Files

T

wangfq 90df2cfe62 docs(vd-analysis): 剔除 TLD-110 对比 + 新增 PD136HA 分析 (SDK 层)

1. cross-model-comparison.md: TLD-110 移出对比总表 (四型号: M1H/PD132L/PD132T/V4B);
   测频路线小节改为'周期累积法统一范式', TLD-110 作为例外注记保留
2. models/PD136HA/analysis.md: HC32F005C6PA (华大 M0+) V3.14 — ⚠ 仅官方 SDK
   驱动层 (driver/+common/), 无应用算法代码; 工程名遗留 PD132L, 推断为
   PD132 系列 HC32 移植 (待应用层佐证); 捕获外设候选 ADT/PCA
3. README: TLD-110 标注'已移出对比表', PD136HA 标注'仅 SDK 层'

2026-08-27 18:35:27 +08:00

5.0 KiB

Raw Blame History

跨型号参数对比总表

各型号参考代码的核心参数横向对比。数值量纲以各型号归一化基数为准，横向比较必须先换算口径（Δf/f = 表值/基数）。

参与型号

型号	平台	版本	文档
PD132L	STM8S003F3	V1.09	models/PD132L/analysis.md
PD132T	MA801AS (8051)	V3.01	models/PD132T/analysis.md
M1H	STC12C5202 (8051)	V1.00	models/M1H/analysis.md
DLD154V4B	AT32F421 (M4)	V2.8	models/DLD154V4B/analysis.md
PD136HA	HC32F005 (M0+)	V3.14	models/PD136HA/analysis.md（⚠ 仅 SDK 驱动层，无应用算法）

TLD-110 分析见 models/TLD-110/analysis.md（2006 门控计数法参考，2026-08-27 起不再纳入对比总表）。

四型号核心参数对比（2026-08-27）

维度	M1H	PD132L	PD132T	DLD154V4B
年代	2008	2020	2021	2026
MCU	STC12C5202	STM8S003F3	MA801AS	AT32F421 (M4)
语言/系统	C	C	C	C + FreeRTOS
通道	1	1	1	1
测频方式	PCA 周期捕获	TIM1 周期捕获	PCA 周期捕获	TIM3 周期捕获
归一化基数	32768	32768	32768	131072 (2^17)
测量窗	32.8ms	27.3ms	43.7ms	2.18ms
IIR 系数	79(固定)	79/64	79/64	79 + 斜率限幅
基线	100 平均(有车也跟踪)	100 平均(有车冻结)	100 平均(有车冻结)	500 平均 + 冻结超时 10s
灵敏度表	{216,108,36,10}	{300,60,32,21}	{300,60,32,21}	{216,108,36,20}
阈值换算	Origin×表/65536	Origin×表/65536	Origin×表/65536	Origin×表/65536
档位 Δf/f	0.33%~0.015%	0.92%~0.064%	0.92%~0.064%	0.33%~0.031%
进入确认	无	无	无	3 次
离开判定	简单阈值	简单阈值	简单阈值	平坦性三条件 (CN200910309382)
时序 tick	50ms	50ms	50ms	检测 10ms + 时序 50ms（混合）
看门狗	WDT_CONTR	IWDG+WWDG	WDTCR	无
测量节拍（CAPVD 更新）	32.8 ms	27.3 ms	43.7 ms	10 ms
基线更新周期	3.28 s（100 窗）	2.73 s	4.37 s	5 s（500 窗）
IIR 时间常数 τ	106 ms	88 ms / 109 ms	142 ms	32 ms

⚠ 时序数值基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），待现场验证；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）。V4B 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍。

⚠ 灵敏度表数值不可跨型号直接比较：各型号归一化基数/测量方式不同（32768 基数 ×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：M1H 最灵敏档 0.015%，PD132 0.064%，V4B 0.031%。

测频路线（周期累积法为统一范式）

纳入对比表的型号（M1H / PD132L / PD132T / DLD154V4B）全部采用周期累积法：

累加固定数量周期（周期域，LPCNT=BASE/Xn）→ 受周期抖动影响，LPCNT 自适应归一化

TLD-110（2006，门控计数法）是唯一例外，已移出对比表，见 models/TLD-110/analysis.md。

DLD 产品线（154V4B/960Loop/110S/154Pro）继承 M1H→V4B 的血统；PD132 独立同路。

同源 / 同路 / 不同路（辨析）

参考代码之间有三种关系，别把"框架相似"当"血统继承"：

关系	含义	例
同源	明确继承/移植关系，细节连续	M1H → DLD154V4B（灵敏度表/映射/IIR 全继承）；PD132L → PD132T（文件头明示"实现与 L 一样"）
同路不同源	独立开发撞出相似算法框架（周期累积+IIR+滑动平均+相对阈值是行业主流范式），但细节各取	M1H vs PD132：灵敏度表 {216,...} vs {300,...}、基线有车也跟踪 vs 有车冻结、离开始终当前档 vs 可固定最高档
不同路	测频原理根本不同	TLD-110 门控计数 vs 周期累积（已移出对比表）

判断依据：文件头声明（PD132T 认 PD132L）、灵敏度表数值、基线/离开策略细节。看 PD132 代码时要当"平行实现"看，它的差异（量纲/基线/滞回）恰是各家独立取舍。

跨型号通用结论

灵敏度表不能照搬数值：必须按各自归一化基数/测量方式换算 Δf/f 后再比较
离开阈值语义三派：TLD-110 相邻档滞回 / M1H-PD132 同档滞回表 / PD132 可固定最高档
Xn/计数窗口跨平台按捕获时钟缩放（PD132L→T 1.27×）
拨码编码随硬件重排：组合位 / 直接编码 / 反码（M1H SENS=3-(sw&0x03)）各不相同
M1H 是 DLD 产品线算法血统源头（灵敏度表/映射/IIR 全部继承），分析新 DLD 型号前先读 M1H

待补型号

其他新参考代码（CH592EVT / CH32V208 等 SDK 类不算车检器型号，不归档）

5.0 KiB Raw Blame History Unescape Escape