wangfq/vd_960
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docs: 校准通信接口表述 — DLD960 无 RS485 接口

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- 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU)
- 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000)
- 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述
- acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留
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wangfq
2026-07-16 16:39:02 +08:00
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CHANGELOG.md
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@@ -14,7 +14,7 @@
| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 | | vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 |
| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 | | vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 |
| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 | | DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 |
| DLD960 串口通信协议（RS485/TTL） | V1.01 | | DLD960 串口通信协议（TTL） | V1.01 |
| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.01 | | DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.01 |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 | | DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 |
README.md
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@@ -4,7 +4,7 @@
## 产品概述 ## 产品概述
DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、RS485、蓝牙（小程序配置 + OTA），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。 DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、蓝牙（小程序配置 + OTA）、4G 扩展（RFU），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
产品型号：**DLD960GA** 产品型号：**DLD960GA**
@@ -20,7 +20,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
┌───────────────▼─────────────────────────┐ ┌───────────────▼─────────────────────────┐
蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │ 蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │
网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │ 网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │
RS485 ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │ 4G(RFU) ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │
│ · 参数/日志外部存储 │ │ · 参数/日志外部存储 │
└─────────────────────────────────────────┘ └─────────────────────────────────────────┘
``` ```
@@ -28,7 +28,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 | | 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|------|------|------|-------|------|------| |------|------|------|-------|------|------|
| 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 | | 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 |
| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、RS485、外部存储 | | 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、双路 TTL 串口（内部互联 + 4G 扩展）、外部存储 |
- 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。 - 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。
- 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。 - 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
@@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 | | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
|--------|------|-----|---------|------| |--------|------|-----|---------|------|
| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 | | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、RS485、串口桥接 | | vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
> ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。 > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。
@@ -57,7 +57,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
| 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 | | 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 |
|------|------|--------|------| |------|------|--------|------|
| [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 | | [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 RS485/TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 | | [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.01 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 | | [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.01 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 |
| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.05 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步 | | [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.05 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步 |
| [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 | | [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |
docs/DLD960_产品手册.md
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@@ -7,7 +7,7 @@
## 1. 产品简介 ## 1. 产品简介
DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、RS485 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。 DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、4G 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。
**典型应用场景** **典型应用场景**
@@ -34,7 +34,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 线圈接口 | 4 路 | 接环形地感线圈（LPA~LPD） | | 线圈接口 | 4 路 | 接环形地感线圈（LPA~LPD） |
| 继电器输出 | 4 个双路 | RLY1~RLY4，默认关联线圈 1~4 | | 继电器输出 | 4 个双路 | RLY1~RLY4，默认关联线圈 1~4 |
| 以太网口 | 1 路 | 10M，TCP JSON / MQTT | | 以太网口 | 1 路 | 10M，TCP JSON / MQTT |
| RS485 | 1 路 | DLD960 串口通信协议 | | TTL串口 | 1 路 | DLD960 内部 两个MCU之间的 串口通信协议 |
| 蓝牙 | — | 小程序配置与升级 | | 蓝牙 | — | 小程序配置与升级 |
| 按键 K1 | 1 个 | 多功能按键（复位） | | 按键 K1 | 1 个 | 多功能按键（复位） |
