wangfq/vd_960
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proto(V1.05): variation 由 2B无符号 扩展为 3B有符号

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背景: variation 是遥测量, 用于离线跟踪分析车检器算法。原 2B 无符号
存在两个缺陷: (1)CAPVD域量级~131072, 大车全覆盖时偏差可超65535而回绕,
污染数据; (2)绝对值丢失方向, 分不清'车进入'与'反向漂移'。

改动 (三端联动, 同版本发布):
- 协议 DLD960Loop_串口通信协议.md: 变化量 2B->3B有符号补码, 定义
  variation=Origin-CAPVD (正=车/裕量, 负=反向漂移); 每单元11->12B,
  Len 47->51; 补符号扩展说明; 示例报文重算(XOR=FE SUM=38); 修订记录V1.05
- vd960Loop main.c: 组包 uint32->int32, Origin-CAPVD, 3B LE, +-2^23饱和防回绕
- vd960DBN loop_uart_proto.h: variation uint16->int32
- vd960DBN loop_uart_proto.c: 步长11->12, data_len/11->/12, misc偏移右移1B,
  variation 3B解码+bit23符号扩展
- vd960DBN iot_mqtt_srv.c: fast_mode 阈值判断改 abs(variation)>=10, 正负变化都加速

验证: 本地 gcc 隔离单测 编解码往返/符号扩展/饱和/方向语义/fast_mode 全通过;
大车 diff=100000 旧版回绕34464 新版正确保留。字节账: 帧56B < Loop缓冲64B
< DBN缓冲512B < MSS576, 均不溢出。整体固件编译需在 Keil/MounRiver 侧完成。
This commit is contained in:
wangfq
2026-07-14 14:47:39 +08:00
parent db52f92348
commit bfc9646e48
5 changed files with 46 additions and 27 deletions
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docs/DLD960Loop_串口通信协议.md
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@@ -214,28 +214,32 @@ SensData：传感数据
| --- | --- | --- | --- |
| 配置 1 | 1 | freq\_level(2bit), Direction(1bit)，freq\_type(1bit), sens(4bit) | 线圈 1 配置freq\_level:高低频，两个比特位，00 表示高频(33nF),01表示中高(43nF), 10表示中低(66nF), 11表示低频(76nF)。Direction: 0 表示触发，1 表示方向判别，freq\_type: 0 表示初始频率，1 表示当前实时频率。sens：低四位表示当前的灵敏度等级 |
| 线圈评估条件 | 1 | condition(4bit), loop\_state(1bit),<br>car\_state(1bit),<br>report\_msic(2bit) | loop\_condition 正常（0）有效，环境状态条件（环境状态评估值，值越大，干扰越大），高四位有效。低四位中 ，其中第3位表示线圈状态，0 表示正常，1 表示线圈断开；第 2 位表示有无车，0 表示无车，1 表示有车；低两位表示**杂项类型**，0b00表示时间量，0b01表示线圈断开次数；0b10表示车流量数；0b11表示继电器输出次数 |
| 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前 |
| 变化量 1 | 2 | variation | 低字节在前 |
| 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前，无符号 |
| 变化量 1 | 3 | variation | **有符号** 3 字节，低字节在前（小端），补码表示。定义 `variation = loop_Origin − loop_CAPVD`（基线 − 当前值）。**正值**表示当前值低于基线（车辆/金属进入，检测裕量方向）；**负值**表示当前值高于基线（反向漂移/异常抬升）。值域 ±8388607（±2²³−1），发送端已做饱和限幅，不会回绕。<br>**接收端解析**：读入 3 字节后须做符号扩展——`v = b0\|(b1<<8)\|(b2<<16); if (v & 0x800000) v \|= 0xFF000000;` |
| 杂项 | 4 | in\_out\_passtime/cut\_amount/flow\_amount | **杂项类型**，可能是时间量，也可能是线圈断开次数、车流量数，说明：<br>1、时间量有两种类型，通过时间或车间距，5ms为单位。通过时间是从有车开始到车辆离开的时间（上报时car\_state 为0）；车间距是 从上一次车辆离开到有车时候的时间（上报时car\_state 为1）。非0有效。<br>2、线圈断开次数。<br>3、车流量数。<br>4、继电器输出次数。 |
eg:
`7F 00 2F C0 0C 00 12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00 D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00 12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00 92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00 E2 34`
