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wangfq 11cd8f15c9 feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表)

- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
  关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
  TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
  (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
  (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ

2026-08-27 18:18:40 +08:00

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Raw Blame History

跨型号参数对比总表

各型号参考代码的核心参数横向对比。数值量纲以各型号归一化基数为准，横向比较必须先换算口径（Δf/f = 表值/基数）。

参与型号

型号	平台	版本	文档
PD132L	STM8S003F3	V1.09	models/PD132L/analysis.md
PD132T	MA801AS (8051)	V3.01	models/PD132T/analysis.md
M1H	STC12C5202 (8051)	V1.00	models/M1H/analysis.md
TLD-110	P87LPC762 (8051)	V2.33	models/TLD-110/analysis.md
DLD154V4B	AT32F421 (M4)	V2.8	models/DLD154V4B/analysis.md

五型号核心参数对比（2026-08-27）

维度	TLD-110	M1H	PD132L	PD132T	DLD154V4B
年代	2003-2006	2008	2020	2021	2026
MCU	P87LPC762	STC12C5202	STM8S003F3	MA801AS	AT32F421 (M4)
语言/系统	汇编	C	C	C	C + FreeRTOS
通道	1(代码含双)	1	1	1	1
测频方式	门控脉冲计数	PCA 周期捕获	TIM1 周期捕获	PCA 周期捕获	TIM3 周期捕获
归一化基数	QT(空载计数)	32768	32768	32768	131072 (2^17)
测量窗	门控 32.8ms	32.8ms	27.3ms	43.7ms	2.18ms
IIR 系数	—(无)	79(固定)	79/64	79/64	79 + 斜率限幅
基线	静态原理(QT 学习)	100 平均(有车也跟踪)	100 平均(有车冻结)	100 平均(有车冻结)	500 平均 + 冻结超时 10s
灵敏度表	{70,55,40,20}	{216,108,36,10}	{300,60,32,21}	{300,60,32,21}	{216,108,36,20}
阈值换算	QT×表/40960	Origin×表/65536	Origin×表/65536	Origin×表/65536	Origin×表/65536
档位 Δf/f	0.171%~0.049%	0.33%~0.015%	0.92%~0.064%	0.92%~0.064%	0.33%~0.031%
进入确认	无	无	无	无	3 次
离开判定	相邻档滞回	简单阈值	简单阈值	简单阈值	平坦性三条件 (CN200910309382)
时序 tick	门控窗	50ms	50ms	50ms	检测 10ms + 时序 50ms（混合）
看门狗	WDCON	WDT_CONTR	IWDG+WWDG	WDTCR	无
测量节拍（CAPVD 更新）	门控 32.8ms	32.8 ms	27.3 ms	43.7 ms	10 ms
基线更新周期	QT 一次性学习	3.28 s（100 窗）	2.73 s	4.37 s	5 s（500 窗）
IIR 时间常数 τ	—（无 IIR）	106 ms	88 ms / 109 ms	142 ms	32 ms

⚠ 时序数值基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），待现场验证；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）。V4B 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍。

⚠ 灵敏度表数值不可跨型号直接比较：TLD-110 是门控计数域（QT 相对），其余是周期计数域（32768 基数，×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：TLD-110 最灵敏档 0.049%，M1H 0.015%，PD132 0.064%。

测频路线两派（重要）

路线	代表	原理	噪声特性
门控计数法	TLD-110	固定时间窗数脉冲（频率域）	受脉冲抖动影响，QT 学习自标定
周期累积法	M1H / PD132L / PD132T / DLD 系	累加固定数量周期（周期域，LPCNT=BASE/Xn）	受周期抖动影响，LPCNT 自适应归一化

DLD 产品线（154V4B/960Loop/110S/154Pro）全部继承周期累积法，即 M1H→V4B 的血统；PD132 独立同路；TLD-110 是唯一门控计数派。

跨型号通用结论

灵敏度表不能照搬数值：必须按各自归一化基数/测量方式换算 Δf/f 后再比较
离开阈值语义三派：TLD-110 相邻档滞回 / M1H-PD132 同档滞回表 / PD132 可固定最高档
Xn/计数窗口跨平台按捕获时钟缩放（PD132L→T 1.27×）
拨码编码随硬件重排：组合位 / 直接编码 / 反码（M1H SENS=3-(sw&0x03)）各不相同
M1H 是 DLD 产品线算法血统源头（灵敏度表/映射/IIR 全部继承），分析新 DLD 型号前先读 M1H

待补型号

其他新参考代码（CH592EVT / CH32V208 等 SDK 类不算车检器型号，不归档）

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跨型号参数对比总表

参与型号

五型号核心参数对比（2026-08-27）

测频路线两派（重要）

跨型号通用结论

待补型号

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