@@ -72,7 +72,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
## 4. 参数配置 ## 4. 参数配置
四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**RS485**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。 四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**UART TTL 串口**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。
### 4.1 每通道可配参数 ### 4.1 每通道可配参数
@@ -148,7 +148,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 文档 | 用途 | | 文档 | 用途 |
|------|------| |------|------|
| 《DLD960 技术规格书》 | 完整技术参数 | | 《DLD960 技术规格书》 | 完整技术参数 |
| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | RS485 对接开发 | | 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | 串口 对接开发 |
| 《DLD960 TCP JSON 协议》V1.01 | 局域网对接开发 | | 《DLD960 TCP JSON 协议》V1.01 | 局域网对接开发 |
| 《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.05 | 云平台对接开发 | | 《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.05 | 云平台对接开发 |
| 《环路车辆检测器验收标准》 | 采购/部署验收 | | 《环路车辆检测器验收标准》 | 采购/部署验收 |
docs/DLD960_技术规格书.md
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@@ -7,7 +7,7 @@
## 1. 产品概述 ## 1. 产品概述
DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆检测器，采用双 MCU 架构：检测 MCU 专注线圈信号采集与检测算法的实时性，通信 MCU 承载蓝牙、以太网、RS485 多通道接入与云平台对接。适用于停车场出入口控制、道闸联动、分车道流量计数、会车控制等场景。 DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆检测器，采用双 MCU 架构：检测 MCU 专注线圈信号采集与检测算法的实时性，通信 MCU 承载蓝牙、以太网、4G 多通道接入与云平台对接。适用于停车场出入口控制、道闸联动、分车道流量计数、会车控制等场景。
## 2. 系统架构 ## 2. 系统架构
@@ -15,7 +15,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
线圈1~4 ──► AT32F421（检测 MCU）──► 继电器1~4（存在/脉冲输出） 线圈1~4 ──► AT32F421（检测 MCU）──► 继电器1~4（存在/脉冲输出）
│ UART 0x7F 私有协议 @192000bps │ UART 0x7F 私有协议 @192000bps
▼ ▼
CH32V208（通信 MCU）──► ETH / BLE / RS485 / SPI Flash CH32V208（通信 MCU）──► ETH / BLE / UART TTL / SPI Flash
``` ```
| 项目 | 检测 MCU | 通信 MCU | | 项目 | 检测 MCU | 通信 MCU |
@@ -23,7 +23,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 型号 | 雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4） | 沁恒 CH32V208（RISC-V） | | 型号 | 雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4） | 沁恒 CH32V208（RISC-V） |
| 主频 | 120 MHz | 120 MHz（芯片最高 144 MHz，启用网络时限定 120 MHz） | | 主频 | 120 MHz | 120 MHz（芯片最高 144 MHz，启用网络时限定 120 MHz） |
| Flash / SRAM | 64 KB / 16 KB | 128 KB / 64 KB | | Flash / SRAM | 64 KB / 16 KB | 128 KB / 64 KB |
| 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、RS485、参数与日志外部存储 | | 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、UART TTL、参数与日志外部存储 |
| RTOS/协议栈 | FreeRTOS V10.4.3 | WCH BLE 协议栈 + WCHNET TCP/IP | | RTOS/协议栈 | FreeRTOS V10.4.3 | WCH BLE 协议栈 + WCHNET TCP/IP |
双 MCU 间通过 TTL 串口互联（0x7F 私有帧协议，波特率 192000bps），传感数据主动上推、配置命令透传。 双 MCU 间通过 TTL 串口互联（0x7F 私有帧协议，波特率 192000bps），传感数据主动上推、配置命令透传。
@@ -95,7 +95,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
|------|------|------| |------|------|------|
| 以太网 | 10M（CH32V208 内置 PHY），支持 DHCP/静态 IP | TCP JSON 服务（默认端口 5960）、IoT MQTT 客户端 | | 以太网 | 10M（CH32V208 内置 PHY），支持 DHCP/静态 IP | TCP JSON 服务（默认端口 5960）、IoT MQTT 客户端 |
| 蓝牙 | BLE（WCH 低功耗蓝牙协议栈） | 小程序配置、OTA 升级、Loop MCU ISP 透传 | | 蓝牙 | BLE（WCH 低功耗蓝牙协议栈） | 小程序配置、OTA 升级、Loop MCU ISP 透传 |
| RS485 | 1 路 | DLD960 串口通信协议（Modbus 风格私有帧） | | TTL 串口 | 1 路 | DLD960 内部两个MCU之间 的串口通信协议（Modbus 风格私有帧） |
| TTL 串口 | 1 路（RFU） | 预留 4G 模块扩展 | | TTL 串口 | 1 路（RFU） | 预留 4G 模块扩展 |
| 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 | | 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 |
| 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 | | 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 |
@@ -104,7 +104,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 协议 | 版本 | 通道 | 要点 | | 协议 | 版本 | 通道 | 要点 |
|------|------|------|------| |------|------|------|------|
| DLD960 串口通信协议 | V1.01 | RS485/TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 | | DLD960 串口通信协议 | V1.01 | TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| DLD960 TCP JSON 协议 | V1.01 | ETH :5960 | 密码鉴权 + 15 条命令；event_report 客户端必答（5s×3 重发） | | DLD960 TCP JSON 协议 | V1.01 | ETH :5960 | 密码鉴权 + 15 条命令；event_report 客户端必答（5s×3 重发） |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 | ETH → Broker | 双主题 `dld960/{sn}/srv`+`/dev`；initialize 上线、loop_data 三档调度、event_report 平台必答、设备时钟同步 | | DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.05 | ETH → Broker | 双主题 `dld960/{sn}/srv`+`/dev`；initialize 上线、loop_data 三档调度、event_report 平台必答、设备时钟同步 |
| DLD960Loop 串口协议 | V1.05 | MCU 间（内部） | 0x7F 帧、0xC0 传感上报（variation 3B 有符号） | | DLD960Loop 串口协议 | V1.05 | MCU 间（内部） | 0x7F 帧、0xC0 传感上报（variation 3B 有符号） |
@@ -133,7 +133,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 存在模式 exist_mode | 0~255，单位 10s | 0=永久存在 | | 存在模式 exist_mode | 0~255，单位 10s | 0=永久存在 |
| 智能选频 smart_mode | 0/1 | 全局 | | 智能选频 smart_mode | 0/1 | 全局 |
配置通道：BLE 小程序 / RS485 / TCP JSON / MQTT 四通道均可读写，配置持久化存储于检测 MCU 内部 Flash。 配置通道：BLE 小程序 / UART TTL / TCP JSON / MQTT 四通道均可读写，配置持久化存储于检测 MCU 内部 Flash。
## 7. 固件升级 ## 7. 固件升级
docs/DLD960硬件资源.md
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@@ -2,9 +2,9 @@
# 概述 # 概述
vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、RS485、蓝牙等。功能说明： vd\_960是一个四通道车辆检测器，支持网口、蓝牙、4G扩展（RFU）等。功能说明：
* 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，一路RS485和一路TTL串口）和外部存储（参数存储和日志存储） * 双核心（双MCU），雅特力芯片AT32F421（120MHz,64KB Flash,16KB SRAM）负责线圈功能，沁恒CH32V208（144MHz，实际采用的是120MHz， 128KB Flash, 64KB SRAM）负责通信（蓝牙、网口，两路TTL串口：一路内部对接AT32F421，一路预留4G模块上云）和外部存储（参数存储和日志存储）
* 四路线圈，四个双路继电器。 * 四路线圈，四个双路继电器。