1 个时钟周期计数；STC 1T 系列同构）⇒ T0 = SYSCLK = 12MHz；TH0=TL0=253（8bit 自动重装，每 3 个时钟溢出）⇒ PCA 时钟 = 4 MHz。三条自洽反证：① AUXR=0xC0 无其他解释；② T1 重装 0（65536 计数）⇒ 主节拍 5.46ms×11 = 60ms ⇒ HOLD 5500 tick = 330s（≈PD132T 的 300s 同设计目标；按 12T 读法为 66min，不合理）；③ IN_DELAY=10 ⇒ ≈0.6s 进入确认（12T 读法 7.2s，不合理）。⚠ 最终待 STC12C5202 手册 AUXR 位定义落锤（见 docs/cross-model-comparison.md 待补证）。

晶振仍按 12MHz（与同族 PD132T / PD136HA 一致；本机无直接证据）；公式：测量节拍 = BASE / 捕获时钟。

⚠ 另：本稿未记录前端（振荡级 / 整形 / 分频比）取证 ⇒ 判据常数 C=32·f_cap/边沿系数 与线圈频段换算暂缺（若同 ÷32 则 C = 6.4×10⁷）。

量	公式/值	数值
捕获时钟	Timer0(253) 溢出 = 12M/3（1T，见勘误）	4 MHz（⚠ 勘误）
测量节拍（CAPVD 更新）	32768 / 4MHz	8.19 ms（⚠ 勘误）
基线更新周期	100 窗 × 8.19ms	0.82 s（⚠ 勘误）
IIR 时间常数 τ	8.19ms × 256/79	26.5 ms（精确 22.3；⚠ 勘误）
进入响应	1 个测量节拍 + IN_DELAY 确认	~8.2 ms + 600 ms
离开响应	1 节拍 + OUT_DELAY	~8.2 ms / ~2.28 s
上电稳定	LED 闪 8 次×500ms + QT 学习	~4 s（⚠ 依赖 `Delay_ms` 实际粒度，待实测）

6. 与 DLD154V4B 的血缘关系

特征	M1H	DLD154V4B
灵敏度表	{216,108,36,10}/{108,72,18,9}	同（V2.8 起 SENS=3 改 20/14）
灵敏度映射	SENS=3-(sw&0x03)	同
IIR	ALFA_CAP1=79	同（@10ms τ≈32ms）
基线	100 次平均（有车也跟踪）	500 窗（有车冻结）
进入确认	有：IN_DELAY=10（≈0.6s）；离开确认 OUT_DELAY=38（≈2.28s，`SET_DLY` 可跳过）	3 次确认
斜率限幅	无	5%
平台	STC12C5202 (8051, ~12MHz)	AT32F421 (M4, 120MHz)
归一化	32768	131072 (2^17)

M1H 是整个 DLD 产品线算法血统的源头：V4B 保留了灵敏度表/映射/IIR 系数。⚠ 勘误：M1H 本身就有进入/离开确认机制（IN_DELAY=10≈600ms / OUT_DELAY=38≈2.28s，SET_DLY 可跳过），旧稿"进入确认无"记录有误；V4B 侧的真正增量是更快 tick（10ms vs 60ms）+ 斜率限幅 5% + 500 窗有车冻结基线。

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