refactor: 去掉快速 IIR，ALFA_CAP1=79 @10ms (同步 DLD154V4B)

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -30,8 +30,7 @@
  * 滤波参数 — M4 优化版 (V2.0+)
  *   tick 提升到 10ms，滤波系数同步调整，保持等效时间常数
  *===========================================================================*/
-#define   ALFA_CAP1        18             // IIR α = 18/256 ≈ 0.07 (@10ms → τ≈135ms, 等效 50ms 的 79/256)
-/* 快速 IIR (CAPVD_fast): α=128/256=0.5, τ≈28ms, 用 (old+new)/2 实现，无需宏 */
+#define   ALFA_CAP1        79             // IIR α = 79/256 ≈ 0.31 (@10ms → τ≈32ms)
 #define   MAX_SLOPE_RATE   5              // 斜率限幅: 单次最大变化 5%
 #define   ENTRY_CONFIRM    3              // 进入确认: 连续 N 次低于阈值
 #define   STABLE_SAMPLES   128            // 稳定期样本数
@@ -102,11 +101,8 @@ typedef struct {
     uint16_t loop_dlt_ORG;             // 当前灵敏度阈值
     uint8_t  Flt_Reg;                  // IIR 滤波系数
 
-    /*--- M4 优化 V2.0: 快速 IIR + 进入确认 ---*/
-    uint32_t loop_CAPVD_fast;          // 快速 IIR 值 (α=0.5, τ≈28ms)
+    /*--- M4 优化: 进入确认 + 冻结超时 ---*/
     uint8_t  loop_entry_cnt;           // 进入确认计数
-
-    /*--- M4 优化 V2.3~2.5: 基线冻结超时 ---*/
     uint16_t loop_freeze_cnt;          // 冻结持续计数
     uint32_t loop_freeze_ref;          // 冻结参考值