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analysis.md 全面刷新:
- 平台: AT32F421+FreeRTOS, IWDT 1.64s, 版本体系 4.36.x REV
- 测频: 120MHz tick 口径修正 (f=240000*LPCNT/CAPVD), 测量窗 1.09ms (旧稿 2.18ms 误)
- 滤波: ALFA_CAP1=79 + 斜率限幅 + 进入/释放确认按Q档(3/4/5) + 低Q 释放平滑 REL_ALFA=30
- 基线: 判稳 0.1%/2窗/5s兜底 + 就绪巩固期 Q 分级 5/7/10s + 环境重校准 2s/7s/2s
+ 释放后冻结1s+降权2s*1/5 + 真空EMA(min(Origin,EMA), 门控>1dlt) + cast bug 治本
- 判据: 低Q 环带超时 2.5s + 带回×1.8 + 灵敏度表方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}
- 电感四分: 18~125k正常 / 出窗一长一短 / 156~171k可用级一长两短恒判车
/ >171k短路级快闪 + COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认1等同断开
- 新增 §8 V4.30~V4.36 演进 (低Q治理链6机理 + 电感分级拍板链)
- 硬件: 产品口径 C_eff=43nF (三极管库存板), 0Ω 板 68 仅实验
配套: README 版本索引, cross-model-comparison 参数行 (测量窗/基线/灵敏度表/确认数)
hardware-loop-frontend 2.18ms→1.09ms 勘误, delivery-alignment 加现状更新注
vd-analysis 车检器分析仓库
车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 vd_detector/reference/，本仓库只放分析结论（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
型号索引
| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
|---|---|---|---|---|
| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | models/PD132L/analysis.md | reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422 |
| PD132T | MA801AS / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | models/PD132T/analysis.md | reference/PD132T_V3.01-20210623 |
| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | models/M1H/analysis.md | reference/M1H code |
| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | models/TLD-110/analysis.md | reference/TLD-110(410) code（⚠ 已移出对比总表） |
| PD136HA | HC32F005 (M0+) | V3.14 (2021-11) | models/PD136HA/analysis.md | reference/PD136HA_V3.14-20211116（PD132L 同源移植版） |
| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | V4.36.40 (2026) | models/DLD154V4B/analysis.md | vd_detector/DLD154V4B（自研） |
| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | models/DLD154Pro/analysis.md | vd_detector/DLD154Pro（自研，V4B 移植） |
目录结构
vd-analysis/
├── README.md # 本索引
├── docs/
│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
│ └── cross-model-comparison.md# 跨型号参数对比总表
├── models/
│ ├── <型号>/
│ │ ├── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
│ │ └── *.pdf # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
│ └── ...
└── tools/ # 分析辅助脚本（预留）
分析新增型号流程
- 原始代码放
vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/（不入本仓库） - 按
docs/methodology.md模板拆解，写models/<型号>/analysis.md - 更新
docs/cross-model-comparison.md对比总表 - 更新本 README 型号索引
- 提交推送（
vd-analysis仓库）