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协议变更(V1.02→V1.03): - 0x8A 响应: Ret(0x10/0x11) + Amount + Amount*(SensIn+SensOut) - 新增灵敏度响应例程 (7F 80 13 8A 10 04 ...) - 波特率确认 192000 代码修正: - lup_build_sensitivity_read: LEN=3 (was 4) - lup_build_sensitivity_write: LEN=3+Amount*4 (was 2+Amount*2) - lup_parse_sensitivity_resp: 解析 Ret 字节 + SensIn/SensOut 双值 - lup_build_set_param: LEN=3+5*Amount (was 2+5*Amount) - tcp_json_srv: JSON 输出含 sens_in/sens_out 字段
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）