docs: 校准通信接口表述 — DLD960 无 RS485 接口

- 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU)
- 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000)
- 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述
- acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留
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2026-07-16 16:39:02 +08:00
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## 产品概述
DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器,支持网口(TCP JSON / IoT MQTT)、RS485、蓝牙(小程序配置 + OTA),面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器,支持网口(TCP JSON / IoT MQTT)、蓝牙(小程序配置 + OTA)、4G 扩展(RFU,面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
产品型号:**DLD960GA**
@@ -20,7 +20,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器,支
┌───────────────▼─────────────────────────┐
蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │
网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │
RS485 ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │
4G(RFU) ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │
│ · 参数/日志外部存储 │
└─────────────────────────────────────────┘
```
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| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|------|------|------|-------|------|------|
| 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 |
| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz(实际 120MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、RS485、外部存储 |
| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz(实际 120MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、双路 TTL 串口(内部互联 + 4G 扩展)、外部存储 |
- 四路线圈、四个双路继电器,每路线圈两级调频电容(33nF/10nF)。
- 支持 OTACH32V208 经蓝牙小程序 OTAAT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
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| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
|--------|------|-----|---------|------|
| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IPWCHNET)、MQTT、RS485、串口桥接 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IPWCHNET)、MQTT、串口桥接、4G 扩展(RFU |
> ⚠ 发布约束:自协议 V1.05 起(variation 2B无符号 → 3B有符号),**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**,禁止混刷。
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| 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 |
|------|------|--------|------|
| [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 RS485/TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.01 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 |
| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.05 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步 |
| [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |