wangfq/vd-analysis
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9c88b1d7b0de0be74166abfea4b5659571d492b8
vd-analysis/README.md
T
wangfq 9c88b1d7b0 fig(compare): PD132T↔PD136HA 响应对比图（时域 + 延迟扫描） 
- docs/img/response-compare-pd132t-pd136ha.{svg,png}，生成脚本 tools/plot_response_compare.py
- 面板A：CAPVD 阶梯响应（+0.5% 与 +0.15%）；面板B：检测延迟 vs Δf/f（对数扫描，含 τ 主导陡升段与阈值以下灰区）
- 数值：+0.5% ⇒ 10.9 vs 21.8 ms（窗长主导，2.0×）；+0.15% ⇒ 32.6 vs 152.3 ms（τ 主导，4.7×）；+0.10% ⇒ PD132T 76.2 ms / PD136HA 档1 检不到
- 落文档：pd132t-vs-pd136ha-comparison.md §5.5 新增；measurement-window-quantization.md §10 新增；README tools 补脚本
- 表格校验 0 异常（16 文件）
2026-09-11 11:15:09 +08:00

4.8 KiB
Raw Blame History

vd-analysis 车检器分析仓库

车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 vd_detector/reference/，本仓库只放分析结论（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。

型号索引

型号 平台 固件版本 分析文档 原始代码
PD132L STM8S003F3 (IAR) V1.09 (2020-04) models/PD132L/analysis.md reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422
PD132T MA801 (Megawin) / 8051 (Keil) V3.01 (2021-06) models/PD132T/analysis.md reference/PD132T_V3.01-20210623
M1H STC12C5202 (8051) V1.00 (2008-12) models/M1H/analysis.md reference/M1H code
TLD-110 P87LPC762 (8051, 汇编) V2.33 (2006-07) models/TLD-110/analysis.md reference/TLD-110(410) code（⚠ 已移出对比总表）
PD136HA HC32F003C4 (M0+) V3.14 (2021-11) models/PD136HA/analysis.md reference/PD136HA_V3.14-20211116（PD132L 同源移植版）
DLD154V4B AT32F421 (M4, FreeRTOS) V4.36.40 (2026) models/DLD154V4B/analysis.md vd_detector/DLD154V4B（自研）
DLD154Pro CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) V3.05 (2026) models/DLD154Pro/analysis.md vd_detector/DLD154Pro（自研，V4B 移植）

交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）

报告 路径 日期
PD132T ↔ PD136HA（同血统两代对比） docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md 2026-09-11
PD132T → DLD154V4B docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md 2026-08-28
PD136HA → DLD154V4B docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md 2026-09-11

专题文档

主题 路径 日期
硬件前级对比（PD132T vs V4B） docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md 2026-09-01
滤波系数 79/64 量化对比 docs/filter-coefficient-79-vs-64.md 2026-08-28
测量节拍量化口径（窗 = ⌊BASE/Xn⌋·Xn，节拍是区间） docs/measurement-window-quantization.md 2026-09-11
参考代码分析方法论 docs/methodology.md —

对齐报告的通用骨架见 docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。

目录结构

vd-analysis/
├── README.md                    # 本索引
├── docs/
│   ├── methodology.md                              # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
│   ├── cross-model-comparison.md                   # 跨型号参数对比总表
│   ├── pd132t-vs-pd136ha-comparison.md             # 同血统两代对比（8051 → M0+，2026-09-11）
│   ├── filter-coefficient-79-vs-64.md              # 滤波系数 79/64 专题
│   ├── measurement-window-quantization.md          # 测量窗量化口径（节拍是区间，2026-09-11）
│   ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md     # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
│   ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md         # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
│   └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md  # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
├── models/
│   ├── <型号>/
│   │   ├── analysis.md          # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
│   │   └── *.pdf                # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
│   └── ...
├── img/                       # 图示（PNG 预览 + SVG 矢量）
└── tools/                       # 分析辅助脚本
    ├── window_calc.py           # 测量窗量化计算器（窗=⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁；六型号内置参数）
    ├── plot_timing_chain.py     # 端到端时序图生成（纯 stdlib 手写 SVG，曲线按公式真算）
    └── plot_response_compare.py # PD132T↔PD136HA 响应对比图（含"窗主导/τ 主导"分界）

分析新增型号流程

  1. 原始代码放 vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/（不入本仓库）
  2. 按 docs/methodology.md 模板拆解，写 models/<型号>/analysis.md
  3. 更新 docs/cross-model-comparison.md 对比总表
  4. 更新本 README 型号索引
  5. 提交推送（vd-analysis 仓库）
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