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PD132T 车检器分析
型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: MA801AS（8051 内核, Keil C51） 原始代码:
vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/（USER/main.c 458 行） 说明: 文件头明确"实现与 PD132L_V1.09 一样的功能"——PD132L 的 8051 移植版，核心算法逐行对应。
1. 平台与工程
| 项 | 值 |
|---|---|
| MCU | MA801AS（泉州，8051 内核） |
| 工具链 | Keil C51（.uvproj，含 STARTUP.A51） |
| 时钟 | AUXR=0xC0（内部时钟相关）；Timer0 8bit 自动重装 252 给 PCA 提供时钟（÷4） |
| 看门狗 | WDTCR（0x3C → ~1.05s）；复位用 ISPCR=0x20（ISP 软复位） |
| 调试 | 无 UART |
2. 硬件资源
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| PCA CEX1 | 线圈捕获（CCAPM1 下降沿 + 中断） |
| P1.6 | SOLA 继电器 A（脉冲/存在输出） |
| P1.7 | SOLB 继电器 B（存在输出） |
| P3.3 | LED_DET 检测指示灯 |
| P3.2 | LED_PWR 电源指示灯（PD132L 没有） |
| P1.0 / P1.1 | SENS0 / SENS1 灵敏度拨码（直接编码 0~3） |
| P1.2 | SENUP 自动/手动离开阈值（≈L 的 SET_ASB） |
| P1.3 | FLT 增强滤波 |
| P1.4 | PLUS 脉冲模式 |
| P1.5 | HOLD 有限存在 |
3. 检测算法（与 PD132L 对应）
3.1 频率测量
- PCA 捕获（CCAPM1=0x31 下降沿捕获 + 中断）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
- 每周期得
Xn；有效性窗口 406 < Xn < 2050（≈ PD132L 的 1.27 倍，捕获时钟不同） - 归一化：
LPCNT = 32768 / Xn，累加得 CAPVD ≈ 32768
3.2 滤波
- IIR：
Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)（FLT 开）/ALFA_CAP2(64)（关），Δ×Flt_Reg>>8双向
3.3 基线 / 3.4 进入离开 / 3.5 灵敏度表
- 与 PD132L 完全一致：100 次平均基线、
CAPVD < Origin−dlt进入、> Origin−dlt离开（SET_ASB 语义同）、SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}相同 - ⚠ 拨码低有效（电路反相，标贴与电平相反）：标贴 ON → 电平 0；标贴 OFF → 电平 1（2026-08-28 用户确认）。
- ⚠ 离开阈值受 SET_ASB（SENUP）控制，看标贴位置：标贴 ON（电平0, SET_ASB=0）→ 强制
SensTable1[3]= 恒 14（0.021% Δf/f）；标贴 OFF（电平1, SET_ASB=1）→ 分档SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}。出厂默认标贴全 OFF = 分档——DLD154V4B 替换对齐基准取决于现场 SENUP 标贴位置（V2.11）
3.6 状态机/时序
- Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10），脉冲 500ms、有限存在 HOLD_TIME=6000（300s）
- 有限存在超时 →
ISPCR=0x20软复位（对应 L 的 WWDG 复位） - 线圈断开 → 继电器全断 + LED 快闪 6 次
4. 拨码与配置
| 位 | 开关 | 标贴 ON（电平0） | 标贴 OFF（电平1） |
|---|---|---|---|
| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度档位 = 电平值（直接编码 0~3；标贴全 ON=0 低灵敏，全 OFF=3 高灵敏） | 同左 |
| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 离开恒 14（else） | 离开分档 {60,32,21,14}（if） |
| swok bit3 (P1.3) | FLT | Flt_Reg=64（慢/平滑=增强滤波开） | Flt_Reg=79（快） |
| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 离开脉冲（else） | 进入脉冲（if） |
| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 无 HOLD（else） | HOLD 300s（if） |
⚠ 拨码低有效（标贴 ON = 电平 0 = 位 0）。代码
if(SET_X)为真（位=1）对应标贴 OFF；标贴 ON 走 else 分支。2026-08-28 用户确认，与电路一致。
去抖：连续 6 次一致生效；灵敏度变化 → ISPCR=0x20 复位
5. 参数速查表
| 参数 | 值 | 对比 PD132L |
|---|---|---|
| 归一化基数 | 32768 | 相同 |
| Xn 有效窗口 | 406 ~ 2050 | ≈1.27× |
| IIR 系数 | 79 / 64 | 相同 |
| 基线窗口 | 100 | 相同 |
| 灵敏度表 | {300,60,32,21}/{60,32,21,14} | 相同 |
| tick | 5ms → 50ms | 相同 |
| 脉冲宽 | 500ms | 相同 |
| 有限存在 | 300s | 相同 |
| 看门狗 | WDTCR 1.05s | L=IWDG 1.02s+WWDG |
| 上电延时 | 750ms | L=800ms |
5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）
推导假设系统时钟 12MHz（MA801 内部，待现场验证）；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
| 量 | 公式/值 | 数值 | 对比 PD132L |
|---|---|---|---|
| 捕获时钟 | Timer0(252) 溢出/4 = 12M/4/4 | 0.75 MHz | L=1.2MHz |
| 测量节拍（CAPVD 更新） | 32768 / 0.75MHz | 43.7 ms | L=27.3ms（慢 1.6×） |
| 基线更新周期 | 100 窗 × 43.7ms | 4.37 s | L=2.73s |
| IIR 时间常数 τ | 43.7ms × 256/79 | 142 ms | L=88ms |
| 进入响应 | 1 个测量节拍 | ~44 ms | L=27ms |
| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~44 ms + 500ms | 同结构 |
| 上电稳定 | delay_5ms(750) + LPCNT 学习 | ~1 s | 同 |
6. 与 PD132L 的差异要点
- 平台：STM8S003F3 → MA801AS（8051），TIM1 捕获 → PCA 捕获
- Xn 窗口 406/320=1.27、2050/1620=1.27：捕获时钟比例，频率范围设计一致
- 拨码：灵敏度 8 位组合（SA1/SA2）→ 6 位直接编码（P1.0-1）；无 SW0
- LED：单 LED → 双 LED（+LED_PWR）
- 看门狗/复位：IWDG+WWDG 写序列 → WDTCR + ISPCR=0x20
- 无 UART、无 IN_DELAY/OUT_DELAY 宏（L 定义但逻辑注释）