fix: 同步协议文档 V1.03 — 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正

协议变更(V1.02→V1.03):
- 0x8A 响应: Ret(0x10/0x11) + Amount + Amount*(SensIn+SensOut)
- 新增灵敏度响应例程 (7F 80 13 8A 10 04 ...)
- 波特率确认 192000

代码修正:
- lup_build_sensitivity_read:  LEN=3 (was 4)
- lup_build_sensitivity_write: LEN=3+Amount*4 (was 2+Amount*2)
- lup_parse_sensitivity_resp: 解析 Ret 字节 + SensIn/SensOut 双值
- lup_build_set_param:        LEN=3+5*Amount (was 2+5*Amount)
- tcp_json_srv:               JSON 输出含 sens_in/sens_out 字段

vd960DBN/docs/DLD960Loop_串口通信协议.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 ## 1.1 通信方式
 
-串口通信，波特率：115200
+串口通信，波特率：192000
 
 # 2 协议格式
 
@@ -102,8 +102,8 @@ Package
 
 |  | Header | R/W，Amount， （Amount \* (SensityIn + SensityOut)） |
 | --- | --- | --- |
-| **Value(Hex)** | 00 04 8A | xx |
-| **Length** | 3 Byte | (2 + 2\*x )Byte |
+| **Value(Hex)** | ADDR xx 8A | xx |
+| **Length** | 3 Byte | (1+ 1 + Amount \*(2 + 2 ))Byte |
 
 > R/W: 1字节，0 Read， 1 Write
 
@@ -115,10 +115,28 @@ Package
 
 返回
 
-|  | Header | Amount,  （Amount \* SensityValue） |
+|  | Header | Ret，Amount,  （Amount \* (SensityIn + SensityOut)） |
 | --- | --- | --- |
-| **Value(Hex)** | ADDR 03 8A | xx |
-| **Length** | 3 Byte | (1 + 2\*x) Byte |
+| **Value(Hex)** | ADDR xx 8A | xx |
+| **Length** | 3 Byte | (1+ 1 + Amount \*(2 + 2 ))Byte |
+
+> Ret: 0x10 | R/W，如果是读指令，返回0x10，如果是写指令，返回0x11。
+
+```python
+7F 80 13 8A 10 04 A2 00 51 00 51 00 36 00 36 00 20 00 1C 00 12 00 81 2F
+
+7F Magic Byte
+80 Addr， 00/80 default
+13 Len, 0x13=19字节（Cmd + Data）
+8A Cmd
+10 读指令返回
+04 四级灵敏度（包括进入灵敏度 和 离开灵敏度，分别都是两个字节）
+A2 00 51 00: 第0级灵敏度，0x00A2为进入 162，0x0051为离开 81
+51 00 36 00：第1级灵敏度，0x0051为进入 81， 0x0036为离开 54 
+36 00 20 00：第2级灵敏度，0x0036为进入 54， 0x0020 为离开 32 
+1C 00 12 00：第3级灵敏度，0x001C为进入 28，0x0012 为离开 18
+81 2F 校验码
+```
 
 ## 3.05 设置车检器多路参数(0x63)