docs: 整理发布文档 — 重写根 README + 新增 CHANGELOG (V1.0.0)

- README: 双MCU架构图、子项目/固件版本表、协议版本矩阵、文档索引、发布流程
- CHANGELOG: V1.0.0 首发说明 — Loop/DBN 配套版本矩阵、双侧功能汇总、已知约束

CHANGELOG.md

@@ -0,0 +1,72 @@
+# CHANGELOG — vd_960 (DLD960)
+
+本文件记录 DLD960 整机（双 MCU 配套）的版本发布历史。
+单侧固件的细粒度演进见 `vd960Loop/docs/devlog.md` 与 `vd960DBN/docs/devlog.md`。
+
+---
+
+## V1.0.0 — 2026-07-16（首个正式发布）
+
+**配套版本矩阵**
+
+| 组件 | 版本 |
+|------|------|
+| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 |
+| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 |
+| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 |
+| DLD960 串口通信协议（RS485/TTL） | V1.01 |
+| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.01 |
+| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 |
+
+> ⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑（variation 字段宽度变更导致帧格式不兼容）。
+
+### vd960Loop（检测 MCU，AT32F421）
+
+**检测算法**（自 DLD154V4B 移植并四通道化，针对 M4 优化）
+- 主循环 tick 50ms → **10ms**，单路 IIR（ALFA_CAP1=79，τ≈32ms，较 8051 时代快 5 倍）
+- 斜率限幅 MAX_SLOPE_RATE=5%（含低基值 floor=100 防锁死）
+- 进入确认 ENTRY_CONFIRM=3（连续 3 次低于阈值才判有车，抗尖峰误触发）
+- 基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查：温漂/换线圈可自适应，慢速进车不误吸收
+- 稳定期（上电 128 样本）旁路 IIR/限幅，窗口 100 快速收敛；常态基线窗口 500（5s 更新，噪声抑制 22×）
+- 每通道可配置 hold_time（有限存在）与 relay_delay（继电器延时）；有限存在超时执行**全通道重启**重建基线
+
+**串口上报（0x7F 协议，UART @192000）**
+- 0xC0 传感数据主动上报：频率、variation（**3B 有符号**，`Origin − CAPVD`，V1.05）、车状态
+- 时间量（通过时间/车间距）统一 **50ms 单位**；上电 3 秒抑制主动上报
+- 继电器输出次数上报；0x4A 版本查询（CAPVD→实际频率 uint64 精确换算）
+
+### vd960DBN（通信 MCU，CH32V208）
+
+**TCP JSON 服务（:5960，协议 V1.01）**
+- 鉴权状态机 + 15 条命令；服务异常自动重启（3 条件 + 3 次限额 + 10min 冷却）
+- event_report 客户端必答：5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3
+
+**IoT MQTT（协议 V1.05）**
+- 双主题 `dld960/{sn}/srv` + `dld960/{sn}/dev`，消息类型由 `cmd` 区分
+- 上电 initialize 上线消息（dev_serial/model/hard_ver/soft_ver）
+- loop_data 三档调度：空闲按配置间隔 / 活动 300ms / **car_state 翻转沿立即上报**
+- event_report 平台必答 + 16 深环形队列，ACK 后出队；不受 report_config.enable 门控
+- 设备时钟同步方案B：平台经 report_config 下发 Unix ts，设备无 RTC 也能上报真实时间
+- 稳定性修复：mqtt_publish 缓冲溢出发垃圾包致 broker RST 风暴（现场 P0）、packet_id=0 断连、PINGREQ 保活、分批发送（MSS=576，Publish≤500B）
+- loop_data 陈旧快照修复：0xC0 帧双消费路径统一摄取，事件与缓存同源
+
+**基础设施**
+- BLE 小程序配置 + OTA；Loop MCU ISP 串口透传升级
+- WCHNET TCP/IP（listen=N / data=N+1）、simple_json 解析器 6 项 bug 修复
+
+### 文档与工具
+- 四份协议文档 + 硬件资源文档齐套（见 README 协议矩阵）
+- DBNetClient（TCP JSON 测试）、DBNMQTTool（MQTT 双主题测试）
+- 双 MCU devlog、验收标准、variation 分析报告、现场事故归档
+
+### 已知约束
+- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
+- CH32V208 栈资源紧张：2KB 任务栈内勿连续 PRINT，勿随意扩大全局 BSS
+
+---
+
+## 版本号规则
+
+- 整机发布 tag：`vX.Y.Z`（本仓库 git tag + Gitea Release）
+- 固件版本：两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`，随整机版本同步
+- 协议文档版本：各文档内修订记录表独立演进，发布时在配套矩阵中锁定

