wangfq/vd_960
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docs: 校准通信接口表述 — DLD960 无 RS485 接口

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- 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU)
- 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000)
- 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述
- acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留
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wangfq
2026-07-16 16:39:02 +08:00
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docs/DLD960_产品手册.md
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## 1. 产品简介
DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、RS485 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。
DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、4G 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。
**典型应用场景**
@@ -34,7 +34,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 线圈接口 | 4 路 | 接环形地感线圈（LPA~LPD） |
| 继电器输出 | 4 个双路 | RLY1~RLY4，默认关联线圈 1~4 |
| 以太网口 | 1 路 | 10M，TCP JSON / MQTT |
| RS485 | 1 路 | DLD960 串口通信协议 |
| TTL串口 | 1 路 | DLD960 内部 两个MCU之间的 串口通信协议 |
| 蓝牙 | — | 小程序配置与升级 |
| 按键 K1 | 1 个 | 多功能按键（复位） |
@@ -72,7 +72,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
## 4. 参数配置
四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**RS485**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。
四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**UART TTL 串口**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。
### 4.1 每通道可配参数
@@ -148,7 +148,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 文档 | 用途 |
|------|------|
| 《DLD960 技术规格书》 | 完整技术参数 |
| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | RS485 对接开发 |
| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | 串口 对接开发 |
| 《DLD960 TCP JSON 协议》V1.01 | 局域网对接开发 |
| 《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.05 | 云平台对接开发 |
| 《环路车辆检测器验收标准》 | 采购/部署验收 |
docs/DLD960_技术规格书.md
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## 1. 产品概述
DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆检测器，采用双 MCU 架构：检测 MCU 专注线圈信号采集与检测算法的实时性，通信 MCU 承载蓝牙、以太网、RS485 多通道接入与云平台对接。适用于停车场出入口控制、道闸联动、分车道流量计数、会车控制等场景。
DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆检测器，采用双 MCU 架构：检测 MCU 专注线圈信号采集与检测算法的实时性，通信 MCU 承载蓝牙、以太网、4G 多通道接入与云平台对接。适用于停车场出入口控制、道闸联动、分车道流量计数、会车控制等场景。
## 2. 系统架构
@@ -15,7 +15,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
线圈1~4 ──► AT32F421（检测 MCU）──► 继电器1~4（存在/脉冲输出）
│ UART 0x7F 私有协议 @192000bps
▼
CH32V208（通信 MCU）──► ETH / BLE / RS485 / SPI Flash
CH32V208（通信 MCU）──► ETH / BLE / UART TTL / SPI Flash
```
| 项目 | 检测 MCU | 通信 MCU |
@@ -23,7 +23,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 型号 | 雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4） | 沁恒 CH32V208（RISC-V） |
| 主频 | 120 MHz | 120 MHz（芯片最高 144 MHz，启用网络时限定 120 MHz） |
| Flash / SRAM | 64 KB / 16 KB | 128 KB / 64 KB |
| 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、RS485、参数与日志外部存储 |
| 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、UART TTL、参数与日志外部存储 |
| RTOS/协议栈 | FreeRTOS V10.4.3 | WCH BLE 协议栈 + WCHNET TCP/IP |
双 MCU 间通过 TTL 串口互联（0x7F 私有帧协议，波特率 192000bps），传感数据主动上推、配置命令透传。
@@ -95,7 +95,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
|------|------|------|
| 以太网 | 10M（CH32V208 内置 PHY），支持 DHCP/静态 IP | TCP JSON 服务（默认端口 5960）、IoT MQTT 客户端 |
| 蓝牙 | BLE（WCH 低功耗蓝牙协议栈） | 小程序配置、OTA 升级、Loop MCU ISP 透传 |
| RS485 | 1 路 | DLD960 串口通信协议（Modbus 风格私有帧） |
| TTL 串口 | 1 路 | DLD960 内部两个MCU之间 的串口通信协议（Modbus 风格私有帧） |
| TTL 串口 | 1 路（RFU） | 预留 4G 模块扩展 |
| 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 |
| 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 |
@@ -104,7 +104,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 协议 | 版本 | 通道 | 要点 |
|------|------|------|------|
| DLD960 串口通信协议 | V1.01 | RS485/TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| DLD960 串口通信协议 | V1.01 | TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| DLD960 TCP JSON 协议 | V1.01 | ETH :5960 | 密码鉴权 + 15 条命令；event_report 客户端必答（5s×3 重发） |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 | ETH → Broker | 双主题 `dld960/{sn}/srv`+`/dev`；initialize 上线、loop_data 三档调度、event_report 平台必答、设备时钟同步 |
| DLD960Loop 串口协议 | V1.05 | MCU 间（内部） | 0x7F 帧、0xC0 传感上报（variation 3B 有符号） |
@@ -133,7 +133,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 存在模式 exist_mode | 0~255，单位 10s | 0=永久存在 |
| 智能选频 smart_mode | 0/1 | 全局 |
配置通道：BLE 小程序 / RS485 / TCP JSON / MQTT 四通道均可读写，配置持久化存储于检测 MCU 内部 Flash。
配置通道：BLE 小程序 / UART TTL / TCP JSON / MQTT 四通道均可读写，配置持久化存储于检测 MCU 内部 Flash。
## 7. 固件升级
docs/DLD960硬件资源.md
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# 概述
vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、RS485、蓝牙等。功能说明：
vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、蓝牙、4G扩展（RFU）等。功能说明：
* 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，一路RS485和一路TTL串口）和外部存储（参数存储和日志存储）
* 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，两路TTL串口：一路内部对接AT32F421，一路预留4G模块上云）和外部存储（参数存储和日志存储）
* 四路线圈，四个双路继电器。