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原双速率下进/出车沿最坏等 300ms 门控。改为三档: - 立即档: 任一通道 car_state 翻转沿 → 直通间隔门控立即发布 - 快速档: |variation|>阈值 → 300ms (不变) - 空闲档: 配置 interval, 默认 60s (不变) 要点: - car_edge 优先级最高; 快照仍在门控后刷新, 同沿只触发一次立即档 - 防洪泛天然有界: Loop 事件帧最快 150ms/帧 且 car_state 为防抖后状态 - 协议 §5.2 补上报节奏说明; tests/test_report_cadence.c 8 组全过
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）