feat(iot_mqtt): loop_data 上报调度升级三档 — car_state 沿立即上报

原双速率下进/出车沿最坏等 300ms 门控。改为三档: - 立即档: 任一通道 car_state 翻转沿 → 直通间隔门控立即发布 - 快速档: |variation|>阈值 → 300ms (不变) - 空闲档: 配置 interval, 默认 60s (不变) 要点: - car_edge 优先级最高; 快照仍在门控后刷新, 同沿只触发一次立即档 - 防洪泛天然有界: Loop 事件帧最快 150ms/帧且 car_state 为防抖后状态 - 协议 §5.2 补上报节奏说明; tests/test_report_cadence.c 8 组全过
2026-07-15 16:56:21 +08:00
parent 3e28174b40
commit a457b81916
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@@ -679,6 +679,7 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}

 > Topic: `dld960/{sn}/dev`
 > QoS: 0/1
+> **上报节奏（三档）**：① 任一通道 `iscar` 翻转（进/出车）→ **立即上报**，不受间隔限制；② 任一通道 `|diff|` 超阈值 → 300ms 快速档；③ 平稳 → 按 `report_config.interval`（默认 60s）。

 ```json
 {