`7F 00 33 C0 0C 00 12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00 00 D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00 00 12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00 00 92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00 00 FE 38`
指令解释
```python
7F Magic Byte
00 Addr，0 default
2F Len, 0x2F=47个字节（Cmd + Data）
33 Len, 0x33=51个字节（Cmd + Data）
C0 Cmd
0C SensType，传感数据类型，0x0C为 多线圈传感信息，960Loop为 四路线圈车检器，会有4个传感数据单元
00 SubPkgFlag，分包标记，00 表示无分包，是一条数据完整的记录。
12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00：线圈1传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010F2A，频率为69418Hz；0x0007，变化量为7；0x00000000，时间量为为0
D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00：线圈2传感数据单元。0b11 低频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00B775，频率为46965Hz；0x0001，变化量为1；0x00000000，时间量为为0
12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00：线圈3传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010CEC，频率为68844Hz；0x0002，变化量为2；0x00000000，时间量为为0
92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00：线圈4传感数据单元。0b10 中低，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00C383，频率为50051Hz；0x0002，变化量为2；0x00000000，时间量为为0
E2 34 校验字节
（每路线圈单元 = 12 字节：config1(1) + eval(1) + freq(3) + variation(3, 有符号) + misc(4)）
12 00 2A 0F 01 07 00 00 00 00 00 00：线圈1传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010F2A，频率为69418Hz；0x000007，变化量为 +7（当前值低于基线，正常裕量）；0x00000000，时间量为0
D2 00 75 B7 00 01 00 00 00 00 00 00：线圈2传感数据单元。0b11 低频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00B775，频率为46965Hz；0x000001，变化量为 +1；0x00000000，时间量为0
12 00 EC 0C 01 02 00 00 00 00 00 00：线圈3传感数据单元。0b00 高频，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x010CEC，频率为68844Hz；0x000002，变化量为 +2；0x00000000，时间量为0
92 00 83 C3 00 02 00 00 00 00 00 00：线圈4传感数据单元。0b10 中低，0b0 触发模式，0b1实时频率，0b0010 表示2级灵敏度；0b0000环境正常，0b0线圈正常，0b0当前无车，0b00 表示当前杂项参数为时间量；0x00C383，频率为50051Hz；0x000002，变化量为 +2；0x00000000，时间量为0
FE 38 校验字节（XOR=0xFE, SUM=0x38）
# 变化量为有符号 3 字节小端补码。若某通道 variation 三字节为 F6 FF FF，
# 符号扩展后 = 0xFFFFFFF6 = -10，表示当前值高于基线 10（反向漂移/异常抬升）。
```
**注意，如果有续包，最后一包上位机无返回**。中间续包上位机返回传感类型，当前收到包的序列和子包的数量：
@@ -254,4 +258,5 @@ E2 34 校验字节
| V1.01 | 2026-06-22 | 补充遗漏的接口说明 | wangfq |
| V1.02 | 2026-07-02 | 查缺补漏，补充例程说明。 | wangfq |
| V1.03 | 2026-07-02 | 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正 | wangfq |
| V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq |
| V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq |
| V1.05 | 2026-07-14 | 多线圈上报(0x0C)变化量 variation 由 2 字节无符号扩展为 **3 字节有符号**(补码, 小端)，定义 `variation = Origin − CAPVD`(正=车/裕量, 负=反向漂移)；每单元 11→12 字节，Len 47→51。接收端须做符号扩展。**Loop 固件与 DBN 固件须同版本发布。** | wangfq |