wangfq
49736c341c
先存后刷: MQTT 分片下载 → W25Qxx OTA 暂存区 (0x010000 512KB) → 全镜像 CRC32 复核 → 本地 0x9F ISP 透传刷写 Loop MCU (AT32F421) - 新增 ota_srv.c/h: CRC32(ISO-HDLC 逐位零表)/OtaMeta 双备份(节流 4KB flush)/ 会话状态机(begin/data/end/abort/flash)/本地刷写状态机(非阻塞 tick: A5→A6→A7 停等 ACK 1s×3)/安全窗口(有车拒绝 force 跳过)/失败 event_report ota_error - iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 命令分发 + 会话静默(event_report 积压/offlog·快照 落盘暂停, 结束补发) + IOT_EVT_OTA_ERROR + iot_any_car - usart_biz.c: uart_srv OTA 分支 ACK 分发 (本地刷写→ota_flash_feed_ack, BLE 透传不变) - peripheral_main.c: ota_init + ota_poll 挂主循环 - offlog: OTA_START 0x60/OTA_RESULT 0x61 审计事件 - tests/test_ota_srv.c: gcc 隔离单测 9 组全过 (mock NOR/UART2/时钟, 嵌入真实实现) 抓到 2 个真 bug: ①A7 序号未递减(bootloader 等不到末包) ②重发时 retry 清零(超时永不失败) - 语法检查: ota_srv/iot_mqtt_srv/usart_biz/offlog 0 新增错误 (基线 interrupt 假阳性除外) - devlog 置顶条目 + 待板上验证清单
vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
当前发布：vd960DBN V1.02.04（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 CHANGELOG.md
产品概述
DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、蓝牙（小程序配置 + OTA）、4G 扩展（RFU），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
产品型号：DLD960GA
硬件架构（双 MCU）
┌─────────────────────────────────────────┐
线圈1~4 ──────────► AT32F421 (vd960Loop) │
(TMR3 输入捕获) │ · 四路线圈驱动/频率采样 │
继电器1~4 ◄───────│ · 车辆检测算法（IIR/斜率限幅/基线跟踪） │
└───────────────┬─────────────────────────┘
│ UART 0x7F 协议 @192000
┌───────────────▼─────────────────────────┐
蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │
网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │
4G(RFU) ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │
│ · 参数/日志外部存储 │
└─────────────────────────────────────────┘
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 |
| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、双路 TTL 串口（内部互联 + 4G 扩展）、外部存储 |
- 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。
- 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
- 地感配置存储于 AT32F421，可经 小程序↔BLE↔CH32V208↔UART↔AT32F421 链路读写。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
|---|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 1.02.04 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布，禁止混刷。
产品文档（docs/）
| 文档 | 版本 | 说明 |
|---|---|---|
| DLD960_产品手册.md | V1.02 | 面向安装调试与使用：接口、指示灯、线圈施工、配置、故障排查 |
| DLD960_技术规格书.md | V1.02 | 完整技术参数：检测规格、灵敏度、算法机制、接口、协议矩阵 |
协议文档（docs/）
| 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 |
|---|---|---|---|
| DLD960Loop_串口通信协议.md | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
| DLD960_串口通信协议.md | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| DLD960_TCP_JSON协议.md | V1.03 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 + 脱机日志（事件/快照流） |
| DLD960_IoT_MQTT协议.md | V1.08 | 云平台 MQTT | 双主题 {sn}/srv+{sn}/dev、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志（事件/快照流）、Loop 远程 OTA（ota_* 命令，先存后刷） |
| DLD960_BLE协议.md | V1.02 | 蓝牙 BLE | 帧格式 + 分包 + 脱机日志（OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR）+ 传感快照（SNAP_STAT/QUERY/CLEAR，0x28/0x29/0x2A），与 MQTT/TCP 同语义 |
| DLD960硬件资源.md | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |
开发文档
| 文档 | 说明 |
|---|---|
| vd960Loop/docs/devlog.md | 检测算法开发日志（IIR、斜率限幅、基线冻结、时间量单位演进） |
| vd960DBN/docs/devlog.md | 通信固件开发日志（WCHNET、MQTT 稳定性、event_report 可靠上报） |
| vd960Loop/docs/acceptance-standard.md | 检测算法验收标准 |
| vd960Loop/docs/variation-analysis.md | variation 上报量分析报告（基线 vs 当前值三时钟关系） |
| vd960DBN/docs/incidents/ | 现场事故分析归档 |
配套工具
| 工具 | 目录 | 说明 |
|---|---|---|
| DBNetClient | DBNetClient/ |
TCP JSON 协议桌面测试工具（Python + tkinter，零第三方依赖） |
| DBNMQTTool | DBNMQTTool/ |
IoT MQTT 协议测试工具（Python + PySide6 + paho-mqtt，双主题 UI） |
开发环境
- vd960Loop：Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4，ARMCC V5）、FreeRTOS V10.4.3
- vd960DBN：MounRiver Studio（RISC-V）、WCH BLE 协议栈 + WCHNET
- 调试口：Loop MCU TTL Tx（3.3V 9600 8N1）；DBN 侧 PRINT 串口
版本发布流程
- 确认
vd960Loop与vd960DBN固件按同一协议版本联调通过； - 更新两侧
cmcng.h的FIRMWARE_VER； - 更新
CHANGELOG.md与各 devlog 修订记录； - 打 tag（
vX.Y.Z）推送 Gitea，并在 Gitea Releases 挂发布说明与固件产物（hex/bin）。