README.md

@@ -1,26 +1,86 @@
-# vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
+# vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
+
+> 当前发布版本：**V1.0.0**（2026-07-16）· 变更历史见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
 
 ## 产品概述
 
-DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
+DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、RS485、蓝牙（小程序配置 + OTA），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
 
-## 硬件架构
+产品型号：**DLD960GA**
+
+## 硬件架构（双 MCU）
+
+```
+                    ┌─────────────────────────────────────────┐
+  线圈1~4 ──────────►  AT32F421 (vd960Loop)                    │
+  (TMR3 输入捕获)    │  · 四路线圈驱动/频率采样                  │
+  继电器1~4 ◄───────│  · 车辆检测算法（IIR/斜率限幅/基线跟踪）    │
+                    └───────────────┬─────────────────────────┘
+                                    │ UART 0x7F 协议 @192000
+                    ┌───────────────▼─────────────────────────┐
+  蓝牙(小程序) ◄────►  CH32V208 (vd960DBN)                     │
+  网口 ETH    ◄────►│  · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题       │
+  RS485       ◄────►│  · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传      │
+                    │  · 参数/日志外部存储                       │
+                    └─────────────────────────────────────────┘
+```
 
 | 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
 |------|------|------|-------|------|------|
-| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
+| 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 |
-| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
+| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、RS485、外部存储 |
 
-两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
+- 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。
+- 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
+- 地感配置存储于 AT32F421，可经 小程序↔BLE↔CH32V208↔UART↔AT32F421 链路读写。
+
+详见 [docs/DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md)。
 
 ## 子项目
 
-| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
+| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
-|--------|------|-----|------|
+|--------|------|-----|---------|------|
-| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
+| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
-| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
+| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、RS485、串口桥接 |
+
+> ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。
+
+## 协议文档（docs/）
+
+| 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 |
+|------|------|--------|------|
+| [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
+| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 RS485/TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 |
+| [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.01 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 |
+| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.05 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步 |
+| [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |
+
+## 开发文档
+
+| 文档 | 说明 |
+|------|------|
+| [vd960Loop/docs/devlog.md](vd960Loop/docs/devlog.md) | 检测算法开发日志（IIR、斜率限幅、基线冻结、时间量单位演进） |
+| [vd960DBN/docs/devlog.md](vd960DBN/docs/devlog.md) | 通信固件开发日志（WCHNET、MQTT 稳定性、event_report 可靠上报） |
+| [vd960Loop/docs/acceptance-standard.md](vd960Loop/docs/acceptance-standard.md) | 检测算法验收标准 |
+| [vd960Loop/docs/variation-analysis.md](vd960Loop/docs/variation-analysis.md) | variation 上报量分析报告（基线 vs 当前值三时钟关系） |
+| [vd960DBN/docs/incidents/](vd960DBN/docs/incidents/) | 现场事故分析归档 |
+
+## 配套工具
+
+| 工具 | 目录 | 说明 |
+|------|------|------|
+| DBNetClient | `DBNetClient/` | TCP JSON 协议桌面测试工具（Python + tkinter，零第三方依赖） |
+| DBNMQTTool | `DBNMQTTool/` | IoT MQTT 协议测试工具（Python + PySide6 + paho-mqtt，双主题 UI） |
 
 ## 开发环境
 
-- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
+- **vd960Loop**：Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4，ARMCC V5）、FreeRTOS V10.4.3
-- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）
+- **vd960DBN**：MounRiver Studio（RISC-V）、WCH BLE 协议栈 + WCHNET
+- 调试口：Loop MCU TTL Tx（3.3V 9600 8N1）；DBN 侧 PRINT 串口
+
+## 版本发布流程
+
+1. 确认 `vd960Loop` 与 `vd960DBN` 固件按同一协议版本联调通过；
+2. 更新两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`；
+3. 更新 `CHANGELOG.md` 与各 devlog 修订记录；
+4. 打 tag（`vX.Y.Z`）推送 Gitea，并在 Gitea Releases 挂发布说明与固件产物（hex/bin）。