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# PD132T 车检器分析
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> 型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: **MA801AS**（8051 内核, Keil C51）
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> 原始代码: `vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/`（USER/main.c 458 行）
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> 说明: 文件头明确"**实现与 PD132L_V1.09 一样的功能**"——PD132L 的 8051 移植版，核心算法逐行对应。
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## 1. 平台与工程
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| 项 | 值 |
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| MCU | MA801AS（泉州，8051 内核） |
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| 工具链 | Keil C51（`.uvproj`，含 `STARTUP.A51`） |
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| 时钟 | `AUXR=0xC0`（内部时钟相关）；Timer0 8bit 自动重装 252 给 PCA 提供时钟（÷4） |
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| 看门狗 | **WDTCR**（0x3C → ~1.05s）；复位用 `ISPCR=0x20`（ISP 软复位） |
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| 调试 | 无 UART |
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## 2. 硬件资源
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| 引脚 | 功能 |
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| PCA CEX1 | 线圈捕获（CCAPM1 下降沿 + 中断） |
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| P1.6 | SOLA 继电器 A（脉冲/存在输出） |
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| P1.7 | SOLB 继电器 B（存在输出） |
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| P3.3 | LED_DET 检测指示灯 |
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| P3.2 | LED_PWR 电源指示灯（**PD132L 没有**） |
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| P1.0 / P1.1 | SENS0 / SENS1 灵敏度拨码（**直接编码 0~3**） |
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| P1.2 | SENUP 自动/手动离开阈值（≈L 的 SET_ASB） |
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| P1.3 | FLT 增强滤波 |
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| P1.4 | PLUS 脉冲模式 |
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| P1.5 | HOLD 有限存在 |
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## 3. 检测算法（与 PD132L 对应）
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### 3.1 频率测量
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- PCA 捕获（CCAPM1=0x31 下降沿捕获 + 中断）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
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- 每周期得 `Xn`；有效性窗口 **406 < Xn < 2050**（≈ PD132L 的 1.27 倍，捕获时钟不同）
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- 归一化：`LPCNT = 32768 / Xn`，累加得 CAPVD ≈ 32768
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### 3.2 滤波
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- IIR：`Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)`（FLT 开）/ `ALFA_CAP2(64)`（关），`Δ×Flt_Reg>>8` 双向
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### 3.3 基线 / 3.4 进入离开 / 3.5 灵敏度表
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- 与 PD132L **完全一致**：100 次平均基线、`CAPVD < Origin−dlt` 进入、`> Origin−dlt` 离开（SET_ASB 语义同）、
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`SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}` 相同
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- ⚠ **拨码低有效（电路反相，标贴与电平相反）**：标贴 ON → 电平 0；标贴 OFF → 电平 1（2026-08-28 用户确认）。
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- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB（SENUP）控制，看标贴位置**：标贴 **ON**（电平0, SET_ASB=0）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**（0.021% Δf/f）；标贴 **OFF**（电平1, SET_ASB=1）→ 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`。**出厂默认标贴全 OFF = 分档**——DLD154V4B 替换对齐基准取决于现场 SENUP 标贴位置（V2.11）
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### 3.6 状态机/时序
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- Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10），脉冲 500ms、有限存在 HOLD_TIME=6000（300s）
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- 有限存在超时 → `ISPCR=0x20` 软复位（对应 L 的 WWDG 复位）
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- 线圈断开 → 继电器全断 + LED 快闪 6 次
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## 4. 拨码与配置
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| 位 | 开关 | 标贴 ON（电平0） | 标贴 OFF（电平1） |
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| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度档位 = 电平值（直接编码 0~3；标贴全 ON=0 低灵敏，全 OFF=3 高灵敏） | 同左 |
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| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 离开**恒 14**（else） | 离开**分档** {60,32,21,14}（if） |
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| swok bit3 (P1.3) | FLT | **Flt_Reg=64**（慢/平滑=增强滤波开） | **Flt_Reg=79**（快） |
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| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 离开脉冲（else） | 进入脉冲（if） |
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| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 无 HOLD（else） | **HOLD 300s**（if） |
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> ⚠ 拨码**低有效**（标贴 ON = 电平 0 = 位 0）。代码 `if(SET_X)` 为真（位=1）对应**标贴 OFF**；标贴 ON 走 else 分支。2026-08-28 用户确认，与电路一致。
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去抖：连续 6 次一致生效；灵敏度变化 → `ISPCR=0x20` 复位
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## 5. 参数速查表
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| 参数 | 值 | 对比 PD132L |
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| 归一化基数 | 32768 | 相同 |
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| Xn 有效窗口 | 406 ~ 2050 | ≈1.27× |
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| IIR 系数 | 79 / 64 | 相同 |
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| 基线窗口 | 100 | 相同 |
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| 灵敏度表 | {300,60,32,21}/{60,32,21,14} | 相同 |
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| tick | 5ms → 50ms | 相同 |
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| 脉冲宽 | 500ms | 相同 |
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| 有限存在 | 300s | 相同 |
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| 看门狗 | WDTCR 1.05s | L=IWDG 1.02s+WWDG |
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| 上电延时 | 750ms | L=800ms |
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## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）
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> 推导假设系统时钟 12MHz（MA801 内部，**待现场验证**）；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
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| 量 | 公式/值 | 数值 | 对比 PD132L |
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| 捕获时钟 | Timer0(252) 溢出/4 = 12M/4/4 | **0.75 MHz** | L=1.2MHz |
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| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 32768 / 0.75MHz | **43.7 ms** | L=27.3ms（慢 1.6×） |
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| **基线更新周期** | 100 窗 × 43.7ms | **4.37 s** | L=2.73s |
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| IIR 时间常数 τ | 43.7ms × 256/79 | **142 ms** | L=88ms |
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| 进入响应 | 1 个测量节拍 | ~44 ms | L=27ms |
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| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~44 ms + 500ms | 同结构 |
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| 上电稳定 | delay_5ms(750) + LPCNT 学习 | ~1 s | 同 |
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## 6. 与 PD132L 的差异要点
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1. 平台：STM8S003F3 → MA801AS（8051），TIM1 捕获 → PCA 捕获
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2. **Xn 窗口 406/320=1.27、2050/1620=1.27**：捕获时钟比例，频率范围设计一致
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3. 拨码：灵敏度 8 位组合（SA1/SA2）→ 6 位直接编码（P1.0-1）；无 SW0
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4. LED：单 LED → 双 LED（+LED_PWR）
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5. 看门狗/复位：IWDG+WWDG 写序列 → WDTCR + ISPCR=0x20
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6. 无 UART、无 IN_DELAY/OUT_DELAY 宏（L 定义但逻辑注释）
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