feat: 主动上报时间量 — 补齐车间距时间 (gap time)

- Loop154_Unit 新增 last_exit_tick 字段，记录上次离场时间戳
- 进场: misc_value = 车间距 (report_counter - last_exit_tick), 首车为0
- 离场 (flatness/cnt_release): 记录 last_exit_tick, misc_value = 通过时间
- 有限存在超时: 也记录 last_exit_tick, 确保下一辆车车间距正确

四通道独立计算, 单位 5ms tick

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -181,7 +181,8 @@ typedef struct {
     /*--- 主动上报杂项计数 ---*/
     uint32_t flow_count;            // 车流量累计
     uint32_t relay_count;           // 继电器动作次数
-    uint32_t passtime_start;        // 进场/离开 时间戳(5ms tick)
+    uint32_t passtime_start;        // 进场 时间戳(5ms tick)
+    uint32_t last_exit_tick;        // 上次离场 时间戳(5ms tick), 用于车间距计算
     uint32_t misc_value;            // 当前要上报的杂项值
 } Loop154_Unit;