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- 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}：① 一个窗（0~11.2ms）② 检测到输出（0~600ms）③ 基线块平均（0~12s）
· 曲线按 §1~§4 公式真算：Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、
dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms
· 同时标注：两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本
- 新工具 tools/plot_timing_chain.py：纯 stdlib 手写 SVG；chromium --headless 转 PNG（零第三方依赖）
- ⚠ 新增 §0.1 符号约定：车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓（判据取下降侧）
⇒ 修正 5 处「深占压（频偏 −5%）⇒ 窗 +5.3%」的方向错误：车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%)
- README：目录树补 img/ 与两个 tools 脚本；表格校验 0 异常（15 文件）
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# vd-analysis 车检器分析仓库
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车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 `vd_detector/reference/`，本仓库只放**分析结论**（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
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## 型号索引
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| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
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| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | [models/PD132L/analysis.md](models/PD132L/analysis.md) | `reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422` |
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| PD132T | **MA801 (Megawin)** / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | [models/PD132T/analysis.md](models/PD132T/analysis.md) | `reference/PD132T_V3.01-20210623` |
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| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | [models/M1H/analysis.md](models/M1H/analysis.md) | `reference/M1H code` |
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| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | [models/TLD-110/analysis.md](models/TLD-110/analysis.md) | `reference/TLD-110(410) code`（⚠ 已移出对比总表） |
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| PD136HA | **HC32F003C4** (M0+) | V3.14 (2021-11) | [models/PD136HA/analysis.md](models/PD136HA/analysis.md) | `reference/PD136HA_V3.14-20211116`（PD132L 同源移植版） |
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| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | **V4.36.40** (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） |
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| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | [models/DLD154Pro/analysis.md](models/DLD154Pro/analysis.md) | `vd_detector/DLD154Pro`（自研，V4B 移植） |
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## 交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）
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| 报告 | 路径 | 日期 |
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| **PD132T ↔ PD136HA**（同血统两代**对比**） | [docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md](docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md) | 2026-09-11 |
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| PD132T → DLD154V4B | [docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md](docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md) | 2026-08-28 |
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| **PD136HA → DLD154V4B** | [docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md](docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md) | 2026-09-11 |
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## 专题文档
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| 主题 | 路径 | 日期 |
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| 硬件前级对比（PD132T vs V4B） | [docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md](docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md) | 2026-09-01 |
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| 滤波系数 79/64 量化对比 | [docs/filter-coefficient-79-vs-64.md](docs/filter-coefficient-79-vs-64.md) | 2026-08-28 |
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| **测量节拍量化口径**（窗 = ⌊BASE/Xn⌋·Xn，**节拍是区间**） | [docs/measurement-window-quantization.md](docs/measurement-window-quantization.md) | 2026-09-11 |
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| 参考代码分析方法论 | [docs/methodology.md](docs/methodology.md) | — |
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> 对齐报告的通用骨架见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。
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## 目录结构
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vd-analysis/
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├── README.md # 本索引
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├── docs/
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│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
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│ ├── cross-model-comparison.md # 跨型号参数对比总表
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│ ├── pd132t-vs-pd136ha-comparison.md # 同血统两代对比（8051 → M0+，2026-09-11）
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│ ├── filter-coefficient-79-vs-64.md # 滤波系数 79/64 专题
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│ ├── measurement-window-quantization.md # 测量窗量化口径（节拍是区间，2026-09-11）
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│ ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
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│ ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
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│ └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
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├── models/
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│ ├── <型号>/
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│ │ ├── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
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│ │ └── *.pdf # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
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│ └── ...
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├── img/ # 图示（PNG 预览 + SVG 矢量）
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└── tools/ # 分析辅助脚本
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├── window_calc.py # 测量窗量化计算器（窗=⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁；六型号内置参数）
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└── plot_timing_chain.py # 端到端时序图生成（纯 stdlib 手写 SVG，曲线按公式真算）
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## 分析新增型号流程
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1. 原始代码放 `vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/`（不入本仓库）
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2. 按 `docs/methodology.md` 模板拆解，写 `models/<型号>/analysis.md`
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3. 更新 `docs/cross-model-comparison.md` 对比总表
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4. 更新本 README 型号索引
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5. 提交推送（`vd-analysis` 仓库）
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