feat(vd960DBN): Loop MCU 远程 OTA 固件实现 (MQTT V1.08, ROADMAP P1.4 ①)

先存后刷: MQTT 分片下载 → W25Qxx OTA 暂存区 (0x010000 512KB) → 全镜像 CRC32
复核 → 本地 0x9F ISP 透传刷写 Loop MCU (AT32F421)

- 新增 ota_srv.c/h: CRC32(ISO-HDLC 逐位零表)/OtaMeta 双备份(节流 4KB flush)/
  会话状态机(begin/data/end/abort/flash)/本地刷写状态机(非阻塞 tick: A5→A6→A7
  停等 ACK 1s×3)/安全窗口(有车拒绝 force 跳过)/失败 event_report ota_error
- iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 命令分发 + 会话静默(event_report 积压/offlog·快照
  落盘暂停, 结束补发) + IOT_EVT_OTA_ERROR + iot_any_car
- usart_biz.c: uart_srv OTA 分支 ACK 分发 (本地刷写→ota_flash_feed_ack, BLE 透传不变)
- peripheral_main.c: ota_init + ota_poll 挂主循环
- offlog: OTA_START 0x60/OTA_RESULT 0x61 审计事件
- tests/test_ota_srv.c: gcc 隔离单测 9 组全过 (mock NOR/UART2/时钟, 嵌入真实实现)
  抓到 2 个真 bug: ①A7 序号未递减(bootloader 等不到末包) ②重发时 retry 清零(超时永不失败)
- 语法检查: ota_srv/iot_mqtt_srv/usart_biz/offlog 0 新增错误 (基线 interrupt 假阳性除外)
- devlog 置顶条目 + 待板上验证清单

vd960DBN/tests/ota_mock/CONFIG.h

@@ -0,0 +1,5 @@
+/* mock CONFIG.h — ota_srv.c 隔离单测用 (gcc, 无 WCH 环境) */
+#ifndef __MOCK_CONFIG_H__
+#define __MOCK_CONFIG_H__
+
+#endif

vd960DBN/tests/ota_mock/cmcng.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+/* mock cmcng.h — ota_srv.c 隔离单测用 (gcc, 无 WCH 环境) */
+#ifndef __MOCK_CMCNG_H__
+#define __MOCK_CMCNG_H__
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+
+typedef struct {
+    uint32_t flag;
+    uint32_t timeout;
+    uint32_t tick;
+} Flag_Counter;
+
+extern Flag_Counter g_flag_counter_key;
+extern Flag_Counter g_flag_counter_ota;
+
+uint32_t mstick(void);
+void UART2_SendString(uint8_t *buf, uint16_t len);
+
+#define PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)
+
+#endif