release(vd960DBN): 固件版本 1.02.04 → 1.02.05 (2026-08-21)

涵盖 8-20 联网稳定性修复系列 + 8-21 MQTT 协议 V1.10 实现:
- SocketSend 0x11 退避 / SocketCreat 失败中止 (死循环闭环)
- OTA hex 提取兼容 json.dumps 空格
- OTA 刷写状态回 idle + ota_report 主动上报
- OTA 命令缓冲 union 合并 (RAM 90% 复位闭环)
- MQTT V1.10: dev_info_query/initialize 补 loop_ver/loop_hw_ver + loop_version_query 实时查询

cmcng.h 三段式一致: FIRMWARE_VER="1.02.05" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=5
README 当前发布行 + 子项目版本表 → 1.02.05
CHANGELOG 新增 V1.02.05 条目 (配套矩阵: MQTT V1.07→V1.10)
devlog V4.8 条目补版本说明

产品手册/技术规格书留待打 tag 正式发布时同步

CHANGELOG.md

@@ -5,6 +5,44 @@
 
 ---
 
+## vd960DBN V1.02.05 — 2026-08-21（DBN 通信板单侧更新）
+
+> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，可正常配套）。涵盖 2026-08-20 联网稳定性修复系列 + 2026-08-21 MQTT 协议 V1.10 实现。
+
+**配套版本矩阵**
+
+| 组件 | 版本 |
+|------|------|
+| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.05** |
+| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
+| DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） | V1.05（不变） |
+| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.03（不变） |
+| DLD960 IoT MQTT 协议 | **V1.10** |
+| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
+
+### 🆕 MQTT 协议 V1.10：网络上报携带地感版本（配合远程 OTA 版本核对）
+- `dev_info_query` 响应 / `initialize` 上报 data 新增 **`loop_ver`**（地感固件 `"主.次.次"`）+ **`loop_hw_ver`**（地感硬件）——来自 Loop `0x4A` 查询缓存（上电自动查一次 + OTA done 后刷新），查询未完成/失败为空串
+- 新增 §4.25 **`loop_version_query`** 命令：平台实时查询 Loop 版本（0x4A 异步 → 回包 `loop_ver`/`loop_hw_ver`/`version_str`），超时回 `code=5`
+- 固件实现：`loop_uart_proto.c/h` 新增 `LoopVerCache` 版本缓存 + `lup_cache_from_info()`/`lup_refresh_version_cache()`；`iot_mqtt_srv.c` 新增 `iot_verq_poll()` 异步回包 + 后台刷新
+- **单测 44 断言全过**（版本解析/缓存/异步回包时序，`tests/test_iot_loop_ver.c`）
+
+### 🔧 联网稳定性修复（2026-08-20 系列）
+- **SocketSend 0x11 死循环**：WCHNET `WCHNET_ERR_MEM(0x11)` 为瞬时发送缓冲不足（`WCHNET_NUM_TCP_SEG=2`）——改为 200ms 退避重试（≤10 次），不再 3 次强制断连；`SocketCreat` 失败置 `SocketId_TCP=0xFF` + 中止 Connect（不再 timeout 死循环）
+- **OTA 下载失败**：`ota_json_extract_hex()` 兼容 `json.dumps` 空格（`"data": "..."`），单片 CRC 全错根因闭环
+- **OTA 刷写状态语义**：刷写成功状态回 `idle`（镜像保留可重刷）+ 补 `ota_report done/failed` 主动上报（平台判定主依据）
+- **联网复位事故**：OTA 命令缓冲合并 union（RAM 90% 栈余量不足 → HardFault 复位闭环）
+
+### 📋 已知约束
+- UART2 0x4A 版本查询与 `loop_data`/事件上报共用总线（低频命令，理论无冲突）——**待板上验证时序**
+- OTA done 后缓存刷新存在 Loop 复位时间窗（查询可能超时，可接受；平台可用 `loop_version_query` 主动核对）
+- BLE→Loop OTA 透传模式无自动退出（V1.02.03 遗留，升级后需断电重启）
+
+### 验证
+- ✅ gcc 隔离单测：`test_iot_loop_ver.c` 44 例（V1.10）+ 既有 ota/offlog/snapshot/mqtt 单测全过
+- [ ] 待板级回归：MQTT 联网长稳、`loop_version_query` 实际回包、OTA 全流程
+
+---
+
 ## vd960DBN V1.02.04 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）
 
 > 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。

README.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
 
-> 当前发布：**vd960DBN V1.02.04**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
+> 当前发布：**vd960DBN V1.02.05**（2026-08-21，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
 
 ## 产品概述
 
@@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
 | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
 |--------|------|-----|---------|------|
 | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
-| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.04 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
+| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.05 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
 
 > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。
 

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h

@@ -11,11 +11,11 @@
 #include <stdint.h>
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD960GA"
-#define     FIRMWARE_VER                     "1.02.04"
+#define     FIRMWARE_VER                     "1.02.05"
 #define     HARDWARE_VER                  "1.0"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           1
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            2
-#define     FIRMWARE_VER_SUBSUB         4
+#define     FIRMWARE_VER_SUBSUB         5
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         1
 #define     HARDWARE_VER_SUB          1
 

vd960DBN/docs/devlog.md

@@ -6,6 +6,8 @@
 
 ## 2026-08-21 — MQTT 协议 V1.10 代码落地：网络上报携带地感版本（loop_ver/loop_hw_ver）
 
+> **固件版本：归入 vd960DBN V1.02.05 发布**（2026-08-21 升版，cmcng.h 三段式一致：FIRMWARE_VER="1.02.05" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=5）。V1.02.05 涵盖 8-20 联网稳定性修复系列（SocketSend 0x11 / OTA hex 空格 / union 合并 / 刷写状态语义）+ 本次 V1.10 协议实现。
+
 ### 背景
 
 协议 V1.10（`DLD960_IoT_MQTT协议.md`，commit 3be9e50）三处新增，本次为固件实现：