feat(vd960DBN): Loop MCU 远程 OTA 固件实现 (MQTT V1.08, ROADMAP P1.4 ①)

先存后刷: MQTT 分片下载 → W25Qxx OTA 暂存区 (0x010000 512KB) → 全镜像 CRC32
复核 → 本地 0x9F ISP 透传刷写 Loop MCU (AT32F421)

- 新增 ota_srv.c/h: CRC32(ISO-HDLC 逐位零表)/OtaMeta 双备份(节流 4KB flush)/
  会话状态机(begin/data/end/abort/flash)/本地刷写状态机(非阻塞 tick: A5→A6→A7
  停等 ACK 1s×3)/安全窗口(有车拒绝 force 跳过)/失败 event_report ota_error
- iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 命令分发 + 会话静默(event_report 积压/offlog·快照
  落盘暂停, 结束补发) + IOT_EVT_OTA_ERROR + iot_any_car
- usart_biz.c: uart_srv OTA 分支 ACK 分发 (本地刷写→ota_flash_feed_ack, BLE 透传不变)
- peripheral_main.c: ota_init + ota_poll 挂主循环
- offlog: OTA_START 0x60/OTA_RESULT 0x61 审计事件
- tests/test_ota_srv.c: gcc 隔离单测 9 组全过 (mock NOR/UART2/时钟, 嵌入真实实现)
  抓到 2 个真 bug: ①A7 序号未递减(bootloader 等不到末包) ②重发时 retry 清零(超时永不失败)
- 语法检查: ota_srv/iot_mqtt_srv/usart_biz/offlog 0 新增错误 (基线 interrupt 假阳性除外)
- devlog 置顶条目 + 待板上验证清单

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/offlog.h

@@ -116,6 +116,8 @@ enum {
     OFFLOG_EVT_EVT_GIVEUP   = 0x31,  /* event_report 重试耗尽挂起; payload[0..3]=msg_id      */
     OFFLOG_EVT_COIL         = 0x40,  /* 线圈事件;   payload[0]=sub(1=进 2=出 3=断开 4=恢复), payload[1]=ch, payload[2..5]=value(50ms) */
     OFFLOG_EVT_TIME_ANCHOR  = 0x50,  /* 时钟同步锚点; unix_ts=同步值                         */
+    OFFLOG_EVT_OTA_START    = 0x60,  /* 固件升级开始 (V1.08); payload[0]=slot, payload[1]=target, payload[2..5]=size BE */
+    OFFLOG_EVT_OTA_RESULT   = 0x61,  /* 固件升级结果 (V1.08); payload[0..3]=result code BE (0=成功, 非0=OTA_ERR_*) */
     OFFLOG_EVT_LOG_CLEAR    = 0x70,  /* 日志清除 (审计)                                     */
 };
 
@@ -150,6 +152,8 @@ void offlog_evt_retry(uint32_t msg_id, uint8_t retry);
 void offlog_evt_giveup(uint32_t msg_id);
 void offlog_coil(uint8_t sub, uint8_t ch, uint32_t value);
 void offlog_time_anchor(uint32_t unix_ts);
+void offlog_ota_start(uint8_t slot, uint32_t size);    /* 固件升级开始 (V1.08, 会话静默前写入) */
+void offlog_ota_result(uint32_t code);                 /* 固件升级结果 (V1.08, 恢复后补记) */
 
 uint32_t offlog_boot_seq(void);                     /* 当前 boot 序号 */
 uint16_t offlog_count(void);                        /* 有效记录数 */